CN108557003A - 一种收集水面漂浮物的双体式无人船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船,无人船包括两个独立的船体,两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接,垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带,梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接,梯式传送带通过电机一驱动,梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度;两个船体的相向内侧均设置吸水口,吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接,离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接,离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用,提高了收集效率,并且不受河道水深制约,有较广的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种收集水面漂浮物的双体式无人船,属于环保清洁船技术领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展,大量生活垃圾杂物被排入城乡河网,尤其一些垃圾杂物长期漂浮在水面上,带来的环境污染问题日益加剧。水面漂浮的垃圾杂物不仅破坏水体的生态系统,而且还严重影响市容市貌,会对过往船只造成行驶安全隐患。现有的水面漂浮物收集船存在的问题是:螺旋桨驱动的清洁船易被塑料垃圾杂物等缠绕;明轮驱动的清洁船,驱动效率不高,收集零星散落的漂浮物时成本较高;能耗较大,而且螺旋桨和明轮驱动的清洁船均不宜在浅水行进,使用条件受到了制约。
发明内容
为了解决清洁船驱动系统易被垃圾杂物缠绕,以及收集零星散落漂浮物时效率不高,行驶速度较慢等难题,本发明提出了一种收集水面漂浮物的双体式无人清漂船。
本发明的技术方案如下:
一种收集水面漂浮物的双体式无人船,所述无人船包括两个独立的船体,两个所述船体的后端通过一个垃圾装载舱连接,所述垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带,所述梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接,所述梯式传送带通过电机一驱动,所述梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度;两个所述船体的相向内侧均设置吸水口,所述吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接,所述离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接,所述离心泵通过电机二驱动。
作为优选方案,上述垃圾装载舱尾部设置拉环。
作为优选方案,上述船体与垃圾装载舱相连接的一侧设置一个凹槽,所述垃圾装载舱设置与凹槽相对应的凸块,所述垃圾装载舱通过凸块卡设在凹槽内来实现移动。
作为优选方案,两个船体上设置太阳能板,所述太阳能板设置在船体顶部侧方,所述太阳能板与船体之间活动连接,能够展开角度。
作为优选方案,吸水口处设置筛网。
本发明所达到的有益效果:
本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用,提高了收集效率,并且不受河道水深制约,有较广的适用性。此外,本发明在船体垃圾装载舱两侧配备有太阳能板,在给无人船电机供电的同时,遮挡了装载舱内垃圾杂物的视线,外观独特。
附图说明
图1是本发明的顶部平面示意图;
图2是本发明的尾部平面示意图;
图3是图2中A的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示,一种收集水面漂浮物的双体式无人船,所述无人船包括两个独立的船体13,两个所述船体13的后端通过一个垃圾装载舱7连接,所述垃圾装载舱7的前端处两个船体13间隙处设置梯式传送带2,所述梯式传送带2通过销轴11与两侧的船体13连接,所述梯式传送带2通过电机一4驱动,所述梯式传送带2后端通过设置电动缸5控制梯式传送带2的角度;两个所述船体13的相向内侧均设置吸水口1,所述吸水口1通过设置在船体13内的管路与船体13内的离心泵10的一端连接,所述离心泵10的另一端与设置在连接船体13后端的排水口6连接,所述离心泵10通过电机二9驱动。
作为优选方案,上述垃圾装载舱7尾部设置拉环8。
作为优选方案,上述船体13与垃圾装载舱7相连接的一侧设置一个凹槽12,所述垃圾装载舱7设置与凹槽12相对应的凸块14,所述垃圾装载舱7通过凸块14卡设在凹槽12内来实现移动。
作为优选方案,两个船体13上设置太阳能板3,所述太阳能板3设置在船体13顶部侧方,所述太阳能板3与船体13之间活动连接,能够展开角度。
作为优选方案,吸水口1处设置筛网。
该双体清漂船工作时,通过控制电动缸5的伸缩调整梯式传送带2倾斜角度,通过电机二9驱动离心泵10,从船体前端入口1处吸水,进而将周围的漂浮垃圾在水流的带动下,向船体中间的梯式传送带2处聚拢。启动电机一4驱动传送带2工作,将垃圾杂物进行打捞,然后倒入垃圾装载舱7。而从带筛网的入口1吸入船体13中的水经过离心泵10从船体13后部的排水口6排出,进而推进无人船前行。而作为优选方案,驱动电机的能源可以由太阳能板3提供。若垃圾装载舱装满,可通过其尾部拉环8将垃圾装载舱从船体13的凹槽12中拉出。
同时开启两侧船体13内的电机二9驱动离心泵10,可以实现无人清漂船的前进;单独开启一侧船体13内的电机二9驱动离心泵10,可以实现清漂船的左转向或右转向。关闭两个船体13内的离心泵10,仅开启阶梯式传送带,利用传送带凹凸不平的阶梯划水,可以实现船体后退。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种收集水面漂浮物的双体式无人船,其特征在于:所述无人船包括两个独立的船体(13),两个所述船体(13)的后端通过一个垃圾装载舱(7)连接,所述垃圾装载舱(7)的前端处两个船体(13)间隙处设置梯式传送带(2),所述梯式传送带(2)通过销轴(11)与两侧的船体(13)连接,所述梯式传送带(2)通过电机一(4)驱动,所述梯式传送带(2)后端通过设置电动缸(5)控制梯式传送带(2)的角度;两个所述船体(13)的相向内侧均设置吸水口(1),所述吸水口(1)通过设置在船体(13)内的管路与船体(13)内的离心泵(10)的一端连接,所述离心泵(10)的另一端与设置在连接船体(13)后端的排水口(6)连接,所述离心泵(10)通过电机二(9)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种收集水面漂浮物的双体式无人船,其特征在于:所述垃圾装载舱(7)尾部设置拉环(8)。
3.根据权利要求1所述的一种收集水面漂浮物的双体式无人船,其特征在于:所述船体(13)与垃圾装载舱(7)相连接的一侧设置一个凹槽(12),所述垃圾装载舱(7)设置与凹槽(12)相对应的凸块(14),所述垃圾装载舱(7)通过凸块(14)卡设在凹槽(12)内来实现移动。
4.根据权利要求1所述的一种收集水面漂浮物的双体式无人船,其特征在于:两个所述船体(13)上设置太阳能板(3),所述太阳能板(3)设置在船体(13)顶部侧方,所述太阳能板(3)与船体(13)之间活动连接,能够展开角度。
5.根据权利要求1所述的一种收集水面漂浮物的双体式无人船,其特征在于:所述吸水口(1)处设置筛网。
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