CN109515637A - 一种清漂船及其自动岸基装置 - Google Patents

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刘中奎
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Abstract

本发明一种清漂船及其自动岸基装置，属于环保装置领域。包括主动诱导收集式清漂无人船和清漂船垃圾自动集散岸基装置，其中包括双体主船体，电气控制设备，宽口泵吸装置，输送带装置和收集舱；升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器。本发明的优点在于：机器自动运行，提高了效率改善了工人生产环境；结构简单易于维护。

Description

一种清漂船及其自动岸基装置
技术领域
本发明涉及一种清漂船及其自动岸基装置，尤其是一种主动诱导收集式清漂无人船以及对清漂船收集的垃圾进行自动收集和处理的岸基装置，属于环保装置领域。
背景技术
许多城市河湖表面存在造成水体污染的漂浮垃圾，传统的清理方式是依靠人工划船打捞，效率低下且作业环境恶劣。清漂无人船是一种能够自主清理水面漂浮垃圾的智能船舶，根据预设路径将沿途漂浮垃圾收集至船舱内，返回固定码头后统一清理。
用于打捞水面垃圾的清漂船完成单次作业后，需要停靠码头将舱内负载卸除。该卸除过程目前通常依赖人工作业，效率低下且作业环境恶劣。目前现有自动装卸机械普遍通过输送带机构实现货物输运，无法适用于环境因素复杂的水域环境中的垃圾自动集散。为解决上述问题，亟需一种能够自动收集船载垃圾的自动集散岸基装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种清漂船及其自动岸基装置，具体而言是一种主动诱导收集式清漂无人船及清漂船垃圾自动集散岸基装置，
一种主动诱导收集式清漂无人船，包括：双体主船体，电气控制设备，宽口泵吸装置，输送带装置和收集舱；
一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器。
上述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器。
上述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；
上述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架上，另一端绕过链轮与起升叉连接；倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接；限位挡板与起升叉后端固定连接；传感器位于限位挡板上部，与限位挡板固定连接，传感方向指向起升叉末端。
上述外门架顶部与承重框架铰接；上述地埋垃圾库设备舱，斜坡，防腐桩基，承重框架和墙板刚性固接；上述通信控制器与墙板顶部刚性固接；上述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内，通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。
上述的宽口泵吸装置、输送带装置和收集舱通过刚性框架结构固定在双体主船体的两船体之间；
上述输送带装置位于双体主船体中前部，用来将前部的垃圾拖起运输到后方；
上述宽口泵吸装置位于输送带后下侧，用来产生吸引水流诱导漂浮垃圾靠近输送带；
上述收集舱位于输送带后侧，输送带装置中的漂浮垃圾在随输送带格挡运动到后侧时翻到在收集舱中；
上述电气控制设备安装于船体内部，向传送带装置和宽口泵吸装置送电；
上述的传送带装置的传送带部分采用的是透水橡胶网，使得其能贴着传送带辊子运动，同时水体流过透水橡胶网，并且不易腐蚀；
上述的透水橡胶网透水面积与不透水面积比为2：1；
上述的宽口泵吸装置为1.5kw的潜水泵，泵进口直径为15cm，并全部浸入水中。
下面说明主动诱导收集式清漂无人船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。
升船机临水，限位挡板，起升叉位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车，船尾与传感器相对位置达到预设范围，传感器通过数据线将数据反馈至通信控制器。
通信控制器向升船机动力设备发送动作指令，升船机动力设备驱动起升油缸启动，通过传动链条带动起升叉向上运动，起升叉将主动诱导收集式清漂无人船向上举升。
起升叉举升至预设高度后，倾斜油缸启动，将外门架；内门架；起升油缸；限位挡板；起升叉；传感器推顶至预设倾斜角度。
主动诱导收集式清漂无人船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡，落入地埋垃圾库内。
负载卸除过程达到预设时间，主动诱导收集式清漂无人船垃圾盖板关闭。倾斜油缸泄压，外门架、内门架、起升油缸、限位挡板、起升叉、传感器回归原位、起升油缸3泄压，起升叉和清漂船只缓降回归原位。主动诱导收集式清漂无人船驶出泊位。
具体而言，本发明的效益如下：
1、机器自动运行，提高了效率改善了工人环境；
2、结构简单易于维护。
附图说明
图1本发明一种主动诱导收集式清漂无人船的截面剖视示意图；
图2本发明一种主动诱导收集式清漂无人船的船体立体示意图；
其中包括：S1双体主船体；S2电气控制设备；S3宽口泵吸装置；S4输送带装置；S5收集舱。
图3本发明主动诱导收集式清漂无人船自动岸基装置的升船机示意图；
图4本发明主动诱导收集式清漂无人船自动岸基装置的剖面示意图；
其中包括：外门架1；内门架2；起升油缸3；倾斜油缸4；限位挡板5；起升叉6；传感器7；地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；墙板13；通信控制器14。
具体实施方式
下面具体结合说明书附图对本发明作进一步描述，但不用来限制本发明的保护范围。
一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：包括：
一种主动诱导收集式清漂无人船，包括：双体主船体S1，电气控制设备S2，宽口泵吸装置S3，输送带装置S4和收集舱S5；
一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；通信控制器13。
上述的宽口泵吸装置S3、输送带装置S4和收集舱S5通过刚性框架结构固定在双体主船体1的两船体之间；
上述输送带装置S4位于双体主船体1中前部，用来将前部的垃圾拖起运输到后方；
上述宽口泵吸装置S3位于输送带装置S4后下侧，用来产生吸引水流诱导漂浮垃圾靠近输送带；
上述收集舱S5位于输送带装置S4后侧，输送带装置S4中的漂浮垃圾在随输送带格挡运动到后侧时翻到在收集舱S5中；
上述电气控制设备安装于船体内部，向传送带装置S4和宽口泵吸装置S3送电；
上述的传送带装置S4的传送带部分采用的是透水橡胶网，使得其能贴着传送带辊子运动，同时水体流过透水橡胶网，并且不易腐蚀；
上述的透水橡胶网透水面积与不透水面积比为2：1；
上述的宽口泵吸装置S3为1.5kw的潜水泵，泵进口直径为15cm，并全部浸入水中。
如图3所示，上述升船机包括外门架1；内门架2；起升油缸3；倾斜油缸4；限位挡板5；起升叉6；传感器7。
上述外门架1与内门架2通过限位滚轮连接，构成升降移动副；
上述起升油缸3的底部固定在外门架1下部，油缸活动端可沿内门架2上下移动；起升油缸3的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架1上，另一端绕过链轮与起升叉6连接；倾斜油缸4的活动端与外门架1中下部铰接；限位挡板5与起升叉6后端固定连接；传感器7位于限位挡板5上部，与限位挡板5固定连接，传感方向指向起升叉6末端。
如图4所示，上述装置除升船机以外还包括：地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；通信控制器14。
上述外门架1顶部与承重框架11铰接；上述地埋垃圾库设备舱8，斜坡9，防腐桩基10，承重框架11和墙板13刚性固接；上述通信控制器14与墙板13顶部刚性固接；上述升船机动力设备12位于地埋垃圾库设备舱8内，通过油压管路与起升油缸3和倾斜油缸4连接。
下面说明清漂船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。
升船机临水，限位挡板5，起升叉6位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车，船尾与传感器7相对位置达到预设范围，传感器7通过数据线将数据反馈至通信控制器14。
通信控制器14向升船机动力设备12发送动作指令，升船机动力设备12驱动起升油缸3启动，通过传动链条带动起升叉6向上运动，起升叉6将清漂船只向上举升。
起升叉6举升至预设高度后，倾斜油缸4启动，将外门架1；内门架2；起升油缸3；限位挡板5；起升叉6；传感器7推顶至预设倾斜角度。
清漂船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡9，落入地埋垃圾库内。
达到预设时间后，清漂船垃圾盖板关闭。倾斜油缸4泄压，外门架1；内门架2；起升油缸3；限位挡板5；起升叉6；传感器7回归原位；起升油缸3泄压，起升叉6和清漂船只缓降回归原位，清漂船驶出泊位。

Claims (4)

1.一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：包括：
一种主动诱导收集式清漂无人船，包括：双体主船体，电气控制设备，宽口泵吸装置，输送带装置和收集舱；
一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器。
2.根据权利要求1所述的一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：
所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器；
所述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；
所述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架上，另一端绕过链轮与起升叉连接；倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接；限位挡板与起升叉后端固定连接；传感器位于限位挡板上部，与限位挡板固定连接，传感方向指向起升叉末端；
所述外门架顶部与承重框架铰接；上述地埋垃圾库设备舱，斜坡，防腐桩基，承重框架和墙板刚性固接；
所述通信控制器与墙板顶部刚性固接；
所述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内，通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：
所述的宽口泵吸装置、输送带装置和收集舱通过刚性框架结构固定在双体主船体的两船体之间；
所述的输送带装置位于双体主船体中前部，用来将前部的垃圾拖起运输到后方；
所述宽口泵吸装置位于输送带后下侧，用来产生吸引水流诱导漂浮垃圾靠近输送带；
所述收集舱位于输送带后侧，输送带装置中的漂浮垃圾在随输送带格挡运动到后侧时翻到在收集舱中；
所述电气控制设备安装于船体内部，向传送带装置和宽口泵吸装置送电；
所述的传送带装置的传送带部分采用的是透水橡胶网，使得其能贴着传送带辊子运动，同时水体流过透水橡胶网；
所述的透水橡胶网透水面积与不透水面积比为2：1；
所述的宽口泵吸装置为1.5kw的潜水泵，泵进口直径为15cm，并全部浸入水中。
4.一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：所述的装置采用以下方式运行：
升船机临水，限位挡板，起升叉位于水面以下一定距离；主动诱导收集式清漂无人船向升船机方向倒车，船尾与传感器相对位置达到预设范围，传感器通过数据线将数据反馈至通信控制器；
通信控制器向升船机动力设备发送动作指令，升船机动力设备驱动起升油缸启动，通过传动链条带动起升叉向上运动，起升叉将主动诱导收集式清漂无人船向上举升；
起升叉举升至预设高度后，倾斜油缸启动，将外门架；内门架；起升油缸；限位挡板；起升叉；传感器推顶至预设倾斜角度；
主动诱导收集式清漂无人船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡，落入地埋垃圾库内；
达到预设时间后，主动诱导收集式清漂无人船垃圾盖板关闭；倾斜油缸泄压，外门架、内门架、起升油缸、限位挡板、起升叉、传感器回归原位、起升油缸泄压，起升叉和主动诱导收集式清漂无人船缓降回归原位，主动诱导收集式清漂无人船驶出泊位。
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