CN209635824U - 一种清漂船垃圾自动集散岸基装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，属于环保装置领域。包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器；所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器；本实用新型的优点在于：机器自动运行，提高了效率改善了工人生产环境；结构简单易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，尤其是对清漂船中收集的垃圾进行自动收集和处理的岸基装置，属于环保装置领域。
背景技术
许多城市河湖表面存在造成水体污染的漂浮垃圾，传统的清理方式是依靠人工划船打捞，效率低下且作业环境恶劣。清漂无人船是一种能够自主清理水面漂浮垃圾的智能船舶，根据预设路径将沿途漂浮垃圾收集至船舱内，返回固定码头后统一清理。
用于打捞水面垃圾的清漂船完成单次作业后，需要停靠码头将舱内负载卸除。该卸除过程目前通常依赖人工作业，效率低下且作业环境恶劣。目前现有自动装卸机械普遍通过输送带机构实现货物输运，无法适用于环境因素复杂的水域环境中的垃圾自动集散。为解决上述问题，亟需一种能够自动收集船载垃圾的自动集散岸基装置。
发明内容
本发明公开了一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器。
上述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器。
上述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；
上述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架上，另一端绕过链轮与起升叉连接；倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接；限位挡板与起升叉后端固定连接；传感器位于限位挡板上部，与限位挡板固定连接，传感方向指向起升叉末端。
上述外门架顶部与承重框架铰接；上述地埋垃圾库设备舱，斜坡，防腐桩基，承重框架和墙板刚性固接；上述通信控制器与墙板顶部刚性固接；上述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内，通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。
下面说明清漂船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。
升船机临水，限位挡板，起升叉位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车，船尾与传感器相对位置达到预设范围，传感器通过数据线将数据反馈至通信控制器。
通信控制器向升船机动力设备发送动作指令，升船机动力设备驱动起升油缸启动，通过传动链条带动起升叉向上运动，起升叉将清漂船只向上举升。
起升叉举升至预设高度后，倾斜油缸启动，将外门架；内门架；起升油缸；限位挡板；起升叉；传感器推顶至预设倾斜角度。
清漂船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡，落入地埋垃圾库内。
负载卸除过程达到预设时间，清漂船垃圾盖板关闭。倾斜油缸泄压，外门架、内门架、起升油缸、限位挡板、起升叉、传感器回归原位、起升油缸3泄压，起升叉和清漂船只缓降回归原位。清漂船驶出泊位。
具体而言，本发明的效益如下：
1、机器自动运行，提高了效率改善了工人环境；
2、结构简单易于维护。
附图说明
图1本发明一种清漂船垃圾自动集散岸基装置的升船机示意图；
图2本发明一种清漂船垃圾自动集散岸基装置的剖面示意图；
其中包括：其中包括外门架1；内门架2；起升油缸3；倾斜油缸4；限位挡板5；起升叉6；传感器7；地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；墙板13；通信控制器14。
具体实施方式
下面具体结合说明书附图对本发明作进一步描述，但不用来限制本发明的保护范围。
本发明公开了一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；通信控制器13。
如图1所示，上述升船机包括外门架1；内门架2；起升油缸3；倾斜油缸4；限位挡板5；起升叉6；传感器7。
上述外门架1与内门架2通过限位滚轮连接，构成升降移动副；
上述起升油缸3的底部固定在外门架1下部，油缸活动端可沿内门架2上下移动；起升油缸3的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架1上，另一端绕过链轮与起升叉6连接；倾斜油缸4的活动端与外门架1中下部铰接；限位挡板5与起升叉6后端固定连接；传感器7位于限位挡板5上部，与限位挡板5固定连接，传感方向指向起升叉6末端。
如图2所示，上述装置除升船机以外还包括：地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；通信控制器14。
上述外门架顶部1与承重框架11铰接；上述地埋垃圾库设备舱8，斜坡9，防腐桩基10，承重框架11和墙板13刚性固接；上述通信控制器14与墙板13顶部刚性固接；上述升船机动力设备12位于地埋垃圾库设备舱8内，通过油压管路与起升油缸3和倾斜油缸4连接。
下面说明清漂船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。
升船机临水，限位挡板5，起升叉6位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车，船尾与传感器7相对位置达到预设范围，传感器7通过数据线将数据反馈至通信控制器14。
通信控制器14向升船机动力设备12发送动作指令，升船机动力设备12驱动起升油缸3启动，通过传动链条带动起升叉6向上运动，起升叉6将清漂船只向上举升。
起升叉6举升至预设高度后，倾斜油缸4启动，将外门架1；内门架2；起升油缸3；限位挡板5；起升叉6；传感器7推顶至预设倾斜角度。
清漂船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡9，落入地埋垃圾库内。
负载卸除过程达到预设时间，清漂船垃圾盖板关闭。倾斜油缸4泄压，外门架1；内门架2；起升油缸3；限位挡板5；起升叉6；传感器7回归原位；起升油缸3泄压，起升叉6和清漂船只缓降回归原位，清漂船驶出泊位。
Claims (1)
1.一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，其特征在于：包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器；
所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器；
所述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；
所述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架上，另一端绕过链轮与起升叉连接；倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接；限位挡板与起升叉后端固定连接；传感器位于限位挡板上部，与限位挡板固定连接，传感方向指向起升叉末端；
所述外门架顶部与承重框架铰接；上述地埋垃圾库设备舱，斜坡，防腐桩基，承重框架和墙板刚性固接；所述通信控制器与墙板顶部刚性固接；所述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内，通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。
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