CN210164038U - 一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,包括车架本体，车架本体的上侧连接有污泥罐，污泥罐靠近车头一侧的车架本体上设置有回转支承，回转支承上设置有旋转吊臂，旋转吊臂自由端通过滑轮组上设置的吊索固定有抓斗装置;所述污泥灌的顶部，其靠近车头的一侧设置有进料口一，位于进料口一的位置处，在污泥灌的侧面安装有挂桶提升装置，所述的提升装置上连接有挂桶；污泥灌顶部远离车头的一侧设置有供抓头进出的抓斗开口；所述的抓斗开口与进料口一之间设置有进料口二，进料口二上通过滑轨可移动连接有滑盖，所述的滑盖与液压装置一连接，并通过液压装置一的伸缩在污泥灌的顶部沿滑轨滑动。

Description

一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车

技术领域

本实用新型涉及环保清洁车辆技术领域，具体涉及一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车。

背景技术

淤泥抓斗车主要用于清理城市下水道沙井中的淤泥，作为城市的下水道清理的专用车辆，将为城市清洁、美化城市卫生和环境发挥重要作用。

专利号为：2015208797341，公布了一种设置有液压排绳器的淤泥抓斗车，包括车架本体，车架本体上设置有污泥罐，污泥罐前端的车架本体上设置有回转支承，回转支承上设置有旋转吊臂，旋转吊臂自由端通过滑轮组上设置的吊索固定有抓斗装置，其特征在于：所述旋转吊臂一端设置液压排绳器，液压排绳器通过吊索控制抓斗装置的升降。该专利提高了淤泥抓斗车的作业协调性。但是该专利的清淤车只能利用抓斗进行清淤；但是在特殊情况下时，（如表层的淤泥较稀，抓斗在抓取时会出现掉落，此种情况下利用抓斗清除的淤泥的工作效率则很低；但是底层的淤泥又较硬，则更适合用抓斗清淤车进行清除淤泥）；需要利用人工将浮层较稀的淤泥清除时，则需要工人通过人工的方式将淤泥从下水道中运出，在运输到指定地点倾倒；工人的劳动量非常大。或者需要派出人工利用挂桶的清淤车和抓斗清淤车两辆车；耗费更多的财力，造成财力的浪费。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,能有效的解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,包括车头底盘和车厢底盘，所述车头底盘和车厢底盘之间通过紧固件可拆卸固定连接；所述车头底盘和车厢底盘的底部安装有车轮，车头底盘的上侧安装有驾驶舱；车厢底盘的上侧固定连接有车架本体，车架本体的上侧连接有污泥罐，污泥罐靠近车头一侧的车架本体上设置有回转支承，回转支承上设置有旋转吊臂，旋转吊臂自由端通过滑轮组上设置的吊索固定有抓斗装置，所述旋转吊臂一端设置液压排绳器，液压排绳器通过吊索控制抓斗装置的升降；所述污泥罐的顶部，其靠近车头的一侧设置有进料口一，位于进料口一的位置处，在污泥罐的侧面安装有挂桶提升装置，所述的提升装置上连接有挂桶；污泥罐顶部远离车头的一侧设置有供抓头进出的抓斗开口；所述的抓斗开口与进料口一之间设置有进料口二，进料口二可移动连接有滑盖，所述的滑盖与液压装置一连接，并通过液压装置一的伸缩在污泥罐的顶部沿滑轨滑动。

进一步的，所述的污泥罐顶面的两侧固定连接有滑轨，所述的滑盖通过滑轮与滑轨可移动连接；所述的液压装置一的一端固定在污泥罐的一侧，液压装置一中推杆的顶部与滑盖固定连接；液压装置一的伸缩控制滑盖移动，从而控制进料口二的打开或关闭。

进一步的，所述污泥罐的内部，位于污泥罐的一侧安装有推送装置，将污泥推送均匀，避免污泥堆积在进料口一或进料口二处，使得污泥在污泥罐内填充的更均匀。

进一步的，所述的挂桶提升装置包括固定在车厢底盘侧面的提升轨，提升轨的内侧通过滑轮一可移动连接有提升架；提升架的底部通过滑轮二可移动连接有翻转架；所述的翻转架的顶部通过翻转轴连接有挂桶固定装置，挂桶固定装置上设置有挂钩。

进一步的，所述提升架的中部设置有液压装置二，液压装置二的顶部通过横杆安装有提升架滑轮，提升架滑轮上安装有提升架驱动绳索，提升架驱动绳索的两端分别固定在提升架的底部和提升轨上；提升架的顶部通过横向的限位杆安装有翻转架滑轮，翻转架滑轮上安装有翻转架驱动绳索，翻转架驱动绳索的两端分别固定在翻转架的顶部和提升轨上。

进一步的，所述的挂桶包括桶体，桶体的一侧设置有与挂钩相匹配的挂钩槽。

进一步的，所述污泥罐的尾部设置有可开式尾门；在车架本体的顶部与污泥罐的底面之间设置有举升装置，车架本体顶面的尾部与污泥罐底面的尾部通过转轴可转动连接。

进一步的，所述尾门外侧壁的底部与污泥罐本体尾部的顶部可转动连接有液压装置三，尾门通过液压装置三的伸缩控制尾门的关合。

进一步的，所述污泥罐尾部的底部突出于顶部，污泥罐尾部的中上部至底部设置有沿污泥罐尾部倾斜设置的开口，所述的尾门沿开口倾斜设置。

进一步的，所述尾门的顶部通过铰链与污泥罐尾部可转动连接；尾门外侧的中部设置有滑槽，滑槽内设置有滑杆，所述的滑杆与液压装置三推杆的顶端固定连接，所述液压装置三的末端通过转轴与污泥罐尾部的顶端可转动连接。

进一步的，所述位于尾门的下侧，在污泥罐尾部的底部设置有突出的加封块，所述的加封块与污泥罐固定连接。

进一步的，所述位于尾门的下侧，设置有尾门锁定装置。

进一步的，所述举升装置包括设置在污泥罐与车厢底盘之间的液压装置四和级联升降架，级联升降架通过液压装置四的升降带动污泥罐的自卸作业。

进一步的，所述的级联升降架包括与车厢底盘顶部固定连接的横梁，横梁一侧中部位置固定连接有纵梁，纵梁通过吊耳转动连接有级联支架，级联支架自由端通过转轴连接有驱动支架，驱动支架自由端通过转轴与污泥罐底部转动连接，驱动支架一侧设置有驱动转轴，液压装置四固定端通过转轴与纵梁转动连接，活动端与驱动转轴固定连接。

进一步的，所述污泥罐尾部的底边向上倾斜。

有益效果

本实用新型提出的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案将自动化的机械臂抓斗和人工操作的挂桶以及提升装置结合到同一辆清淤车上；使得本技术方案的清淤车既可以通过抓斗进行清理城市中下水道沙井中的淤泥；又可以通过人工利用挂桶对下水道沙井中的淤泥进行清理；增加了清淤车的使用率。另外，当遇到特殊情况时，只要出动本技术方案的清淤车就可以处理好特殊情况下的淤泥；节省成本。

（2）污泥罐顶部进料口一的设置，便于人工使用的挂桶中淤泥的倾倒；进料口上的缓冲板的设计，使得污泥都能沿着缓冲板进入到污泥罐的内部；挡板的设计，能使得污泥不会溅出，弄脏车顶。

（3）进料口二的设置，便于抓斗进行倾倒污泥，滑盖的设计，能根据需求，在需要时打开进料口二；不需要使用时则处于关闭状态。抓斗进出口的设计，让抓斗不需要使用时，可以防置在车厢内，避免抓斗在车辆行驶时，出现晃动，误伤行人。

（4）污泥罐内推送装置的设置，将垃圾推送至污泥罐的尾部，避免垃圾堆积在进料口一处，使得垃圾在污泥罐内填充的更均匀。

（5）挂桶提升装置通过液压装置、滑轮和驱动绳索的配合，在上升时，不会出现抖动和晃动的现象；使得挂桶提升装置在提升挂桶时，能使得挂桶在上升过程中更平稳，不会出现抖动导致垃圾洒出的现象。

（6）挂桶固定装置上挂钩和挡板与挂桶上挂钩槽和上圆钢的配合设置，使得挂桶在固定装置上不会出现晃动的现象，使得挂桶在上升过程中更平稳。

（7）尾门的设置，使得尾门可以通过操作员的控制自动打开，并在打开过程中能持续的处于打开的状态。当污泥罐被举升倾倒垃圾时，尾部的车门能一直处于打开的状态，便于垃圾的卸载。

（8）污泥罐与车厢底座之间设置的液压装置和级联升降架，液压装置通过级联升降架来驱动污泥箱的自卸翻转，不但可以实现污泥箱与地面呈90度的垂直，提高了污泥箱的自卸效果，而且还提高了污泥箱在举升过程中的稳定性。另外，安全支架的设计，能对污泥罐的举升起到辅助作用，起到安全防护。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型中液压排绳器的左视图。

图4是本实用新型中液压排绳器的主视图。

图5是本实用新型中污泥罐被举升状态示意图。

图6是本实用新型中污泥罐的结构示意图。

图7是本实用新型中提升装置的结构示意图。

图8是本实用新型中提升装置的翻转架翻转状态示意图。

图9是本实用新型中挂桶的结构示意图。

图10是本实用新型中尾门打开状态示意图。

图11是本实用新型中举升装置的结构示意图。

附图中的标志：1-车头底盘、11-驾驶舱、2-车厢底盘、21-车架本体、22-挂桶固定架、3-车轮、4-污泥罐、41-进料口一、411-缓冲板、412-挡板、42-抓斗开口、43-滑盖、44-滑轨、45-液压装置一、5-抓斗驱动装置、51-回转支承、52-旋转吊臂、53-滑轮组、54-吊索、55-抓斗装置、551-液压油缸、56-液压排绳器、561-安装支架、562-中心转轴、563-卷盘、5631-凹槽、564-液压阀、565-丝杠、566-链轮、567-导向套、5671-滑块、568-导柱、569-滚轮、57-张紧轮、58-升降油缸、59-伸缩油缸、6-挂桶提升装置、61-提升轨、611-限位块、612-加固梁、6121-加固梁主体、6122-加固梁连接杆、6123-三角形连接板、621-滑轮一、622-提升杆、623-限位杆、63-翻转架滑轮、631-翻转架驱动绳索、64-翻转架、641-滑轮二、642-翻转轴、643-挡块、644-挂桶固定装置、6441-固定板、6442-弧形板、6443-挂钩、6444-固定杆、65-绳索固定端子、66-液压装置二、661-紧固螺母、662-紧固卡箍、663-横杆、67-提升架滑轮、671-提升架驱动绳索、7-挂桶、71-桶体、72-斜面开口、73-球形底座、74-连接装置、75-滚轮、76-U型槽钢、77-上圆钢、78-下圆钢、79-加强筋、710-限位块、711-挂钩槽、8-尾门、81-铰链、82-滑槽、83-滑杆、84-液压装置二、841-底座、85-加封块、86-锁紧装置、9-举升装置、91-液压装置三、921-横梁、922-纵梁、923-吊耳、924-级联支架、925-驱动支架、926-驱动转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

实施例1：

一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,包括车头底盘1和车厢底盘2，所述车头底盘1和车厢底盘2之间通过紧固件可拆卸固定连接；所述车头底盘1和车厢底盘2的底部安装有车轮3，车头底盘1的上侧安装有驾驶舱11；车厢底盘2一侧的侧壁上固定连接有挂桶固定架22，车厢底盘2的上侧固定连接有车架本体21，车架本体21的上侧连接有污泥罐4。

污泥罐4靠近车头一侧的车架本体21上安装有抓斗驱动装置5，所述的驱动装置5包括设置在车架本体21上的回转支承51，回转支承51上设置有旋转吊臂52，旋转吊臂52自由端通过滑轮组53上设置的吊索54固定有抓斗装置55，所述旋转吊臂52一端设置液压排绳器56，液压排绳器56通过吊索54控制抓斗装置55的升降；所述液压排绳器56包括安装支架561，安装支架561通过中心转轴562固定有卷盘563，中心转轴562一侧端设置有液压阀564，卷盘563上方的安装支架561上设置有丝杠565，中心转轴562与丝杠565同侧位置均设置有链轮566，链轮566之间通过链条传动，丝杠565两端通过轴承与安装支架561转动连接，丝杠565上设置有导向套567，导向套567上部通过滑块5671与导柱568滑动连接，下部设置有滚轮569；所述卷盘563上设置有螺旋状凹槽5631；所述吊索54包括钢丝绳、液压油管，液压油管与抓斗装置55的液压油缸551连通，实际使用过程中钢丝绳和液压油管捆绑于一体，或者两者穿入一根软管；所述中心转轴562、丝杠565以及导柱568三者之间均为水平平行设置。（本实施例中，上述的抓斗以及抓斗的驱动装置均为现有技术，本实施例并未对抓斗的驱动装置做改进，此处不详细阐述）

在污泥罐4的顶部，其靠近车头的一侧设置有进料口一41，位于进料口一41的位置处，在污泥罐4的侧面安装有挂桶提升装置6，所述的提升装置6上连接有挂桶7。污泥罐4顶部远离车头的一侧设置有供抓头进出的抓斗开口42；位于抓斗开口42与进料口一41之间设置有进料口二，进料口二上可移动连接有滑盖43，滑盖43顶面的中部与液压装置一45的一端固定连接，并通过液压装置一45的伸缩在污泥罐4的顶部沿滑轨44滑动，从而控制进料口二上滑盖44的打开或关闭。在污泥罐4顶面的两侧沿进料口二方向设置有滑轨44，滑盖43通过滑轮与滑轨44可移动连接；液压装置一45的一端通过底座安装在污泥罐4的一侧，液压装置一45中伸缩杆的顶部与滑盖43固定连接；液压装置一45中伸缩杆的伸缩控制滑盖43沿着滑轨44移动。

位于进料口一41的位置处，在污泥罐4的侧面安装有挂桶提升装置6；进料口一41在挂桶提升装置6的一侧焊接固定有向污泥罐4内部倾斜设置的缓冲板411；缓冲板411的设置，便于所有的污泥都能沿着缓冲板411下滑至污泥罐4的内部。在进料口一41另外三侧的边沿上，焊接固定连接有挡板412；防止污泥有液体溅出，弄脏污泥罐4的顶部。

在污泥罐4的内部，位于污泥罐4的一侧安装有推送装置，推送装置将污泥推送均匀，避免污泥堆积在进料口一41或进料口二处，使得污泥在污泥罐4内填充的更均匀。（垃圾推送装置以及其安装方式采用本领域内常规的推送装置和安装方式；此为本领域的现有技术，此处不多做阐述。）

挂桶提升装置6包括焊接固定在车厢底盘2侧面的提升轨61，提升轨61的内侧通过滑轮一621可移动连接有提升架；提升架的底部通过滑轮二641可移动连接有翻转架64；所述的翻转架64的顶部通过翻转轴642连接有挂桶固定装置644。

所述的提升轨61包括左、右槽形轨道，左、右槽形轨道槽口相对，凹槽内壁为轨道面；轨道面的底部固定连接有限位块611。在左、右槽形轨道的底部、中部和顶部分别固定连接有横向的加固梁612。加固梁612焊接固定在左、右槽形轨道的外侧，包括加固梁主体6121和加固梁连接杆6122，加固梁主体6121和加固梁连接杆6122之间固定连接，且相邻的加固梁主体6121和加固梁连接杆6122之间固定连接有三角形连接板6123。

在最底部的横向加固梁612的中部设置有凸出块，凸出块上通过紧固件与液压装置二66的底部固定连接，（此处的紧固件采用的是紧固螺母661）在液压装置二66的上部通过紧固件与中部的加固梁612固定连接，（此处的紧固件选用紧固卡箍662）。中部加固梁612的顶面上，固定连接有四个绳索固定端子65。

所述的提升架包括左、右提升杆622，左右提升杆622与提升轨61的接触面上安装有多个滑轮一621；左右提升杆622通过滑轮一621安装在提升轨61的左、右槽形轨道内，并沿左、右槽形轨道上下移动。左、右提升杆622相对的一侧设置有滑轨，滑轨的槽口相对，凹槽内壁为轨道面。提升架的顶部和底部分别固定连接有限位杆623；提升架顶部的限位杆623上，其中部的底面通过转轴安装有两个翻转架滑轮63；翻转架滑轮63分别与左、右提升杆622之间有一定的间距；提升架底部的限位杆623上固定连接有两个绳索固定端子65。

所述翻转架64上的挂桶固定装置644包括固定在翻转轴642两端的左、右固定板6441，左、右固定板6441的厚度略小于翻转架滑轮63与左、右提升杆622之间的间距；左、右固定板6441的底部、两者之间设置有固定杆6444；左、右固定板6441的顶部设置有往进料口一41方向延伸的弧形板6442，弧形板6442的底部从上至下设置有两组挂钩6443；在翻转架64的顶部，位于上侧挂钩6443内槽的底部位置设置有挡住挂桶7圆杆的挡块643，所述的挡块643与翻转架64一体成型。翻转架64底杆的顶面上固定连接有两个绳索固定端子65。

在液压装置二66的顶部活动连接有推杆，推杆的顶部固定连接有垂直于推杆的横杆663；所述横杆663的两端通过转轴分别安装有提升架滑轮67，提升架滑轮67上安装有提升架驱动绳索671，提升架驱动绳索671的两端分别与固定在提升架底部的绳索固定端子65和安装在提升轨61的中部加固梁612上的绳索固定端子65固定连接。

提升架的顶部安装的翻转架滑轮63，翻转架滑轮63上安装有翻转架驱动绳索631，翻转架驱动绳索631的两端分别与固定在翻转架64底杆上的绳索固定端子65和安装在提升轨61的中部加固梁612上的绳索固定端子65固定连接。

挂桶提升装置6的挂桶固定装置644上通过挂钩6443连接有挂桶7，所述的挂桶7包括圆柱形桶体71，桶体71的上端设有斜面开口72，桶体71的的下端设有球形底座73，球形底座73的底部通过连接装置74安装有滚轮75。在桶体71高斜口的一侧，其中部的侧壁上焊接固定有U型槽钢76，U型槽钢76的槽口相对。在U型槽钢76的顶部和底部均焊接固定有圆钢，在上圆钢77和下圆钢78的中间位置焊接固定有加强筋79；在上圆钢77的中部焊接固定连接有限位块710，限位块710与U型槽钢76之间形成挂钩槽711。

在倾倒垃圾时，操作人员将挂桶7放置在提升装置6的边上，并将挂桶7的挂钩槽711放置在挂桶固定装置644中挂钩6443的上方。当液压装置二66的推杆向上移动时，带动推杆顶部横杆663上的提升架滑轮67向上移动，提升架滑轮67上的提升架驱动绳索671受提升架滑轮67的移动在滑轮上滑动，牵引提升架向上移动；提升架向上移动的同时，带动提升架顶部固定的翻转架滑轮63向上移动，翻转架滑轮63上的翻转架驱动绳索631受翻转架滑轮63的移动在滑轮上滑动，牵引翻转架64向上移动；翻转架64向上移动时，其挂钩6443勾到挂桶7的挂钩槽711内，当翻转架64继续向上移动时，带动挂桶7向上移动。当翻转架64移动到提升架的顶部时，翻转架64上的左、右固定板6441，其顶部的弧形部6442卡在翻转架滑轮63与左、右提升杆622之间的间距内；此时，当液压装置二66的推杆依然向上运动，使得翻转架64上的左、右固定板6441受压后，沿顶部的弧形部6442进行翻转，左、右固定板6441翻转后，带动翻转架64上的挂桶固定装置644沿着翻转轴642翻转，挂桶固定装置644的翻转带动挂桶7翻转，将挂桶7内的垃圾倒入进料口一41内；挂桶7翻转时，挂桶7上的上圆钢被挡块643挡住，防止挂桶7滑落。当推杆降落时，带动提升架向下移动，提升架向下移动时，带动翻转架64向下移动，翻转架64向下移动时，减轻左、右固定板6441的压力，使得翻转架64上的挂桶固定装置沿着弧形板逐渐归位，翻转架64归位后，随着推杆的下移，带动提升架继续向下移动，当挂桶7的底部下移至碰触到地面时，翻转架64随着提升架继续向下移动，翻转架64上的固定挂钩6443脱离挂桶7上的挂钩槽711，使得挂桶7与挂桶提升装置分离。

污泥罐4尾部的底边向上倾斜；且污泥罐4尾部的底部突出于顶部，污泥罐4尾部的中上部至底部设置有沿污泥罐尾部倾斜设置的开口；在污泥罐4尾部的开口处，设置有沿开口倾斜设置的可开式尾门8；尾门8的顶部通过铰链81与污泥罐尾部的顶端可转动连接；尾门8外侧的中部设置有滑槽82，滑槽82内设置有滑杆83，滑杆83至滑槽82的顶部后，滑杆83在滑槽82内可以转动。

所述的滑杆83与液压装置三84的推杆的最底部固定连接，液压装置三84的顶端通过转轴与液压装置三84的底座841可转动连接，所述液压装置三84的底座通过紧固件与污泥罐尾部的顶部固定连接。

位于尾门8的下侧，在污泥罐尾部的底部设置有突出的加封块85，加封块85与污泥罐4固定连接；在加封块85上，安装有尾门锁紧装置86；锁紧装置86采用常规的锁紧设备，以及锁紧设备的安装方式也采用常规的安装方式，此为现有技术，此处不多做阐述。

当需要打开尾门8时，由操作员打开尾门8的锁紧装置86，再控制液压装置三84的推杆向上收缩。当液压装置三84的推杆向上收缩时，带动推杆底部固定的滑杆83在滑槽82内向上滑动；当滑杆83滑到滑槽82的最高处时，推杆继续收缩，带动尾门8的底部向上翘起，从而打开尾门8；同时，由于推杆的收缩，改变了尾门8底部至顶部之间的间距，液压装置三84的朝向也随着改变，由原来接近垂直与水平面逐渐向平行与水平面变动。

污泥罐4底部的中部与车厢底盘2的顶部之间设置有举升装置9；在污泥罐4底部的尾部通过转轴与车厢底盘2的顶部转动连接。所述举升装置9包括设置在污泥罐4与车厢底盘2之间的液压装置四91、级联升降架和安全支架，级联升降架通过液压装置四91的升降带动污泥罐4的自卸作业。

所述级联升降架包括与车厢底盘2顶部固定连接的横梁921，横梁921一侧中部位置固定连接有纵梁922，纵梁922的顶面上通过吊耳923转动连接有级联支架924，级联支架924自由端通过转轴连接有驱动支架925，驱动支架925自由端通过转轴与污泥罐4底部转动连接，驱动支架925一侧设置有驱动转轴926，液压装置四91的底部通过转轴与纵梁922的侧壁可转动连接，液压装置四91推杆的顶部与驱动转轴926固定连接。

当需要举升起污泥罐4时，控制液压装置四91的推杆升出，带动驱动支架925向上翘起，驱动支架925方向的改变，带动液压装置四91的方向随着驱动转轴926的引导也向上改变方向；液压装置四91的方向改变，带动级联支架924的方向也向上变动；从而随着液压装置四91的推杆逐渐向前伸出，带动污泥罐4逐渐被举升。（上述的举升装置为现有技术，本实施例并未对举升装置做任何改进，其结构以及各结构之间的位置关系和连接关系均属于现有技术，此处不再多做详细的阐述）

上述的液压装置一45、液压装置二66、液压装置三84和液压装置四91均采用液压升缩油缸，所述的液压升缩油缸通过进油管和出油管与油箱连通，所述的油箱通过固定装置固定安装在车厢底座的底部；在油箱的底部设置有保护装置；油箱的保护装置采用本领域中常规的保护手段，此为现有技术，此处不多做阐述。在进油管和出油管上安装有阀门，阀门的驱动装置通过导线与安装在驾驶舱11的控制开关电连接。（此处升缩油缸的结构，及其阀门以及阀门和控制开关的连接方式均采用升缩油缸中常规手段处理，此为现有技术，此处不再多做阐述。）

在车头底盘1的上侧安装有驾驶舱11；驾驶舱11内，安装有液压装置的驱动开关，便于操作员控制垃圾车相关功能的工作。

Claims (10)

1.一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,包括车头底盘（1）和车厢底盘（2），所述车头底盘（1）和车厢底盘（2）之间通过紧固件可拆卸固定连接；所述车头底盘（1）和车厢底盘（2）的底部安装有车轮（3），车头底盘（1）的上侧安装有驾驶舱（11）；车厢底盘（2）的上侧固定连接有车架本体（21），车架本体（21）的上侧连接有污泥罐（4），污泥罐（4）靠近车头一侧的车架本体（21）上设置有回转支承（51），回转支承（51）上设置有旋转吊臂（52），旋转吊臂（52）自由端通过滑轮组（53）上设置的吊索（54）固定有抓斗装置（55），所述旋转吊臂（52）一端设置液压排绳器（56），液压排绳器（56）通过吊索（54）控制抓斗装置（55）的升降；其特征在于：所述污泥罐（4）的顶部，其靠近车头的一侧设置有进料口一（41），位于进料口一（41）的位置处，在污泥罐（4）的侧面安装有挂桶提升装置（6），所述的挂桶提升装置（6）上连接有挂桶（7）；污泥罐（4）顶部远离车头的一侧设置有供抓斗装置（55）进出的抓斗开口（42）；所述的抓斗开口（42）与进料口一（41）之间设置有进料口二，进料口二可移动连接有滑盖（43），所述的滑盖（43）与液压装置一（45）连接，并通过液压装置一（45）的伸缩在污泥罐（4）的顶部沿滑轨（44）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述的污泥罐（4）顶面的两侧固定连接有滑轨（44），所述的滑盖（43）通过滑轮与滑轨（44）可移动连接；所述的液压装置一（45）的一端固定在污泥罐（4）顶面的一端，液压装置一（45）的另一端与滑盖（43）的顶面固定连接；液压装置一（45）的伸缩控制滑盖（43）移动，从而控制滑盖（43）的打开或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述的挂桶提升装置（6）包括固定在车厢底盘（2）侧面的提升轨（61），提升轨（61）的内侧通过滑轮一（621）可移动连接有提升架；提升架的底部通过滑轮二（641）可移动连接有翻转架（64）；所述的翻转架（64）的顶部通过翻转轴（642）连接有挂桶固定装置（644），挂桶固定装置（644）上设置有挂钩（6443）。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述提升架的中部设置有液压装置二（66），液压装置二（66）的顶部通过横杆（663）安装有提升架滑轮（67），提升架滑轮（67）上安装有提升架驱动绳索（671），提升架驱动绳索（671）的两端分别固定在提升架的底部和提升轨（61）上；提升架的顶部通过横向的限位杆（623）安装有翻转架滑轮（63），翻转架滑轮（63）上安装有翻转架驱动绳索（631），翻转架驱动绳索（631）的两端分别固定在翻转架（64）的顶部和提升轨（61）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述的挂桶（7）包括桶体（71），桶体的一侧设置有与挂钩（6443）相匹配的挂钩槽（711）。

6.根据权利要求1所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述污泥罐（4）的尾部设置有可开式尾门（8）；在车架本体（21）的顶部与污泥罐（4）的底面之间设置有举升装置（9），车架本体（21）与污泥罐（4）的尾部通过转轴可转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述尾门（8）外侧壁的底部与污泥罐本体尾部的顶部可转动连接有液压装置三（84），尾门（8）通过液压装置三（84）的伸缩控制尾门（8）的关合。

8.根据权利要求7所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述尾门（8）的顶部通过铰链（81）与污泥罐（4）尾部可转动连接；尾门（8）外侧的中部设置有滑槽（82），滑槽（82）内设置有滑杆（83），所述的滑杆（83）与液压装置三（84）推杆的顶端固定连接，所述液压装置三（84）的末端通过转轴与污泥罐（4）尾部的顶端可转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述举升装置（9）包括设置在污泥罐（4）与车厢底盘（2）之间的液压装置四（91）和级联升降架，级联升降架通过液压装置四（91）的升降带动污泥罐（4）的自卸作业。

10.根据权利要求9所述的一种基于液压排绳器的多功能淤泥抓斗车,其特征在于：所述级联升降架包括与车厢底盘（2）顶部固定连接的横梁（921），横梁（921）一侧中部位置固定连接有纵梁（922），纵梁（922）通过吊耳（923）转动连接有级联支架（924），级联支架（924）自由端通过转轴连接有驱动支架（925），驱动支架（925）自由端通过转轴与污泥罐（4）底部转动连接，驱动支架（925）一侧设置有驱动转轴（926），液压装置四（91）固定端通过转轴与纵梁（922）转动连接，活动端与驱动转轴（926）固定连接。

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