CN218230708U - 一种皮带通廊清灰装置及系统 - Google Patents

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CN218230708U CN202222144355.0U CN202222144355U CN218230708U CN 218230708 U CN218230708 U CN 218230708U CN 202222144355 U CN202222144355 U CN 202222144355U CN 218230708 U CN218230708 U CN 218230708U
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李靖
景涛
余俊杰
林小龙
李康
代友训
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Abstract

本实用新型提供一种皮带通廊清灰装置及系统,包括皮带输送机、跨越梯、集灰机构、第一驱动机构、止挡机构以及导轨,导轨包括第一安装部和第二安装部,第一安装部用于连接通廊底板,第二安装部自第一安装部绕过皮带输送机的上方与跨越梯连接,集灰机构包括集灰斗和连接杆;其中,连接杆可滑动连接于导轨上,集灰斗绕连接杆可翻转地设置,第一驱动机构固定于跨越梯的顶部,第一驱动机构驱动集灰斗沿导轨运动,止挡机构固定于导轨靠近皮带输送机的顶部位置,且位于集灰斗的运行轨迹上,以使集灰斗绕连接杆翻转。本申请能够轻松地将集灰斗提升到皮带输送机的顶部位置进行翻转卸料,从而方便了工作人员的作业,提高了作业的安全性。

Description

一种皮带通廊清灰装置及系统
技术领域
本实用新型涉及钢铁冶金技术领域,尤其涉及一种皮带通廊清灰装置及系统。
背景技术
皮带输送机是钢铁企业重要的运输设备,钢铁企业内部铁矿石、燃料、熔剂等各种原材料,及成品烧结矿等都是通过皮带输送机进行转运的。目前钢铁厂车间外的皮带输送机通常都是布置在通廊内部。皮带输送机运输物料的过程中,皮带输送机上的物料通常会撒到通廊的地面上,通过人工清理将撒料送回到皮带上的作业难度大,且安全性较差。
鉴于此,有必要提出一种皮带通廊清灰装置及系统以解决或至少缓解上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种皮带通廊清灰装置及系统,以解决现有皮带输送机通过人工清理通廊撒料积灰存在作业难度大和安全性差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种皮带通廊清灰装置,包括皮带输送机、跨越梯、集灰机构、第一驱动机构、止挡机构以及导轨;其中,
所述跨越梯具有能够横跨皮带输送机的跨度空间;
所述导轨位于所述跨度空间内,所述导轨包括第一安装部和第二安装部,所述第一安装部用于连接通廊底板,所述第二安装部自所述第一安装部绕过所述皮带输送机的上方与所述跨越梯连接;
所述集灰机构包括集灰斗和连接杆;其中,所述连接杆可滑动连接于所述导轨上,所述集灰斗绕所述连接杆可翻转地设置;
所述第一驱动机构固定于所述跨越梯的顶部,所述第一驱动机构驱动所述集灰斗沿所述导轨运动;
所述止挡机构固定于所述导轨靠近所述皮带输送机的顶部位置,且位于所述集灰斗的运行轨迹上,以使所述集灰斗绕所述连接杆翻转。
优选地,所述第一驱动机构包括固定于所述跨越梯的顶部的第一定滑轮和第一卷扬机;所述跨越梯的顶部开设有供缠绕于所述第一卷扬机上的拉索贯穿的贯通孔,所述第一卷扬机的拉索绕过所述第一定滑轮斜向下延伸与所述集灰斗连接。
优选地,还包括第二驱动机构,所述第二驱动机构包括第二定滑轮和第二卷扬机;所述第二定滑轮设于所述集灰斗的下方,所述第二卷扬机的拉索绕过所述第二定滑轮与所述集灰斗的底部连接;其中,所述第二卷扬机通过拉索将所述集灰斗从所述止挡机构位置拉回至初始位置。
优选地,所述导轨包括依次衔接的倾斜段和开口朝向下的圆弧段;其中,所述倾斜段设于所述皮带输送机的一侧,所述倾斜段包括相对设置的第一端和第二端,所述第一端用于连接通廊底板,所述第二端自所述第一端斜向上延伸;所述圆弧段设于所述皮带输送机的上方,所述圆弧段包括相对设置的第三端和第四端;所述第三端与所述第二端连接,所述第四端自所述第三端沿所述皮带输送机的宽度方向延伸与所述跨越梯固定连接;所述圆弧段在靠近所述皮带输送机的顶部位置固定有所述止挡机构。
优选地,所述导轨的数量为两根,两根所述导轨沿所述皮带输送机的延伸方向平行间隔设置,所述连接杆可滑动连接于两根所述导轨上,每根所述导轨上固定有所述止挡机构。
优选地,所述皮带输送机包括皮带输送机本体、密封罩、第三驱动机构以及活动挡板;其中,
所述密封罩设于所述皮带输送机本体的顶部,所述密封罩的顶部形成有用于供所述集灰斗倾倒积灰的开口,所述止挡机构靠近所述开口设置;
所述第三驱动机构固定于所述导轨上;所述活动挡板设于所述密封罩的内侧,所述活动挡板与所述第三驱动机构的驱动端连接;其中,所述第三驱动机构驱动所述活动挡板沿水平方向移动,以封堵/开启所述开口。
优选地,所述皮带输送机还包括设于所述活动挡板下方的落料缓冲机构,所述落料缓冲机构包括两个沿皮带输送机的横向相对地固定于所述密封罩的内壁上的落料缓冲单元,所述落料缓冲单元包括支撑座、支撑弹簧以及缓冲板;其中,
所述支撑座凸伸于所述密封罩的内侧壁上且设于所述活动挡板的下方;所述缓冲板铰接于所述密封罩的内侧壁上且设于所述支撑座和所述活动挡板之间;所述支撑弹簧连接于所述支撑座和所述缓冲板之间;
其中,所述支撑弹簧处于压缩状态时,两个所述缓冲板均绕铰接支点向下旋转,所述支撑弹簧处于初始状态时,两个所述缓冲板处于水平接合状态。
优选地,所述止挡机构包括止挡块和压力感应装置;其中,所述止挡块固定于所述导轨上,所述压力感应装置固定于所述止挡块在靠近所述集灰斗的一侧。
优选地,所述集灰斗包括集灰斗本体和连接套筒;其中,所述连接套筒可转动地套设于所述连接杆的外表面,所述集灰斗本体与所述连接套筒固定连接。
本实用新型还提供一种皮带通廊清灰系统,包括通廊本体,还包括如上述的皮带通廊清灰装置,所述通廊本体的底板向下凹陷有供所述集灰斗放置的放置槽和用于供所述第二驱动机构安装的安装平台。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
本实用新型提供一种皮带通廊清灰装置及系统,包括皮带输送机、跨越梯、集灰机构、第一驱动机构、止挡机构以及导轨。通过设置集灰机构,工作人员只要将通廊内部的撒料积灰铲/转运至集灰机构中,然后通过人工或控制系统控制第一驱动机构驱动从而带动集灰机构沿导轨逐渐提升到止挡机构位置处,当集灰机构触及到止挡机构后,在第一驱动机构的驱动下,集灰机构将绕着止挡机构作为旋转支点开始翻转,从而将集灰机构中的撒料/积灰倒入至皮带输送机内,完成皮带通廊的清灰过程,该过程只需要工作人员将撒料/积灰从通廊底板的位置铲到/收集到集灰斗内,并且集灰斗和导轨均设于皮带输送机的外侧,借助第一驱动机构的外力,能够轻松地将集灰斗提升到皮带输送机的顶部位置,从而方便了工作人员的作业,提高了作业的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例中的整体结构示意图;
图2为本实用新型一个实施例中的集灰机构和导轨配合的结构示意图;
图3为本实用新型一个实施例中的密封罩的结构示意图;
图4为本实用新型一个实施例中的电动推杆处的结构示意;
图5为本实用新型一个实施例中的翻转卸料过程示意图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
附图标号说明:
10、皮带输送机;110、皮带输送机本体;120、密封罩;130、第三驱动机构;140、电动推杆;150、活动挡板;20、跨越梯;210、跨度空间;220、中间平台;230、爬梯;30、集灰机构;310、集灰斗;320、连接杆;330、连接套筒;40、第一驱动机构;410、第一定滑轮;420、第一卷扬机;50、第二驱动机构;510、第二定滑轮;520、第二卷扬机;60、导轨;610、第一安装部;620、第二安装部;630、倾斜段;640、圆弧段;70、止挡机构;710、止挡块;720、压力感应装置;80、落料缓冲机构;810、落料缓冲单元;811、支撑座;812、支撑弹簧;813、缓冲板;90、通廊本体;910、通廊本体的底板;920、放置槽;930、安装平台。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案1的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅附图1-5,本实用新型提供的一实施例中的一种皮带通廊清灰装置,包括皮带输送机10、跨越梯20、集灰机构30、第一驱动机构40、止挡机构70以及导轨60。其中,所述跨越梯20具有能够横跨皮带输送机10的跨度空间210,跨越梯20是各种长距离带式输送机的不可缺少的组成部件,是现场工作者或管理者从输送机的一侧通往另一侧的重要通道,本申请中的跨越梯20横跨于皮带输送机10设置,并用于供第一驱动机构40安装同时提供高于皮带输送机10的高度的作用。
所述导轨60位于所述跨度空间210内,所述导轨60包括第一安装部610和第二安装部620,所述第一安装部610用于连接通廊底板,所述第二安装部620自所述第一安装部610绕过所述皮带输送机10的上方与所述跨越梯20连接。其中,所述导轨60用于引导集灰机构30沿导轨60移动,可以理解的是,第一安装部610和第二安装部620可以是导轨60的两端,也可以是导轨60的其他部位位置,通过将第一安装部610和通廊底板连接,第二安装部620和跨越梯20连接,从而将导轨60进行有效固定,并且能够保证导轨60的上部高于皮带输送机10设置。
所述集灰机构30包括集灰斗310和连接杆320;其中,所述连接杆320可滑动连接于所述导轨60上,所述集灰斗310绕所述连接杆320可翻转地设置;所述第一驱动机构40固定于所述跨越梯20的顶部,所述第一驱动机构40驱动所述集灰斗310沿所述导轨60运动。其中,为了实现集灰机构30的翻转倒料功能,本申请通过设置导轨60,连接杆320可滑动地连接在导轨60上,在集灰斗310运行到止挡机构70位置时,随着第一驱动机构40的进一步驱动,此时集灰斗310将会绕着止挡机构70翻转卸料。连接杆320可滑动地连接在导轨60上可以常见的滑轨+导轨机构,也可以是导轨+滑槽机构,只要能够实现连接杆320可滑动设置于导轨60上的结构均可。
所述止挡机构70固定于所述导轨60靠近所述皮带输送机10的顶部位置,且位于所述集灰斗310的运行轨迹上,以使所述集灰斗310绕所述连接杆320翻转。此外,值得注意的是,所述止挡机构70用于阻挡集灰机构30向上移动的上限位置,当集灰机构30运行至止挡机构70位置时,由于止挡机构70的止挡作用,集灰机构30将被止挡于此处。
本申请实施例中,通过设置集灰机构30,工作人员只要将通廊内部的撒料积灰铲/转运至集灰机构30中,然后通过人工或控制系统控制第一驱动机构40驱动从而带动集灰机构30沿导轨60逐渐提升到止挡机构70位置处,当集灰机构30触及到止挡机构70后,在第一驱动机构40的驱动下,集灰机构30将绕着止挡机构70作为旋转支点开始翻转,从而将集灰机构30中的撒料/积灰倒入至皮带输送机10内,完成皮带通廊的清灰过程,该过程只需要工作人员将撒料/积灰从通廊底板的位置铲到/收集到集灰斗310内,并且集灰斗310和导轨60均设于皮带输送机10的外侧,借助第一驱动机构40的外力,能够轻松地将集灰斗310提升到皮带输送机10的顶部位置,从而方便了工作人员的作业,提高了作业的安全性。其中,控制系统可以采用本领域技术人员熟知的PLC或者DCS系统,本领域技术人员应当知道的是,利用PLC或者DCS系统控制驱动机构,例如卷扬机的运动是所属领域技术人员的熟知技术,本领技术人员能够根据需要控制驱动机构的启停,在此不做赘述。
作为一优选的实施方式,所述第一驱动机构40包括固定于所述跨越梯20的顶部的第一定滑轮410和第一卷扬机420;所述跨越梯20的顶部开设有供缠绕于所述第一卷扬机420上的拉索贯穿的贯通孔,所述第一卷扬机420的拉索绕过所述第一定滑轮410斜向下延伸与所述集灰斗310连接;其中,所述第一卷扬机420通过拉索将所述集灰斗310从初始位置提升至所述止挡机构70位置,从而促使所述集灰斗310绕所述止挡机构70旋转将所述集灰斗310内的积灰倾倒至所述皮带输送机10。
本申请实施例中,第一驱动机构40采用卷扬机和定滑轮相配合的方式,具体的,可以将第一定滑轮410设于靠近集灰斗310的一侧,将第一卷扬机420设于远离集灰斗310的一侧,在需要进行清灰倒料时,通过人工或控制系统的方式启动第一卷扬机420,此时缠绕在第一卷扬机420的拉索绕过第一定滑轮410后拉动集灰斗310从初始位置将所述集灰斗310从初始位置提升至所述止挡机构70位置,从而促使所述集灰斗310绕所述止挡机构70旋转将所述集灰斗310内的撒料积灰倾倒至所述皮带输送机10。其中,所述初始位置可以是将集灰斗310设于通廊底板上,也可以是将集灰斗310通过第一卷扬机420的拉索悬置于导轨60上,只要方便工作人员处理撒料积灰均可。
作为另一优选的实施方式,还包括第二驱动机构50,所述第二驱动机构50包括第二定滑轮510和第二卷扬机520;所述第二定滑轮510设于所述集灰斗310的下方,所述第二卷扬机520的拉索绕过所述第二定滑轮510与所述集灰斗310的底部连接;其中,所述第二卷扬机520通过拉索将所述集灰斗310从所述止挡机构70位置拉回至初始位置。
本申请实施例中,通过设置第二驱动机构50,在倾倒完集灰斗310内的积灰撒料之后,启动第二卷扬机520,此时缠绕在第二卷扬机520的拉索绕过第二定滑轮510后拉动集灰斗310沿着导轨60返回到初始位置。其中,所述第二卷扬机520的安装位置可以视实际需要而定,例如可以安装在通廊底板上,或者是在通廊底板上设专门的安装平台930均可。
作为一较佳的实施方式,所述导轨60包括依次衔接的倾斜段630和开口朝向下的圆弧段640;其中,所述倾斜段630设于所述皮带输送机10的一侧,所述倾斜段630包括相对设置的第一端(图未标示)和第二端(图未标示),所述第一端用于连接通廊底板,所述第二端自所述第一端斜向上延伸;所述圆弧段640设于所述皮带输送机10的上方,所述圆弧段640包括相对设置的第三端(图未标示)和第四端(图未标示);所述第三端与所述第二端连接,所述第四端自所述第三端沿所述皮带输送机10的宽度方向延伸与所述跨越梯20固定连接;所述圆弧段640在靠近所述皮带输送机10的顶部位置固定有所述止挡机构70。
本实施例提供一种较佳形式的导轨60,倾斜段630和圆弧段640平滑过渡,通过圆弧段640的设置,能够充分利用跨越梯20的跨度空间210。并且,在一较佳的实施例中,所述第四端和跨越梯20的爬梯230相切地连接,在皮带输送机10的顶部形成开口朝向的拱形结构,从而满足集灰斗310在翻转倒料过程中所需要的空间。
作为一较佳的实施方式,所述导轨60的数量为两根,两根所述导轨60沿所述皮带输送机10的延伸方向平行间隔设置,所述连接杆320可滑动连接于两根所述导轨60上,每根所述导轨60上固定有所述止挡机构70。
进一步地,所述跨越梯20包括中间平台220和相对地连接于所述中间平台220两端的爬梯230,所述中间平台220设于所述皮带输送机10的正上方,两个所述爬梯230分别设于所述皮带输送机10的两侧。
作为一较佳的实施方式,所述皮带输送机10包括皮带输送机本体(图未标示)、密封罩120、第三驱动机构130以及活动挡板150;其中,所述密封罩120设于所述皮带输送机本体的顶部,所述密封罩120的顶部形成有用于供所述集灰斗310倾倒积灰的开口(图未标示),所述止挡机构70靠近所述开口设置;所述第三驱动机构130固定于所述导轨60上;所述活动挡板150设于所述密封罩120的内侧,所述活动挡板150与所述第三驱动机构130的驱动端连接;其中,所述第三驱动机构130驱动所述活动挡板150沿水平方向移动,以封堵/开启所述开口。
需要明确的是,随着目前环保要求日趋严格,皮带输送机10的上方通常会设置密封罩120进行封闭,减少粉尘外溢到外部空气中,这种情况下,现场工人也很难通过铁锹将通廊内的灰尘、撒料送回到带面,清理难度大。本实施例通过在皮带输送机本体设置密封罩120,在密封罩120上设有开口以及与所述开口相匹配的活动挡板150,在进行积灰撒料倾倒时,人工或控制系统的方式控制启动第三驱动机构130驱动活动挡板150沿水平方向移动,例如,第三驱动机构130可以采用电动推杆140、或者是液压缸等方式,将电动推杆140的推动杆设置成水平,通过电动推杆140的推动,即可推动活动挡板150沿水平方向移动,从而开启所述开口,从而将撒料积灰倾倒至皮带输送机10,在完成倒料之后,可以控制启动第三驱动机构130驱动活动挡板150反向运动封堵所述开口,从而有效减少了粉尘的外溢。
作为另一较佳的实施方式,所述皮带输送机10还包括设于所述活动挡板150下方的落料缓冲机构80,所述落料缓冲机构80包括两个沿皮带输送机10的横向相对地固定于所述密封罩120的内壁上的落料缓冲单元810,所述落料缓冲单元810包括支撑座811、支撑弹簧812以及缓冲板813;其中,
所述支撑座811凸伸于所述密封罩120的内侧壁上且设于所述活动挡板150的下方;所述缓冲板813铰接于所述密封罩120的内侧壁上且设于所述支撑座811和所述活动挡板150之间;所述支撑弹簧812连接于所述支撑座811和所述缓冲板813之间;
其中,所述支撑弹簧812处于压缩状态时,两个所述缓冲板813均绕铰接支点向下旋转,所述支撑弹簧812处于初始状态时,两个所述缓冲板813处于水平接合状态。
本实施例中,通过设置落料缓冲机构80,在进行翻转卸料时,积灰撒料落到缓冲板813时,由于重力作用,此时缓冲板813将绕着铰接支点向下旋转,积灰撒料向下落到皮带输送机10上,通过缓冲板813和支撑弹簧812的设置,能够起到一定程度的缓冲作用,避免积灰撒料直接落到皮带输送机10上,减缓积灰撒料对皮带的冲击,而且缓冲板813在支撑弹簧812的作用下复位,使得两块所述缓冲板813处于水平接合状态,有效减少粉尘向上外溢。
进一步地,所述止挡机构70包括止挡块710和压力感应装置720;其中,所述止挡块710固定于所述导轨60上,所述压力感应装置720固定于所述止挡块710在靠近所述集灰斗310的一侧。需要说明的是,所述压力感应装置720可以是常规的压力传感器,例如是应变片压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、压电压力传感器中的任意一种,本领域技术人员能够直接获取得到,在此不做赘述。当集灰斗310沿着导轨60上升至碰到止挡块710上的压力感应装置720后,此时压力感应装置720将压力信号反馈给控制系统控制系统,控制系统控制第一卷扬机420停顿,然后控制系统控制第三驱动机构130推动活动挡板150开启所述开口,然后控制第一卷扬机420继续工作,集灰斗310在拉索的拉动下绕着止挡块710做翻转卸料,这种方式能够自动侦测到集灰斗310是否抵达止挡块710位置,方便实现该部分的自动化控制。
进一步地,所述集灰斗310包括集灰斗本体(图未标示)和连接套筒330;其中,所述连接套筒330可转动地套设于所述连接杆320的外表面,所述集灰斗本体与所述连接套筒330固定连接。通过设置连接套筒330,并且连接套筒330可转动地套接在连接杆320的外表面,通过连接套筒330的设置,能够减少集灰斗310的磨损,延长使用寿命。
本实用新型还提供一种皮带通廊清灰系统,包括通廊本体90,还包括如上述的皮带通廊清灰装置,所述通廊本体90的底板向下凹陷有供所述集灰斗310放置的放置槽920和用于供所述第二驱动机构50安装的安装平台930。例如,使用时,可以将集灰斗310放置在放置槽920位置,将第二卷扬机520安装在安装平台930上,将第二定滑轮510设置在通廊本体90的底板上,用以将集灰斗310从止挡机构70位置拉回至放置槽920位置。并且放置槽920的开口可以和通廊本体90的顶板平齐也可以略微低于或高于通廊本体90的底板设置,从而便于工作人员将撒料积灰集中到集灰斗310中。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种皮带通廊清灰装置,其特征在于,包括皮带输送机、跨越梯、集灰机构、第一驱动机构、止挡机构以及导轨;其中,
所述跨越梯具有能够横跨所述皮带输送机的跨度空间;
所述导轨位于所述跨度空间内,所述导轨包括第一安装部和第二安装部,所述第一安装部用于连接通廊底板,所述第二安装部自所述第一安装部绕过所述皮带输送机的上方与所述跨越梯连接;
所述集灰机构包括集灰斗和连接杆;其中,所述连接杆可滑动连接于所述导轨上,所述集灰斗绕所述连接杆可翻转地设置;
所述第一驱动机构固定于所述跨越梯的顶部,所述第一驱动机构驱动所述集灰斗沿所述导轨运动;
所述止挡机构固定于所述导轨靠近所述皮带输送机的顶部位置,且位于所述集灰斗的运行轨迹上,以使所述集灰斗绕所述连接杆翻转。
2.根据权利要求1所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括固定于所述跨越梯的顶部的第一定滑轮和第一卷扬机;所述跨越梯的顶部开设有供缠绕于所述第一卷扬机上的拉索贯穿的贯通孔,所述第一卷扬机的拉索绕过所述第一定滑轮斜向下延伸与所述集灰斗连接。
3.根据权利要求2所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,还包括第二驱动机构,所述第二驱动机构包括第二定滑轮和第二卷扬机;所述第二定滑轮设于所述集灰斗的下方,所述第二卷扬机的拉索绕过所述第二定滑轮与所述集灰斗的底部连接;其中,所述第二卷扬机通过拉索将所述集灰斗从所述止挡机构位置拉回至初始位置。
4.根据权利要求1所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,所述导轨包括依次衔接的倾斜段和开口朝向下的圆弧段;其中,所述倾斜段设于所述皮带输送机的一侧,所述倾斜段包括相对设置的第一端和第二端,所述第一端用于连接通廊底板,所述第二端自所述第一端斜向上延伸;所述圆弧段设于所述皮带输送机的上方,所述圆弧段包括相对设置的第三端和第四端;所述第三端与所述第二端连接,所述第四端自所述第三端沿所述皮带输送机的宽度方向延伸与所述跨越梯固定连接;所述圆弧段在靠近所述皮带输送机的顶部位置固定有所述止挡机构。
5.根据权利要求1所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,所述导轨的数量为两根,两根所述导轨沿所述皮带输送机的延伸方向平行间隔设置,所述连接杆可滑动连接于两根所述导轨上,每根所述导轨上固定有所述止挡机构。
6.根据权利要求3所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,所述皮带输送机包括皮带输送机本体、密封罩、第三驱动机构以及活动挡板;其中,
所述密封罩设于所述皮带输送机本体的顶部,所述密封罩的顶部形成有用于供所述集灰斗倾倒积灰的开口,所述止挡机构靠近所述开口设置;
所述第三驱动机构固定于所述导轨上;所述活动挡板设于所述密封罩的内侧,所述活动挡板与所述第三驱动机构的驱动端连接;其中,所述第三驱动机构驱动所述活动挡板沿水平方向移动,以封堵/开启所述开口。
7.根据权利要求6所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,所述皮带输送机还包括设于所述活动挡板下方的落料缓冲机构,所述落料缓冲机构包括两个沿皮带输送机的横向相对地固定于所述密封罩的内壁上的落料缓冲单元,所述落料缓冲单元包括支撑座、支撑弹簧以及缓冲板;其中,
所述支撑座凸伸于所述密封罩的内侧壁上且设于所述活动挡板的下方;所述缓冲板铰接于所述密封罩的内侧壁上且设于所述支撑座和所述活动挡板之间;所述支撑弹簧连接于所述支撑座和所述缓冲板之间;
其中,所述支撑弹簧处于压缩状态时,两个所述缓冲板均绕铰接支点向下旋转,所述支撑弹簧处于初始状态时,两个所述缓冲板处于水平接合状态。
8.根据权利要求1所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,所述止挡机构包括止挡块和压力感应装置;其中,所述止挡块固定于所述导轨上,所述压力感应装置固定于所述止挡块在靠近所述集灰斗的一侧。
9.根据权利要求1所述的皮带通廊清灰装置,其特征在于,所述集灰斗包括集灰斗本体和连接套筒;其中,所述连接套筒可转动地套设于所述连接杆的外表面,所述集灰斗本体与所述连接套筒固定连接。
10.一种皮带通廊清灰系统,包括通廊本体,其特征在于,还包括如权利要求3所述的皮带通廊清灰装置,所述通廊本体的底板向下凹陷有供所述集灰斗放置的放置槽和用于供所述第二驱动机构安装的安装平台。
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