CN113309058A - 一种水域巡航漂浮物收集船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水域巡航漂浮物收集船，该漂浮物收集船包括船体、导流组件、传输组件，所述导流组件设置在船体一端的两侧，所述传输组件设置在船体一端的中部，传输组件位于导流组件的中间，所述导流组件使船体两侧的漂浮物集中在船体的前方，所述传输组件使船体前方的漂浮物集中在船体上。导流组件对船体两侧的漂浮物进行拦截到导流，从而扩大收集船对漂浮物的收集面积，同时，导流组件通过船体产生的负压将漂浮物传输到船体中，起到对漂浮物进行收集和传输的作用，进而提高收集船对漂浮物的收集效率。

Description

一种水域巡航漂浮物收集船

技术领域

本发明涉及漂浮物收集船技术领域，具体为一种水域巡航漂浮物收集船。

背景技术

在当今的社会，随着经济的飞速发展，物质生活的不断提高，人们的生活水平都有了质的飞跃，在追求工业发展以及经济发展的过程中，使得人们迷失自我，使得对环境的保护意识被深埋，在追求工业发展以及经济发展的过程中，使得水源质量不断下降，水环境不断恶化，这个发展方式不仅造成了不良的社会影响，而且还严重地威胁了社会的可持续发展，违背了科学发展观，让人类赖以生存的家园逐渐失去。

传统的漂浮物处理方式是通过人工进行打捞，这种方式不仅费时费力，而且还效率不高，当河道打捞时，如果遇到成片的水生植物(如：水葫芦、绿萍等)或较大的漂浮物将会更难进行打捞。现有的自动化的清理船，在对漂浮物进行处理时，只能对前进方向正前方的漂浮物进行打捞，调转方向后再对其他位置的漂浮物进行处理，而且处理绿萍这种较小的水生植物时，传输带的打捞效率将会降低，而且绿萍会粘在传输带上再次进入水中，现有漂浮物清理船对漂浮物的处理效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水域巡航漂浮物收集船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水域巡航漂浮物收集船，该漂浮物收集船包括船体、导流组件、传输组件，所述导流组件设置在船体一端的两侧，所述传输组件设置在船体一端的中部，传输组件位于导流组件的中间，所述导流组件使船体两侧的漂浮物集中在船体的前方，所述传输组件使船体前方的漂浮物集中在船体上；导流组件对船体两侧的漂浮物进行拦截到导流，从而扩大收集船对漂浮物的收集面积，同时，导流组件通过船体产生的负压将漂浮物传输到船体中，起到对漂浮物进行收集和传输的作用，进而提高收集船对漂浮物的收集效率；船体上安装有可以对传输组件进行角度调节的组件，通过角度调节使传输组件一端的下水深度发生变化，从而使传输组件可以对不同水深的漂浮物进行处理，传输组件包括两种转速不同的传输带，通过转速的不同实现差速传输，差速传输使得传输组件对传输的漂浮物进行破碎，从而达到防止水葫芦这种根茎相连的水生植物缠在传输带上，同时也为后续切碎漂浮物提供方便。

所述船体包括两侧的浮力舱以及中部的储物舱；浮力舱为船体漂浮在水面上提供浮力，同时，浮力舱与导流筒管道连接，浮力舱内部设置有为导流筒提供负压的负压舱，同时负压舱对导流筒抽取的漂浮物进行储存，储物舱对传输组件传输的漂浮物进行存储。

所述导流组件包括分别设置在两个浮力舱一端的导流机构，每组所述导流机构均包括二维组件以及设置在二维组件上的导流筒，所述二维组件使导流筒进行水平转动以及绕自身的中心轴线进行转动，所述导流筒对水面的漂浮物拦截及导流；

所述传输组件一端的两侧分别与两个浮力舱连接，传输组件的一端位于储物舱的上方，传输组件的另一端位于水面以下。

每组所述浮力舱一端的上方均设置有承载板，所述承载板下端面设置有伸缩组件；

每组所述二维组件均包括支撑架，所述支撑架与浮力舱滑动连接，支撑架的上端与伸缩组件连接，支撑架上设置有连轴，所述连轴的下端与导流筒的一端连接，连轴的中部位置设置有第一转向轮，所述第一转动轮与连轴轴连接，第一转向轮与支撑架固定。承载板为伸缩组件的安装提供支撑，伸缩组件使支撑架在浮力舱上上升或下降，从而控制导流筒在水中的位置，支撑架为连轴、第一转向轮的安装提供支撑，连轴的一端导流筒连接，第一转向轮套设在连轴上，并与连轴轴连接，第一转向轮的外侧与支撑架固定，第一转向轮通过液压动力使连轴进行转动，从而使连轴带动导流筒进行运动，第一转向轮使导流筒绕着连轴的中心轴线进行转动，从而控制两组导流筒在船体前方形成的导流面积。

所述连轴的下端设置有第二转向轮，所述导流筒的一端设置有导流支管，所述导流支管与第二转向轮轴连接，所述第二转向轮的下端设置有支撑轴，所述支撑轴与支撑架的下端转动连接。第二转向轴在液压动力的支撑下使导流筒绕自身中心轴线进行转动，支撑轴对第二转向轮进行支撑，第二转向轮在连轴和支撑轴的支撑下保持竖直状态，第一转向轮与第二转向轮相互配合实现导流轴在两个方向上的转动。

所述第二转向轮的结构与第一转向轮的结构相同；

每组所述第一转向轮均包括轮壳、设置在轮壳内侧的环体，所述环体与轮壳转动连接，环体上设置有承压板，所述承压板与轮壳的内壁滑动连接，所述环体与连轴连接；轮壳为环体的安装提供支撑，轮壳与环体相互配合在轮壳内部形成液压腔，液压腔用于灌输液压油。

所述轮壳内部设置有分隔板，所述分隔板的另一端与环体的外壁滑动连接，轮壳上位于分隔板的两侧开设有液压口，每组液压口的外侧均设置有液压管，所述液压管设置在连轴中。分隔板对液压腔进行分隔，两个液压管使液压油从液压腔中进行流动，液压油对承压板进行推动，从而使环体在承压板的带动下在轮壳上进行转动，进而使环体带动连轴进行转动。

每组所述浮力舱中均设置有负压舱，浮力舱上设置有抽水泵，所述抽水泵的进水端位于负压舱内部；一开始时，抽水泵抽取负压舱内部的空气，使负压舱内部产生负压，从而使导流筒内部产生负压，进而使导流筒对船体外的水进行抽取，使漂浮物在水的带动下进入到负压舱中，当负压舱中开始堆积有水时，抽水泵抽取负压舱中的水，使负压舱内部保持负压状态，进而使导流筒可以保持对水的抽取动力。

所述导流筒上开设有进物槽，所述进物槽的一侧设置有呈弧形的导流板，所述导流板对漂浮物进行导流，导流板与水平面进行配合使导流筒内部形成密封空间，所述导流支管的一端与负压舱内部连通；

所述第二转向轮的环体与导流支管连接。进物槽为漂浮物进行导流筒提供通道，导流板在水下时，随着船体的前进，使导流筒和导流板对漂浮物进行拦截，同时对漂浮物进行导流，使漂浮物向船体的中部位置运动，当导流板在第二转向轮的带动下运动到与水平面贴合时，导流板依靠其自身形状的设置将漂浮物往下水面下挤压，使漂浮物沿着导流板的壁面进行运动，由于导流筒的进物槽位于水面以下，再加上导流板与水面的接触，使导流筒内部形成密封空间，导流筒在负压舱提供的负压动力下对水进行抽取，从而使水将漂浮物带动负压舱中，进而使导流筒实现对漂浮物的收集效果。

所述传输组件包括两组支撑板，两组所述支撑板之间通过两组连板进行连接，两组支撑板分别与两组浮力舱固定，两组支撑板的两端均设置有传动轴；

一组所述传动轴位于水面以上，另一组所述传动轴位于水面以下，位于水面以下的所述传动轴上设置有轴套，位于水面以上的所述传动轴上设置有至少两组差速组件、至少两组传动齿轮，所述差速组件与一组连板连接，至少两组所述差速组件与至少两组传动齿轮交叉设置在传动轴上，所述差速组件、传动齿轮与轴套相互配合设置有至少两组传输带，一组所述支撑板的外侧设置有转动电机，所述转动电机与位于水面以上的传动轴轴连接。支撑板为传动轴的安装提供支撑，转动电机为传动轴的安装提供动力，从而为传输带的转动提供动力，传动轴通过差速组件以及传动齿轮带传输带进行转动，轴套为传输带的转动提供支撑，差速组件与传动齿轮之间存在转速差，从而使传输带之间存在速度差，传输带上设置有锯齿或者短杆，传输带通过锯齿或短杆将漂浮物进行破碎，连板将两组支撑板连接在一起。

所述差速组件包括齿轮环、两组行星板以及太阳轮，所述太阳轮设置在传动轴上，所述太阳轮位于两组行星板之间，太阳轮与行星板转动连接，行星板上设置有三组行星齿轮，所述齿轮环位于两组行星板之间，齿轮环与行星板以及行星齿轮转动连接，所述齿轮环与传输带转动连接，两组所述行星板与连板固定。

所述传输带上均设置有锯齿或短杆，所述传输带包括至少两组高速带、至少两组低速带，所述高速带与齿轮环连接，所述低速带与传动齿轮连接。锯齿或短杆在传输带的带动下对漂浮物进行拉扯，使漂浮物破碎。

两组所述浮力舱的一端均设置有安装块，所述安装块上均转动安装有调度板，安装块上开设有调度板转动的滑槽，所述调度板围绕一端并通过滑槽在安装块上进行转动，调度板与支撑板固定连接；安装块为调度板的安装提供支撑，调度板为支撑板安装在船体上提供支撑，调度板使支撑板在船体上进行转动，从而实现传输组件一端下水的深度。

两组浮力舱之间设置有拦截网板，所述拦截网板的一端位于安装块下方。拦截网板对导流筒拦截的未被传输组件传输的漂浮物进行拦截，并进行收集。

两组所述浮力舱的上方均设置有卷扬机和立柱，所述立柱的上端设置有滚轮；

两组所述支撑板远离船体以及传输带的一端设置有吊环，所述卷扬机通过滚轮、绳索与吊环连接。卷扬机通过绳索、立柱对支撑板的一端进行空间支撑，从而使传输组件可以稳定的安装在船体上，当调度板转动时，卷扬机在控制系统的控制下也进行工作，使绳索被收缩或外放。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、导流组件对船体两侧的漂浮物进行拦截到导流，从而扩大收集船对漂浮物的收集面积，同时，导流组件通过船体产生的负压将漂浮物传输到船体中，起到对漂浮物进行收集和传输的作用，进而提高了收集船对漂浮物的收集效率。

2、船体上安装有可以对传输组件进行角度调节的组件，通过角度调节使传输组件一端的下水深度发生变化，从而使传输组件可以对不同水深的漂浮物进行处理，传输组件包括两种转速不同的传输带，通过转速的不同实现差速传输，差速传输使得传输组件对传输的漂浮物进行破碎，从而达到防止水葫芦这种根茎相连的水生植物缠在传输带上，同时也为后续切碎漂浮物提供方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构俯视图；

图2是本发明的整体结构左视图；

图3是本发明的左视半剖示意图；

图4是本发明的传输组件的后视半剖示意图；

图5是本发明的传输组件的左视半剖示意图；

图6是本发明的导流组件结构示意图；

图7是本发明的导流筒的结构示意图；

图8是本发明的第一转向轮的结构示意图；

图9是本发明的环体结构示意图；

图10是本发明的轮壳结构示意图；

图11是本发明的导流筒对漂浮物拦截的模拟示意图；

图12是本发明的导流筒在转动后对漂浮物抽取的模拟示意图。

图中：1、船体；2、导流组件；3、传输组件；1-1、浮力舱；1-2、立柱；1-3、调度板；1-4、承载板；2-1、二维组件；2-2、导流筒；2-11、支撑架；2-12、第一转向轮；2-13、连轴；2-14、第二转向轮；2-21、导流支管；2-121、轮壳；2-122、环体；2-123、承压板；2-124、分隔板；3-1、支撑板；3-2、高速带；3-3、低速带；3-4、传动轴；3-5、差速组件；3-6、轴套；3-7、连板；3-51、齿轮环；3-52、行星板；3-53、太阳轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供技术方案：一种水域巡航漂浮物收集船，该漂浮物收集船包括船体1、导流组件2、传输组件3，导流组件2安装在船体1一端的两侧，传输组件3安装在船体1一端的中部，传输组件3位于导流组件2的中间，导流组件2使船体1两侧的漂浮物集中在船体1的前方，传输组件3使船体1前方的漂浮物集中在船体1上；

船体1包括两侧的浮力舱1-1以及中部的储物舱，浮力舱1-1的一端呈梯形，梯形的两侧用于导流，前段用于安装承载板1-4和支撑架2-11，每组浮力舱1-1一端的上方均固定有承载板1-4，承载板1-4下端面安装有伸缩组件；

两组浮力舱1-1呈梯形端一侧端面上均安装有安装块，安装块内部安装有动力装置，安装块外侧转动安装有调度板1-3，安装块上开设有调度板1-3转动的滑槽，调度板1-3通过两个轴与动力装置连接，调度板1-3在动力装置的带动下围绕一个位于上方的轴并通过滑槽在安装块上进行转动，调度板1-3与支撑板3-1固定连接；调度板使支撑板在船体上进行转动，从而实现传输组件3一端下水的深度。

两组浮力舱1-1之间安装有拦截网板，拦截网板的一端位于安装块下方。拦截网板对导流筒拦截的未被传输组件传输的漂浮物进行拦截，并进行收集。

两组浮力舱1-1的上方均安装有卷扬机和立柱1-2，立柱1-2的上端转动安装有滚轮，传输组件3中的两组支撑板3-1上远离船体1以及传输带的一端安装有吊环，卷扬机通过滚轮、绳索与吊环连接。卷扬机通过绳索、立柱对支撑板的一端进行空间支撑，从而使传输组件可以稳定的安装在船体上，当需要传输组件3对水面以下的漂浮物进行拦截和传输以及需要对根茎较长的水生植物进行清理时，动力装置使调度板转动，同时卷扬机在控制系统的控制下也进行工作，使绳索被收缩或外放。

每组浮力舱1-1中均设置有负压舱，浮力舱1-1上安装有抽水泵，抽水泵的进水端位于负压舱内部；一开始时，抽水泵抽取负压舱内部的空气，使负压舱内部产生负压，从而使导流筒内部产生负压，进而使导流筒对船体外的水进行抽取，使漂浮物在水的带动下进入到负压舱中，当负压舱中开始堆积有水时，抽水泵抽取负压舱中的水，使负压舱内部保持负压状态，进而使导流筒可以保持对水的抽取动力。

导流组件2包括分别安装在两个浮力舱1-1一端的导流机构，每组导流机构均包括二维组件2-1以及安装在二维组件上的导流筒2-2，导流筒2-2对水面的漂浮物拦截及导流；

每组二维组件2-1均包括支撑架2-11，支撑架2-11与浮力舱1-1滑动连接，支撑架2-11的上端与伸缩组件连接，支撑架2-11上转动安装有连轴2-13，连轴2-13内部安装有两根液压管，液压管与船体1上的液压系统连接，连轴2-13的中部位置安装有第一转向轮2-12，第一转向轮2-12与支撑架2-11固定。伸缩组件使支撑架在浮力舱上上升或下降，从而控制导流筒在水中的位置。

连轴2-13的下端安装有第二转向轮2-14，导流筒2-2的一端固定有导流支管2-21，导流支管2-21与第二转向轮2-14轴连接，第二转向轮2-14的下端固定有支撑轴，支撑轴与支撑架2-11的下端转动连接。第二转向轴在液压动力的支撑下使导流筒绕自身中心轴线进行转动，支撑轴对第二转向轮进行支撑，第二转向轮在连轴和支撑轴的支撑下保持竖直状态，第一转向轮与第二转向轮相互配合实现导流轴在两个方向上的转动。

第二转向轮2-14的结构与第一转向轮2-12的结构相同；

每组第一转向轮2-12均包括轮壳2-121、转动安装在轮壳2-121内侧的环体2-122，环体2-122与轮壳2-121转动连接，环体2-122上固定有承压板2-123，承压板2-123与轮壳2-121的内壁滑动连接，环体2-122与连轴2-13连接；轮壳为环体的安装提供支撑，轮壳与环体相互配合在轮壳内部形成液压腔，液压腔用于灌输液压油。

轮壳2-121内部固定有分隔板2-124，分隔板2-124的另一端与环体2-122的外壁滑动连接，轮壳2-121上位于分隔板2-124的两侧开设有液压口，每组液压口的外侧均与液压管连接，分隔板对液压腔进行分隔，两个液压管使液压油从液压腔中进行流动，液压油对承压板进行推动，从而使环体在承压板的带动下在轮壳上进行转动，进而使环体带动连轴进行转动。

导流筒2-2上开设有进物槽，进物槽的一侧固定有呈弧形的导流板，导流板对漂浮物进行导流，导流板与水平面进行配合使导流筒内部形成密封空间，导流支管2-21的一端与负压舱内部连通；

第二转向轮2-14的环体与导流支管连接。进物槽为漂浮物进行导流筒提供通道，导流板在水下时，随着船体的前进，使导流筒和导流板对漂浮物进行拦截，同时对漂浮物进行导流，使漂浮物向船体的中部位置运动，当导流板在第二转向轮的带动下运动到与水平面贴合时，导流板依靠其自身形状的设置将漂浮物往下水面下挤压，使漂浮物沿着导流板的壁面进行运动，由于导流筒的进物槽位于水面以下，再加上导流板与水面的接触，使导流筒内部形成密封空间，导流筒在负压舱提供的负压动力下对水进行抽取，从而使水将漂浮物带动负压舱中，进而使导流筒实现对漂浮物的收集效果。

传输组件3一端的两侧分别与两个浮力舱1-1连接，传输组件3的一端位于储物舱的上方，传输组件3的另一端位于水面以下。

传输组件3包括两组支撑板3-1，两组支撑板3-1之间通过两组连板3-7进行连接，两组支撑板3-1的两端均转动安装有传动轴3-4；

一组传动轴3-4位于水面以上，另一组传动轴3-4位于水面以下，位于水面以下的传动轴3-4上套设有轴套3-6，位于水面以上的传动轴3-4上安装有三组差速组件3-5、两组传动齿轮，差速组件3-5与一组连板3-7连接，三组差速组件3-5与两组传动齿轮交叉安装在传动轴3-4上，差速组件3-5、传动齿轮与轴套3-6相互配合安装有五组传输带，一组支撑板3-1的外侧固定有转动电机，转动电机与位于水面以上的传动轴3-4轴连接，五组传输带包括三组高速带3-2、两组低速带3-3，高速带3-2与齿轮环3-51连接，低速带3-3与传动齿轮连接。

差速组件与传动齿轮之间存在转速差，从而使传输带之间存在速度差，传输带上固定有锯齿或者短杆，传输带通过锯齿或短杆将漂浮物进行破碎，连板将两组支撑板连接在一起。锯齿或短杆在传输带的带动下对漂浮物进行拉扯，使漂浮物破碎。

差速组件3-5包括齿轮环3-51、两组行星板3-52以及太阳轮3-53，太阳轮3-53安装在传动轴3-4上，太阳轮3-53位于两组行星板3-52之间，太阳轮3-53与行星板3-52转动连接，行星板3-52上设置有三组行星齿轮，齿轮环3-51位于两组行星板(3-52)之间，齿轮环3-51与行星板3-52以及行星齿轮转动连接，齿轮环3-51与传输带转动连接，两组行星板3-52与连板3-7固定。

本发明的工作原理：

在不打捞、清理水面漂浮物时，导流筒2-2与船体1平行，当需要对漂浮物进行清理时，导流筒2-2在第一转向轮2-12的控制下在支撑架2-11上进行水平转动，使两组导流筒2-2在船体1前端形成扩张部，使两组导流筒2-2对船体1侧前方的漂浮物进行拦截和导流，此时导流筒2-2上的导流板位于水面以下。

导流筒2-2对漂浮物进行拦截时，浮力舱1-1上的抽水泵进行工作，并抽取负压舱中的空气或水，使导流筒2-2中水面下的漂浮物进行抽取，使水下的漂浮物通过导流筒2-2进入到负压舱中。

当船体1前方为绿萍时，导流筒2-2在第二转向轮2-14的支撑下进行转动，使导流板运动到水面上并与水面贴合，导流板与水面相互配合使导流筒2-2内部保持密封状态，导流板将绿萍挤压下水面以下，导流筒2-2通过负压对水进行抽取，使绿萍在水的带动下进入到负压舱中，实现船体1对绿萍的收集工作。

船体1在前进时，转动电机带动传动轴3-4进行转动，使位于水面以上的传动轴3-4带动太阳轮3-53以及传动齿轮进行转动，太阳轮3-53通过行星齿轮带动齿轮环3-51进行转动，传动齿轮和齿轮环3-51分别带动低速带3-3和高速带3-2进行转动，高速带3-2和低速带3-3之间存在转速差，高速带3-2和低速带3-3利用差速并通过锯齿或短杆对传输的漂浮物进行破碎，高速带3-2以及低速带3-3将水平的漂浮物传输到储物舱的船体中，实现船体1对漂浮物的收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：该漂浮物收集船包括船体（1）、导流组件（2）、传输组件（3），所述导流组件（2）设置在船体（1）一端的两侧，所述传输组件（3）设置在船体（1）一端的中部，传输组件（3）位于导流组件（2）的中间，所述导流组件（2）使船体（1）两侧的漂浮物集中在船体（1）的前方，所述传输组件（3）使船体（1）前方的漂浮物集中在船体（1）上；

所述船体（1）包括两侧的浮力舱（1-1）以及中部的储物舱；

所述导流组件（2）包括分别设置在两个浮力舱（1-1）一端的导流机构，每组所述导流机构均包括二维组件（2-1）以及设置在二维组件上的导流筒（2-2），所述二维组件（2-1）使导流筒（2-2）进行水平转动以及绕自身的中心轴线进行转动，所述导流筒（2-2）对水面的漂浮物拦截及导流；

所述传输组件（3）一端的两侧分别与两个浮力舱（1-1）连接，传输组件（3）的一端位于储物舱的上方，传输组件（3）的另一端位于水面以下；

每组所述浮力舱（1-1）一端的上方均设置有承载板（1-4），所述承载板（1-4）下端面设置有伸缩组件；

每组所述二维组件（2-1）均包括支撑架（2-11），所述支撑架（2-11）与浮力舱（1-1）滑动连接，支撑架（2-11）的上端与伸缩组件连接，支撑架（2-11）上设置有连轴（2-13），所述连轴（2-13）的下端与导流筒（2-2）的一端连接，连轴（2-13）的中部位置设置有第一转向轮（2-12），所述第一转向轮（2-12）与连轴（2-13）轴连接，第一转向轮（2-12）与支撑架（2-11）固定。

2.根据权利要求1所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：所述连轴（2-13）的下端设置有第二转向轮（2-14），所述导流筒（2-2）的一端设置有导流支管（2-21），所述导流支管（2-21）与第二转向轮（2-14）轴连接，所述第二转向轮（2-14）的下端设置有支撑轴，所述支撑轴与支撑架（2-11）的下端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：所述第二转向轮（2-14）的结构与第一转向轮（2-12）的结构相同；

每组所述第一转向轮（2-12）均包括轮壳（2-121）、设置在轮壳（2-121）内侧的环体（2-122），所述环体（2-122）与轮壳（2-121）转动连接，环体（2-122）上设置有承压板（2-123），所述承压板（2-123）与轮壳（2-121）的内壁滑动连接，所述环体（2-122）与连轴（2-13）连接；

所述轮壳（2-121）内部设置有分隔板（2-124），所述分隔板（2-124）的另一端与环体（2-122）的外壁滑动连接，轮壳（2-121）上位于分隔板（2-124）的两侧开设有液压口，每组液压口的外侧均设置有液压管，所述液压管设置在连轴（2-13）中。

4.根据权利要求3所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：每组所述浮力舱（1-1）中均设置有负压舱，浮力舱（1-1）上设置有抽水泵，所述抽水泵的进水端位于负压舱内部；

所述导流筒（2-2）上开设有进物槽，所述进物槽的一侧设置有呈弧形的导流板，所述导流板对漂浮物进行导流，导流板与水平面进行配合使导流筒内部形成密封空间，所述导流支管（2-21）的一端与负压舱内部连通；

所述第二转向轮（2-14）的环体与导流支管连接。

5.根据权利要求4所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：所述传输组件（3）包括两组支撑板（3-1），两组所述支撑板（3-1）之间通过两组连板（3-7）进行连接，两组支撑板（3-1）分别与两组浮力舱（1-1）固定，两组支撑板（3-1）的两端均设置有传动轴（3-4）；

一组所述传动轴（3-4）位于水面以上，另一组所述传动轴（3-4）位于水面以下，位于水面以下的所述传动轴（3-4）上设置有轴套（3-6），位于水面以上的所述传动轴（3-4）上设置有至少两组差速组件（3-5）、至少两组传动齿轮，所述差速组件（3-5）与一组连板（3-7）连接，至少两组所述差速组件（3-5）与至少两组传动齿轮交叉设置在传动轴（3-4）上，所述差速组件（3-5）、传动齿轮与轴套（3-6）相互配合设置有至少两组传输带，一组所述支撑板（3-1）的外侧设置有转动电机，所述转动电机与位于水面以上的传动轴（3-4）轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：所述差速组件（3-5）包括齿轮环（3-51）、两组行星板（3-52）以及太阳轮（3-53），所述太阳轮（3-53）设置在传动轴（3-4）上，所述太阳轮（3-53）位于两组行星板（3-52）之间，太阳轮（3-53）与行星板（3-52）转动连接，行星板（3-52）上设置有三组行星齿轮，所述齿轮环（3-51）位于两组行星板(3-52)之间，齿轮环（3-51）与行星板（3-52）以及行星齿轮转动连接，所述齿轮环（3-51）与传输带转动连接，两组所述行星板（3-52）与连板（3-7）固定。

7.根据权利要求6所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：所述传输带上均设置有锯齿或短杆，所述传输带包括至少两组高速带（3-2）、至少两组低速带（3-3），所述高速带（3-2）与齿轮环（3-51）连接，所述低速带（3-3）与传动齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：两组所述浮力舱（1-1）的一端均设置有安装块，所述安装块上均转动安装有调度板（1-3），安装块上开设有调度板（1-3）转动的滑槽，所述调度板（1-3）围绕一端并通过滑槽在安装块上进行转动，调度板（1-3）与支撑板（3-1）固定连接；

两组浮力舱（1-1）之间设置有拦截网板，所述拦截网板的一端位于安装块下方。

9.根据权利要求8所述的一种水域巡航漂浮物收集船，其特征在于：两组所述浮力舱（1-1）的上方均设置有卷扬机和立柱（1-2），所述立柱（1-2）的上端设置有滚轮；

两组所述支撑板（3-1）远离船体（1）以及传输带的一端设置有吊环，所述卷扬机通过滚轮、绳索与吊环连接。

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