CN108275276A - 一种防晃动的喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防晃动的喷洒无人机，包括用于容纳药物的容纳箱、第一喷洒组件、第二喷洒组件，容纳箱可拆卸地安装在无人机机身上，容纳箱的底部固定有电机，电机的轴前端连接有卷轴，第一喷洒组件和第二喷洒组件结构相同，且对称布置，第一喷洒组件包括第一喷洒杆、第二喷洒杆、软管、支撑件和绳索，第一喷洒杆、第二喷洒杆皆具有贯通其一侧端面的空腔分别形成开口A和开口B，容纳箱与第一喷洒杆的空腔连通，第一喷洒杆靠近开口A的一端的固定连接有支撑件，支撑件与第二喷洒杆铰接，所述软管的两端分别与开口A、开口B连通，绳索的两端分别与第二喷洒杆、卷轴固定连接，本发明结构简单、停靠方便、增加了喷洒范围。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防晃动的喷洒无人机。
背景技术
化学农药液的喷洒对农作物有很好的作用，其能帮助农作物杀灭害虫，有助于农作物的成长，而传统的对农作物的喷洒方式是通过人工背取喷雾器来完成，这样操作需要花费大量人力物力，而且操作麻烦，喷洒不彻底，效果不明显，所以需要一种简便的方式来解决。
现有技术中采用无人机进行喷洒农药作业时，所配备的喷洒元件一般都是连接杆固定设置在无人机本体上。而喷洒元件的长度固定，当喷洒元件的长度过长时，不仅不易于无人机的飞行，而且不利于停靠和运输；当喷洒元件的长度过短时，会使得无人机的喷洒范围减小。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、增加了喷洒范围的防晃动的喷洒无人机。
具体的，一种防晃动的喷洒无人机，包括无人机机身、用于容纳药物的容纳箱、第一喷洒组件、第二喷洒组件、电机和用于盘绕绳索的卷轴，所述的容纳箱可拆卸地安装无人机机身的底部，容纳箱的底部固定有电机，电机轴的前端连接有卷轴，且电机的轴竖直设置，所述的第一喷洒组件和第二喷洒组件结构相同，且对称布置在电机的两侧，所述第一喷洒组件包括第一喷洒杆、第二喷洒杆、软管、支撑件和绳索A和绳索B，第一喷洒杆、第二喷洒杆皆具有贯通其一侧端面的空腔，并在第一喷洒杆、第二喷洒杆的端面上分别形成开口A和开口B，容纳箱与第一喷洒杆的空腔连通，所述第一喷洒杆垂直于无人机前进方向且固定在容纳箱上，具有开口A的第一喷洒杆的一端远离无人机机身，所述第一喷洒杆靠近开口A的一端的固定连接有支撑件，支撑件与第二喷洒杆铰接，且第二喷洒杆的铰接点位于靠近开口B，所述的软管一端与第一喷洒杆的开口A连通，软管的另一端与第二喷洒杆的开口B连通，所述绳索A的一端与固定在第二喷洒杆的前侧，绳索A的另一端与卷轴固定连接，绳索B的一端与固定在第二喷洒杆的后侧，绳索B的另一端与卷轴固定连接；
容纳箱内设置有漂浮板，漂浮板的侧壁皆设有突出部，容纳箱内设置有与所述突出部相适配的纵向凹槽，所述突出部嵌入固定在凹槽内。
所述的第一喷洒杆和第二喷洒杆皆设置有均匀分布的连接部，连接部连接有喷头。
所述的喷头为锥形结构，该喷头的端面上设置有阵列分布的喷孔，所述喷孔与第一喷洒杆或第二喷洒杆的空腔连通。
所述的卷轴为杆形件，所述杆形件的一端设置有第一凸缘，杆形件的中部设置有第二凸缘，所述第一喷洒组件的绳索一端固定在第一凸缘的上方，第二喷洒组件的绳索一端固定在第二凸缘的上方。
所述的支撑件为直板结构，支撑件与第二喷洒杆的铰接点位于支撑件的中段。
所述的第一喷洒杆和第二喷洒杆截面呈圆形。
所述的第一喷洒杆的前侧、后侧均设置有直线分布的导向块，导向块上开有导向孔。
本发明的有益效果在于：运输和飞行时，第二喷洒杆铰接在支撑件上，电机转动，绳索盘绕在卷轴上，使第二喷洒杆可以折叠，避免了喷洒元件过长影响无人机的飞行，而且，有利于无人机的运输；喷洒作业时，第二喷洒件展开，增加了喷洒的范围。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中1-容纳箱、2-电机、3-卷轴、4-第一喷洒杆、5-第二喷洒杆、6-软管、7-支撑件、8-喷头、9-第一凸缘、10-第二凸缘、11-第一喷洒组件、12-第二喷洒组件、13-无人机机身、14-漂浮板、15-凹槽。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种防晃动的喷洒无人机，包括无人机机身13、用于容纳药物的容纳箱1、第一喷洒组件11、第二喷洒组件12、电机2和用于盘绕绳索的卷轴3，所述的容纳箱1可拆卸地安装无人机机身13的底部，容纳箱1的底部固定有电机2，电机2轴的前端连接有卷轴3，且电机2的轴竖直设置，所述的第一喷洒组件11和第二喷洒组件12结构相同，且对称布置在电机2的两侧，所述第一喷洒组件11包括第一喷洒杆4、第二喷洒杆5、软管6、支撑件7和绳索A和绳索B，第一喷洒杆4、第二喷洒杆5皆具有贯通其一侧端面的空腔，并在第一喷洒杆4、第二喷洒杆5的端面上分别形成开口A和开口B，容纳箱1与第一喷洒杆4的空腔连通，所述第一喷洒杆4垂直于无人机前进方向且固定在容纳箱1上，具有开口A的第一喷洒杆4的一端远离无人机机身13，所述第一喷洒杆4靠近开口A的一端的固定连接有支撑件7，支撑件7与第二喷洒杆5铰接，且第二喷洒杆5的铰接点位于靠近开口B，所述的软管6一端与第一喷洒杆4的开口A连通，软管6的另一端与第二喷洒杆5的开口B连通，所述绳索A的一端与固定在第二喷洒杆5的前侧，绳索A的另一端与卷轴3固定连接，绳索B的一端与固定在第二喷洒杆5的后侧，绳索B的另一端与卷轴3固定连接。容纳箱1内设置有漂浮板14，漂浮板14的侧壁皆设有突出部，容纳箱1内设置有与所述突出部相适配的纵向凹槽15，所述突出部嵌入固定在凹槽15内。
如图1所示，所述的第一喷洒杆4和第二喷洒杆5皆设置有均匀分布的连接部，连接部连接有喷头8。所述的喷头8为锥形结构，该喷头8的端面上设置有阵列分布的喷孔，所述喷孔与第一喷洒杆4或第二喷洒杆5的空腔连通。所述的卷轴3为杆形件，所述杆形件的一端设置有第一凸缘9，杆形件的中部设置有第二凸缘10，所述第一喷洒组件11的绳索A和绳索B一端固定在第一凸缘9的上方，第二喷洒组件12的绳索A和绳索B一端固定在第二凸缘10的上方。所述的支撑件7为直板结构，支撑件7与第二喷洒杆5的铰接点位于支撑件7的中段。所述的第一喷洒杆4和第二喷洒杆5截面呈圆形。所述的第一喷洒杆4的前侧、后侧均设置有直线分布的导向块，导向块上开有导向孔，所述的绳索穿过导向孔，使绳索布置更加合理，装置动作更加精确，且避免了绳索自由摆动，影响无人机飞行。
本发明的工作过程如下：无人机到达喷洒区域前，电机2带动转轴3一起转动，使绳索A或绳索B盘绕在转轴3上，在绳索A或绳索B的拉动下，第二喷洒杆4绕着铰接点转动，使第二喷洒杆4折叠，减少了喷洒元件的长度，有利于无人机的飞行，而且，便于无人机的运输，到达喷洒区域后，电机2反转使绳索B或绳索A盘绕在转轴3上，在绳索B和绳索A的拉动下，第二喷洒杆4伸展，增加了喷洒装置的喷洒范围。在喷洒过程中，漂浮板14有效地阻止了容纳箱1内药物的晃动，使无人机飞行更加平稳。
Claims (7)
1.一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，包括无人机机身（13）、用于容纳药物的容纳箱（1）、第一喷洒组件（11）、第二喷洒组件（12）、电机（2）和用于盘绕绳索的卷轴（3），所述的容纳箱（1）可拆卸地安装无人机机身（13）的底部，容纳箱（1）的底部固定有电机（2），电机（2）轴的前端连接有卷轴（3），且电机（2）的轴竖直设置，所述的第一喷洒组件（11）和第二喷洒组件（12）结构相同，且对称布置在电机（2）的两侧，所述第一喷洒组件（11）包括第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）、软管（6）、支撑件（7）和绳索A和绳索B，第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）皆具有贯通其一侧端面的空腔，并在第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）的端面上分别形成开口A和开口B，容纳箱（1）与第一喷洒杆（4）的空腔连通，所述第一喷洒杆（4）垂直于无人机前进方向且固定在容纳箱（1）上，具有开口A的第一喷洒杆（4）的一端远离无人机机身（13），所述第一喷洒杆（4）靠近开口A的一端的固定连接有支撑件（7），支撑件（7）与第二喷洒杆（5）铰接，且第二喷洒杆（5）的铰接点位于靠近开口B，所述的软管（6）一端与第一喷洒杆（4）的开口A连通，软管（6）的另一端与第二喷洒杆（5）的开口B连通，所述绳索A的一端与固定在第二喷洒杆（5）的前侧，绳索A的另一端与卷轴（3）固定连接，绳索B的一端与固定在第二喷洒杆（5）的后侧，绳索B的另一端与卷轴（3）固定连接；
容纳箱（1）内设置有漂浮板（14），漂浮板（14）的侧壁皆设有突出部，容纳箱（1）内设置有与所述突出部相适配的纵向凹槽（15），所述突出部嵌入固定在凹槽（15）内。
2.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的第一喷洒杆（4）和第二喷洒杆（5）皆设置有均匀分布的连接部，连接部连接有喷头（8）。
3.根据权利要求2所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的喷头（8）为锥形结构，该喷头（8）的端面上设置有阵列分布的喷孔，所述喷孔与第一喷洒杆（4）或第二喷洒杆（5）的空腔连通。
4.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的卷轴（3）为杆形件，所述杆形件的一端设置有第一凸缘（9），杆形件的中部设置有第二凸缘（10），所述第一喷洒组件（11）的绳索A和绳索B一端固定在第一凸缘（9）的上方，第二喷洒组件（12）的绳索A和绳索B一端固定在第二凸缘（10）的上方。
5.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的支撑件（7）为直板结构，支撑件（7）与第二喷洒杆（5）的铰接点位于支撑件（7）的中段。
6.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的第一喷洒杆（4）和第二喷洒杆（5）截面呈圆形。
7.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的第一喷洒杆（4）的前侧、后侧均设置有直线分布的导向块，导向块上开有导向孔。
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