CN101187114A - 曲线边缘缝制系统 - Google Patents

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CN101187114A CNA2007101934441A CN200710193444A CN101187114A CN 101187114 A CN101187114 A CN 101187114A CN A2007101934441 A CNA2007101934441 A CN A2007101934441A CN 200710193444 A CN200710193444 A CN 200710193444A CN 101187114 A CN101187114 A CN 101187114A
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Abstract

一种用于缝制诸如门襟曲线边缘的布料曲线边缘的曲线边缘缝制系统。该曲线边缘缝制系统具有布料支撑台和相对于该布料支撑台位于缝制位置的缝针。压布器装置移向或离开布料支撑台并相对于缝针转动。第一驱动器可操作地连接至该压布器装置并使压布器装置移向或离开布料支撑台。第二驱动器可操作地连接至该压布器装置并使压布器装置相对于缝针转动。控制器具有提供至第一驱动器并激活第一驱动器的第一信号和提供至第二驱动器并激活第二驱动器的第二信号。

Description

曲线边缘缝制系统
技术领域
本发明总体涉及缝制系统。更具体地，本发明涉及缝制布片上的曲线边缘的缝制系统。在各个实施例中，该曲线边缘缝制系统缝制门襟的曲线边缘。本发明还涉及缝制门襟或其它布片上的曲线边缘的方法。
背景技术
诸如裤子门襟的布片是沿曲线边缘缝制的。门襟通常具有矩形带状的形状，其一角切成圆弧形。被缝制的是包括圆弧边缘的门襟边缘。现有的缝制方法在该边缘被缝制时通过缝制者相对于缝针手工转动该带状门襟而完成。转动带状门襟的手工操作取决于缝制者技术和能力的不同而具有可变性。曲线缝制边缘的质量和一致性会变化且有可能不合格。而且，操作者必须具有相对较高的熟练水平手工转动进行缝制的曲线边缘。
2006年7月7日提交的美国专利申请第11/482,457系列号公开了一种用于沿诸如门襟的带状布片的一个曲线形侧边缘缝制其边缘的边缘缝制设备。该边缘缝制设备在提供沿带状布片的一个侧边缘的曲线形边缘缝制的同时转动该布片。该边缘缝制设备包括在压布片的同时根据布片的进料转动的压转构件，测量压转构件的转动角度的转动角度测量装置，和当由转动角度测量装置测量的转动角度达到预定角度时从被压中释放压转构件的受压释放装置。位于缝针处的进布机构馈送布片使其经过缝针。当布片由压转构件保持时，所述进布机构转动布片，其结果使压转构件也转动。该压转构件能够自由转动并且由于布片正在由进布机构馈送而转动。压转构件不驱动布片的转动。因此，该边缘缝制设备不具有驱动压转构件以驱动布片转动的机构。该边缘缝制设备利用进布机构转动布片，因此可能导致布片非一致性的转动及非一致性的边缘缝制。而且，操作者必须手工辅助布片转动，从而也可能导致布片转动及边缘缝制的非一致性。所缝制的曲线边缘的质量可能由于该非一致性和操作者的手工辅助而下降。
因此，由于上述及其它原因，曲线边缘缝制系统需要改进。
发明内容
本发明提供新颖的曲线边缘缝制系统及方法。本发明在用于缝制曲线门襟边缘的曲线边缘缝制系统的实施例中进行描述。然而，本发明的范围比缝制曲线门襟更宽泛并且不限于缝制曲线门襟。该曲线边缘缝制系统自动地相对于缝针转动曲线门襟并缝制门襟的曲线边缘。
可由所述曲线边缘缝制系统缝制的曲线门襟的实例包括牛仔裤和西裤的门襟。当然，该曲线边缘缝制系统也可缝制其它类型的门襟。该曲线边缘缝制系统适用于宽广范围的材料，包括布的类型，材料的类型，厚度及尺寸。
在本发明的实施例中，用于缝制布料的曲线边缘的曲线边缘缝制系统具有布料支撑台，相对于布料支撑台位于缝制位置的缝针，和可移向和离开布料支撑台并可相对于缝针转动的压布器装置。第一驱动器可操作地连接至该压布器装置并可使压布器装置移向和离开布料支撑台。第二驱动器可操作地连接至该压布器装置并可使压布器装置相对于缝针转动。控制器具有提供至第一驱动器并激活第一驱动器的第一信号及提供至第二驱动器并激活第二驱动器的第二信号。
使用该曲线边缘缝制系统的过程中，所述压布器装置响应控制器的第一信号使布保持抵靠在所述布料支撑台上，并且该压布器装置响应控制器的第二信号使布料相对于缝针转动。
第二信号使压布器装置将布料相对于缝针转动规定的角度。该规定角度可以是约90°。
第二驱动器可以是一对线性气缸。
在本发明的实施例中，用于缝制过程中定位将要被缝制的布料的装置具有布料物品保持器。第一驱动器可操作地连接至该布料物品保持器并将布料物品保持器移进或移出布料物品保持位置。第二驱动器可操作地连接至该布料物品保持器并在该布料物品保持器处于布料物品保持位置时转动布料物品保持器。控制器具有提供至第一驱动器并激活第一驱动器的第一信号及提供至第二驱动器并激活第二驱动器的第二信号。
在用于定位将要被缝制的布料物品的装置的使用过程中，所述布料物品保持器响应控制器的第二信号转动将要被缝制的布料物品。
所述第二信号使布料物品保持器使将要被缝制的布料物品转动规定的角度。该规定的角度可以是约90°。
第二驱动器可以是一对线性气缸。
在本发明的实施例中，缝制布料的曲线边缘的方法提供将布料定位在布料支撑台上，响应来自控制器的第一信号通过压布器装置将布料压靠在布料支撑台上，响应来自控制器的第二信号转动压布器装置，通过压布器装置的转动而转动布料，和在布料的转动过程中沿曲线边缘缝制布的各个步骤。
所述转动步骤可将布料转动规定的角度。该规定的角度可以是约90°。
所述压布器装置的转动步骤可以包括激活连接至该压布器装置的线性气缸。
本发明的实施例可以具有各种特征并提供各种优点。本发明的任何特征及优点都可被期望，但不是实施本发明所必需。
本发明的优点之一是提供新颖的曲线边缘缝制系统。
本发明的另一优点是提供用于缝制例如曲线门襟的布料边缘的曲线边缘缝制系统。
本发明的另一优点是提供在曲线边缘缝制过程中可靠转动布料的曲线边缘缝制系统。
本发明进一步的优点是提供在边缘缝制过程中使布料转动期望角度例如90°的曲线边缘缝制系统。
本发明的另一优点是提高所缝制曲线边缘的质量和一致性。
本发明的进一步的优点是减少或取消布料曲线边缘的人工缝制。而且，还有一个优点是减少操作者缝制曲线边缘所需的熟练水平。
本发明的另一优点是提供经改进的缝制系统。
其它优点还可以包括提供缝制具有曲线边缘的布料的新颖方法。
本发明的其它特征及优点在下文对本发明的详尽说明及附图中进行描述并将通过描述而显而易见。这些特征及优点都可被期望，但不是实施本发明所必需。
附图说明
图1是根据本发明的曲线边缘缝制系统的透视图。
图2是该曲线边缘缝制系统的另一个透视图。
图3是该曲线边缘缝制系统的另一个透视图。
图4是该曲线边缘缝制系统的另一个透视图。
图5是该曲线边缘缝制系统的俯视图。
图6是该曲线边缘缝制系统的前视图。
图7是该曲线边缘缝制系统的左侧视图。
图8所示为具有所缝制边缘和拉链的所缝制曲线门襟。
图9是显示可操作地互相连接的压布器装置和第二驱动器的放大透视图。
图10是图9的压布器装置和第二驱动器的部分剖视平面图，显示第二驱动器逆时针转动压布器装置。
图11是与图10类似的平面图，但显示第二驱动器顺时针转动压布器装置。
具体实施方式
根据本发明的曲线边缘缝制系统10的一个实例在图1-7中显示。图1所示为处于开始缝制曲线门襟12尤其是曲线门襟12的边缘14的状态的曲线边缘缝制系统10。由曲线边缘缝制系统10缝制的曲线门襟12的边缘14包括曲线边缘16和直边18。曲线门襟12的边缘14的缝制也称作曲线门襟12的包边。曲线边缘缝制系统10在缝制曲线门襟12的实施例中进行描述。然而，曲线边缘缝制系统10可以用于曲线门襟12之外的其他布片。图2所示为在缝制曲线门襟12的过程中曲线门襟12转动约45°时的曲线边缘缝制系统10。图3所示为在缝制曲线门襟12的过程中曲线门襟12转动约90°时的曲线边缘缝制系统10。图4所示为在缝制曲线门襟12的直边18的过程中的曲线边缘缝制系统10。图5所示为曲线门襟12处于各种转动位置时的曲线边缘缝制系统10的俯视图。图6所示为曲线边缘缝制系统10的前视图，图7所示为曲线边缘缝制系统10的左侧视图。
参见图1，曲线边缘缝制系统10具有用于在缝制过程中支撑曲线门襟12的布料支撑台20。缝针22相对于布料支撑台20位于缝制位置。缝针驱动机构(未图示)连接至缝针22并操作缝针22进行缝制。
曲线边缘缝制系统10具有压布器装置24。驱动器或第一驱动器26可操作地连接至压布器装置24，并且压布器装置24可通过驱动器26移向或离开布料支撑台20。适用于曲线边缘缝制系统10的一种驱动器26是线性气缸。然而，任何其它合适的驱动器都可用于移动压布器装置24。压布器装置24在其下端具有夹持脚28。当驱动器26朝向布料支撑台20向下(见箭头30)移动压布器装置24时，夹持脚28接触曲线门襟12并将其压靠在布料支撑台20上。控制器(未图示)连接至驱动器26并具有提供至驱动器26以将其激活的信号。一个信号激活驱动器26向下(见箭头30)移动压布器装置24以保持曲线门襟12将其压靠在布料支撑台20上。另一个信号激活驱动器26以将压布器装置24向上(与箭头30相反)移离曲线门襟12和布料支撑台20。
如图1及6中更好地显示，鼓44设置在夹持脚28上方并连接至夹持脚28的轴且使鼓44的轴与夹持脚28的轴对准。如上所述，第一驱动器26为线性气缸。鼓44连接至线性气缸26的臂27的一端。第一驱动器26的激活在使鼓44垂直移动的同时也使夹持脚28移向或离开布料支撑台20。具体地，当气缸26延伸或伸长其臂27时，夹持脚28移向布料支撑台20；另一方面，当气缸26的臂27缩短时，夹持脚28从布料支撑台20上移开。
压布器装置24也可绕其垂直轴转动。另一个或第二驱动器32可操作地连接至压布器装置24。第二驱动器32使压布器装置24绕所述垂直轴沿逆时针方向(见箭头34)转动或绕垂直轴沿顺时针方向(与箭头34相反)转动。而且，第二驱动器32使压布器装置24相对于缝针22转动。适用于曲线边缘缝制系统10的第二驱动器32的实例是一对第一及第二线性气缸36，38。然而，任何其它合适的驱动器都可用于转动压布器装置24。
如图9的最佳显示，为了使压布器装置24的鼓44转动，绳索70连接设在第二驱动器32的第一线性气缸36的臂40的末端的连接构件42和设在压布器装置24的鼓44的外围上的点46。类似地，另一绳索71连接设在第二驱动器32的第二线性气缸38的臂48的末端的连接构件50和设在压布器装置24的鼓44的外围上的点56。这些绳索70，71是柔性的绳索并且例如橡胶索或卷簧可用作该绳索。绳索70，71缠绕在鼓44的外围上。
如图10所示，当第一线性气缸36的臂40缩短时，连接至设在臂40的末端的连接构件42的绳索70被拉出，从而减少了绳索71缠绕在鼓44上的长度，由此沿逆时针方向(或沿箭头34所示方向)转动鼓44。另一方面，在第一线性气缸36的臂40缩短的同时第二线性气缸38同步延伸或伸长其臂48。此时，连接至设在所述第二线性气缸38的臂48的末端的连接构件50的绳索71增加了绳索71缠绕在鼓44上的长度。
如图11所示，当第二线性气缸38的臂48缩短时，连接至设在臂48的末端的连接构件50的绳索71被拉出，从而减少了绳索70缠绕在鼓44上的长度，由此沿顺时针方向(或沿与图9中的箭头34相反的方向)转动鼓44。另一方面，在第二线性气缸38的臂48缩短的同时第一线性气缸36同步延伸或伸长其臂40。此时，连接至设在所述第一线性气缸36的臂40的末端的连接构件42的绳索70增加了绳索70缠绕在鼓44上的长度。
当压布器装置24垂直移动时，绳索70及71的柔性允许绳索70及71在发生变形的同时跟随压布器装置24的鼓44的垂直移动。
第一线性气缸36具有通过柔性绳索70连接至压布器装置24的鼓44的可线性滑动的臂40。臂40的连接构件42连接至沿臂40的轴向向压布器装置24的鼓44延伸的柔性绳索70。柔性绳索70缠绕在鼓44周围并在点46连接至鼓44。类似地，第二线性气缸38具有通过另一个或第二柔性绳索71连接至压布器装置24的鼓44的可线性滑动的臂48。臂48的连接构件50连接至沿臂48的轴向向压布器装置24的鼓44延伸并缠绕在鼓44周围的第二柔性绳索71。第二柔性绳索71在与点46大约180°相对的点56处连接至鼓44。
控制器连接至第二驱动器32并具有提供至驱动器32以激活第二驱动器32的信号。一个控制器信号激活第二驱动器32以使压布器装置24沿逆时针方向(见图9中的箭头34)转动。更具体地，如图10所示，该控制器信号激活第一线性气缸36并沿箭头52的方向滑动臂40。当柔性绳索从鼓44上部分退绕时，滑动的臂40拉动连接至鼓44的点46的柔性绳索70并沿逆时针方向转动鼓44。该控制器信号也激活第二线性气缸38并沿箭头54的方向滑动臂48以使其柔性绳索71进一步缠绕到鼓44上。另一个控制器信号激活第二驱动器32以沿顺时针方向(与箭头34方向相反)转动压布器装置24。更具体地，该控制器信号激活第二线性气缸38并沿与箭头54相反的方向滑动臂48，如图11所示。当柔性绳索71从鼓44上部分退绕时，滑动的臂48拉动连接至鼓44的柔性绳索71并沿顺时针方向(或与箭头34方向相反的方向)转动鼓44。该第二控制器信号也激活第一线性气缸36并沿与箭头52相反的方向滑动臂40以使其柔性绳索70进一步缠绕到鼓44上。为简明起见，绳索70，71在图1至6中被省略。
下文将更详细地介绍曲线边缘缝制系统10的操作。图1所示为处于开始缝制操作的曲线边缘缝制系统10。最初，压布器装置24处于与布料支撑台20分离的向上位置并与曲线门襟12脱离。压布器装置24处于规定的转动位置以开始缝制操作。压布器装置24然后处于其开始缝制操作的起始位置。
曲线门襟12被置于布料支撑台20上所示的位置处。曲线边缘缝制系统10可以具有一个或多个门襟位置定位器以提供曲线门襟12的起始位置。该门襟位置定位器可以是布料支撑台20上的例如挡块，抬高的壁，凸起或其它位置指示器。曲线门襟12的曲线边缘16的起始点(见点56)被定位成相邻于缝针22以开始缝制操作。
控制器向驱动器26提供激活驱动器26并向下移动压布器装置24的信号。压布器装置24向下移动以使夹持脚28接触曲线门襟12并使曲线门襟12压靠在布料支撑台20上。夹持脚28具有与曲线门襟12紧密接触且不损坏门襟12的门襟接触表面。夹持脚28的门襟接触表面可以由例如橡胶制成。夹持脚28的另一个门襟接触表面可以是非光滑接触表面，诸如具有凸起的表面以紧密夹持曲线门襟12。由压布器装置24施加到曲线门襟12上的压力量可被调整以提供对曲线门襟12的有效夹持和转动而不损坏曲线门襟12。可以通过例如调节由驱动器26施加的力的数量调整由压布器装置24施加的压力。而且，夹持脚28可以在垂直方向上具有弹性负载以提供施加到曲线门襟12上的压力的经提高的一致性。缝制操作开始且缝针22开始在点56缝制曲线门襟12的曲线边缘16。
参见图2，控制器向驱动器32提供激活驱动器32并转动压布器装置24的信号。驱动器32的第一线性气缸36的臂40沿箭头52的方向移动且驱动器32的第二线性气缸38的臂48沿箭头54的方向移动。如上所述，驱动器32沿如箭头34所示的逆时针方向转动压布器装置24。因为压布器装置24与曲线门襟12相接合，因此压布器装置24的转动也带动曲线门襟12沿箭头58所示的逆时针方向转动。压布器装置24和曲线门襟12根据控制器信号以期望的速度转动并且缝针22在曲线门襟12转动的同时缝制曲线门襟12的曲线边缘16。图2所示为缝制过程中转动大约45°的曲线门襟12。
当曲线门襟12的曲线边缘16被缝制时，压布器装置24继续沿箭头34所示的方向顺时针转动且曲线门襟12继续沿箭头58所示的方向顺时针转动，直到曲线门襟12抵达图3所示的位置。控制器向驱动器32提供停止驱动器32转动压布器装置24的信号。图3所示为相对于图1所示的曲线门襟12的起始位置转动大约90°的曲线门襟12。在图3中所示的曲线门襟12的位置处，曲线门襟12的曲线边缘16已被缝制完毕且曲线门襟12的直边18即将被缝制。
控制器向驱动器26提供激活驱动器26并向上移动压布器装置24以脱离与曲线门襟12的压力接触并从布料支撑台20上离开的信号。
然后曲线边缘缝制系统10的进布机构馈送曲线门襟12使其沿箭头60所指方向线性经过缝针22以如图4所示缝制曲线门襟12的直边18。
控制器向驱动器32提供激活驱动器32并沿顺时针方向(与箭头34相反的方向)转动压布器装置24以使压布器装置24返回至其起始位置的信号。驱动器32的第二线性气缸38的臂48沿与箭头54相反的方向移动并且驱动器32的第一线性气缸36的臂40沿与箭头52相反的方向移动。如上所述，驱动器32沿顺时针方向(与箭头34相反的方向)转动压布器装置24。曲线边缘缝制系统10准备好缝制另一个曲线门襟12。
所示的曲线门襟12带有具有曲线边缘16的圆角。然而，曲线边缘16也可裁剪自具有方角的矩形门襟布片。曲线边缘缝制系统10可以包括裁切门襟布片的方角以形成圆角即曲线边缘16的裁切器。该裁切器可以位于与缝针22相邻处以使曲线边缘16(圆角)在紧接缝针22的上游处被裁切。因此，门襟布片被裁切以形成曲线边缘16并且该曲线边缘16在压布器装置24转动门襟12(图1-3)时被缝制。这样的裁切器的一个实例在美国专利申请第11/482,457系列号中显示。
曲线边缘缝制系统10已在缝制曲线门襟12特别是门襟12的曲线边缘16和直边18的方面进行了描述。然而，曲线边缘缝制系统10也可以包括其它操作。例如，曲线边缘缝制系统10可以在缝制门襟12的边缘14后自动在曲线门襟12上缝制拉链。图8所示为具有由曲线边缘缝制系统10缝制的边缘14(曲线边缘16和直边18)的曲线门襟12。连续的拉链带62在缝合线64处被缝到曲线门襟12上。曲线边缘缝制系统10将已缝制的曲线门襟12从图4所示的位置处沿箭头60所示方向馈送至曲线边缘缝制系统10的拉链带缝制站。连续的拉链带62被自动馈送至具有缝针并将连续的拉链带62缝制到连续的已缝制的曲线门襟12上的拉链带缝制站。当连续的拉链带62被缝制到连续的曲线门襟12上后，连续的拉链带62可以由切割刀在连续的曲线门襟12之间切断以形成单独的具有拉链带的曲线门襟12。
本发明可以在多个不同的实施例中实施。例如，所述曲线边缘缝制系统可以用于缝制曲线门襟12之外的其他布片的曲线边缘。
根据期望可以改变压布器装置24的转动角度量及曲线门襟12或其它布片的转动角度量。控制器可以存储指示期望转动角度量的数据并且提供至驱动器32的信号可以转动压布器装置24规定的角度。
应该理解，对上述优选实施例的各种变化和修改对于本技术领域的熟练者来说是显而易见的。可以进行这样的变化及修改而不背离本发明的主旨及范围且不减小其优点。因此这样的变化和修改亦在附后的权力要求涵盖的范围内。

Claims (21)

1.一种用于缝制布料的曲线边缘的曲线边缘缝制系统，其特征在于，包括：
布料支撑台；
缝针，该缝针相对于所述布料支撑台位于缝制位置；
压布器装置，该压布器装置可移向或离开所述布料支撑台，并可相对于所述缝针转动；
第一驱动器，该第一驱动器可操作地连接到所述压布器装置，并使所述压布器装置移向或离开所述布料支撑台；
第二驱动器，该第二驱动器可操作地连接到所述压布器装置，并使所述压布器装置相对于所述缝针转动；和
控制器，该控制器具有提供至所述第一驱动器以激活所述第一驱动器的第一信号，该驱动器还具有提供至所述第二驱动器以激活所述第二驱动器的第二信号。
2.如权利要求1所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中在使用过程中，所述压布器装置响应所述控制器的第一信号将布料保持抵靠在所述布料支撑台上，且该压布器装置响应所述控制器的第二信号使布料相对于所述缝针转动。
3.如权利要求2所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述第二信号使所述压布器装置将布料相对于所述缝针转动规定的角度。
4.如权利要求3所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述规定的角度约为90°。
5.如权利要求1所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述第二信号使所述压布器装置转动规定的角度。
6.如权利要求5所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述规定的角度约为90°。
7.如权利要求1所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述第二驱动器包括线性气缸。
8.如权利要求1所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述压布器装置包括适合于接触布片并将布片压靠在所述布料支撑台上的夹持脚，以及连接到该夹持脚并适于通过所述第二驱动器的驱动而转动的鼓。
9.如权利要求1所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述第二驱动器包括一对线性气缸及一对绳索，其中该对绳索中的每一根绳索的一端分别连接至各自的气缸且另一端分别连接至鼓。
10.如权利要求1所述的曲线边缘缝制系统，其特征在于，其中所述绳索适于缠绕所述鼓的外周；且其中当所述线性气缸被激活时，所述绳索增加和减少绳索被缠绕的长度。
11.一种用于在缝制过程中定位要被缝制的布料物品的装置，其特征在于，包括：
布料物品保持器；
第一驱动器，该第一驱动器可操作地连接到所述布料物品保持器，并将所述布料物品保持器移进或移出布料物品保持位置；
第二驱动器，该第二驱动器可操作地连接到所述布料物品保持器，并在所述布料物品保持器处于布料物品保持位置时转动所述布料物品保持器；和
控制器，该控制器具有提供至所述第一驱动器并激活所述第一驱动器的第一信号，该驱动器还具有提供至所述第二驱动器并激活所述第二驱动器的第二信号。
12.如权利要求11所述的用于在缝制过程中定位要被缝制的布料物品的装置，其特征在于，其中在使用过程中所述布料物品保持器响应所述控制器的第二信号转动要被缝制的布料物品。
13.如权利要求12所述的用于在缝制过程中定位要被缝制的布料物品的装置，其特征在于，其中所述第二信号使所述布料物品保持器将要被缝制的布料转动规定的角度。
14.如权利要求13所述的用于在缝制过程中定位要被缝制的布料物品的装置，其特征在于，其中所述规定的角度约为90°。
15.如权利要求11所述的用于在缝制过程中定位要被缝制的布料物品的装置，其特征在于，其中所述第二信号使所述布料物品保持器转动规定的角度。
16.如权利要求15所述的用于在缝制过程中定位要被缝制的布料物品的装置，其特征在于，其中所述规定的角度约为90°。
17.如权利要求11所述的用于在缝制过程中定位要被缝制的布料物品的装置，其特征在于，其中所述第二驱动器包括线性气缸。
18.一种缝制布料的曲线边缘的方法，其特征在于，该方法包括：
将布料定位在布料支撑台上；
响应来自控制器的第一信号，用压布器装置将布料压靠在所述布料支撑台上；
响应来自控制器的第二信号，转动所述压布器装置；
通过所述压布器装置的转动而转动布料；和
在布料的转动过程中沿曲线边缘缝制布料。
19.如权利要求18所述的缝制布料的曲线边缘的方法，其特征在于，其中所述转动所述压布器装置和转动布料包括将布料转动规定的角度。
20.如权利要求19所述的缝制布料的曲线边缘的方法，其特征在于，其中所述规定的角度约为90°。
21.如权利要求18所述的缝制布料的曲线边缘的方法，其特征在于，其中所述转动所述压布器装置包括激活联接到所述压布器装置的线性气缸。
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