CN107099937A - 一种辅助缝制装置和方法、以及缝制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助缝制装置，包括装置本体，装置本体的一端开设有沿缝纫机的送料方向贯通、且用于容置缝料外边缘的缝料通槽，装置本体上安装有都位于缝料通槽上方侧的内端缝料检测传感器、外端缝料检测传感器、以及缝料移动机构，内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器沿垂直于缝纫机的送料方向的方向并排布置，缝料移动机构与缝料相接触、并驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向移动。本申请根据内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的反馈信号控制缝料移动机构是否驱动缝料移动，保证缝料的外边缘始终在内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器之间，从而辅助缝纫机自适应于缝料的边缘形状实现自动缝制。

Description

一种辅助缝制装置和方法、以及缝制装置

技术领域

本发明涉及一种辅助缝制装置。

本发明还涉及一种包含有上述辅助缝制装置的辅助缝制方法。

本发明再涉及一种包含有上述辅助缝制装置的缝制装置。

背景技术

在缝制缝料时，通常由缝纫机中的送布机构实现送料；缝纫机中的送料机构包括送料牙，送料牙做上下往复运动和前后往复运动，进而带动缝料向前移动。但是，上述自动送料机构只适用于形成呈直线状的线迹，适用于缝制具有直线状边缘的缝料，而不适用于缝制具有曲线状边缘的缝料。因此，当使用缝纫机对缝料的曲线状边缘进行缝制时，目前都是靠操作工人手动移动缝料进行，这就对操作工人的缝制技术提出了较高的要求，导致工人劳动强度高，缝制效率低；特别地，缝料的缝制质量也不容易得到有效保证。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辅助缝制装置，其能够辅助缝纫机自适应于缝料的边缘形状实现自动缝制。

为实现上述目的，本发明提供一种辅助缝制装置，包括装置本体，所述装置本体的一端开设有沿缝纫机的送料方向贯通、且用于容置缝料外边缘的缝料通槽，所述装置本体上安装有都位于缝料通槽上方侧的内端缝料检测传感器、外端缝料检测传感器、以及缝料移动机构，所述内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器沿垂直于缝纫机的送料方向的方向并排布置，所述缝料移动机构与缝料相接触、并驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向移动。

进一步地，所述缝料移动机构包括固定在装置本体上的驱动源、以及由驱动源驱动转动的驱动轮，所述装置本体在缝料通槽的上方侧开设有与缝料通槽相连通的安装槽，所述驱动轮可转动地安置在安装槽中，且驱动轮的中心轴线平行于缝纫机的送料方向。

进一步地，所述驱动轮包括保持架和多个可转动的滚珠，所述保持架与驱动源相连接，所述保持架的外周开设有多个周向排布且径向凹入的收容槽，每个收容槽中都安装有所述滚珠，所述滚珠的中心轴线平行于驱动轮的切向。

优选地，所述驱动轮呈圆盘状。

优选地，所述驱动源为电机、或旋转气缸、或旋转电磁铁。

进一步地，所述装置本体在缝料通槽处固设有垫板，所述垫板包括固定于装置本体的板安装部、从板安装部的下端折弯延伸出的板本体部、以及从板安装部上折弯延伸出的传感器连接部，所述板本体部位于缝料通槽的下端处，所述内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器都固定在垫板的传感器连接部上。

优选地，所述垫板为钣金件。

进一步地，所述装置本体上设有安装件，安装件用于将装置本体安装在缝制装置的台板上。

优选地，所述安装件由磁性材料制成、并固设在装置本体的下端面上。

本发明还提供一种辅助缝制方法，包括控制系统和如上所述的辅助缝制装置，所述内端缝料检测传感器、外端缝料检测传感器、以及缝料移动机构都与控制系统相连接；所述辅助缝制方法包括：控制系统根据内端缝料检测传感器的信号和外端缝料检测传感器的信号控制缝料移动机构是否动作；当控制系统根据内端缝料检测传感器的信号判断内端缝料检测传感器的正下方有缝料、以及根据外端缝料检测传感器的信号判断外端缝料检测传感器的正下方没有缝料时，控制系统控制缝料移动机构不动作；当控制系统根据内端缝料检测传感器的信号判断内端缝料检测传感器的正下方有缝料、以及根据外端缝料检测传感器的信号判断外端缝料检测传感器的正下方有缝料时，控制系统控制缝料移动机构动作，使缝料移动机构驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向、并向靠近内端缝料检测传感器且远离外端缝料检测传感器的方向移动；当控制系统根据内端缝料检测传感器的信号判断内端缝料检测传感器的正下方没有缝料、以及根据外端缝料检测传感器的信号判断外端缝料检测传感器的正下方没有缝料时，控制系统控制缝料移动机构动作，使缝料移动机构驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向、并向靠近内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的方向移动。

本发明再提供一种缝制装置，包括台板和安装在台板上的缝纫机，所述台板上还安装有如上所述的辅助缝制装置，所述装置本体与台板相连接。

优选地，所述装置本体与台板可拆卸连接。

进一步地，所述辅助缝制装置近邻于缝纫机的机针，且辅助缝制装置中的缝料通槽和缝纫机的机针沿缝纫机的送料方向先后排布。

如上所述，本发明涉及的辅助缝制装置和方法、以及缝制装置，具有以下有益效果：

本申请中，通过内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器检测各自正下方是否有缝料，并根据内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的反馈信号控制缝料移动机构是否驱动缝料移动，进而保证缝料的外边缘始终在内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器之间，从而辅助缝纫机自适应于缝料的边缘形状实现自动缝制，其缝制效率高且缝制质量好。

附图说明

图1和图2为本申请中辅助缝制装置的结构示意图。

图3为本申请中驱动轮的结构示意图。

图4为本申请中垫板的结构示意图。

图5为本申请中缝制装置的结构示意图。

图6为图5中机针、内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的位置关系图。

图7为本申请中辅助缝制方法的原理图。

元件标号说明

100 辅助缝制装置

1 装置本体

101 缝料通槽

102 安装槽

2 内端缝料检测传感器

3 外端缝料检测传感器

4 缝料移动机构

5 驱动轮

51 保持架

511 收容槽

52 滚珠

6 垫板

61 板安装部

62 板本体部

63 传感器连接部

7 安装件

8 缝料

9 台板

11 缝纫机

111 机针

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机11缝制时缝料8的移动方向定义为前方向，因此，缝纫机11的宽度方向即为前后方向，且缝纫机11的后端面面向操作工，缝纫机11的前端面背向操作工；缝纫机11的长度方向即为左右方向，且缝纫机11的机头位于左端，缝纫机11的机尾位于右端；缝纫机11的高度方向即为上下方向。

如图1和图2所示，本申请提供一种辅助缝制装置100，包括左右延伸的装置本体1，所述装置本体1的左端开设有用于容置缝料8外边缘的缝料通槽101，该缝料通槽101沿缝纫机送料方向前后贯通装置本体1，且缝料通槽101的左端向左贯通装置本体1，以允许缝料8右端待缝制的外边缘放入缝料通槽101中，缝料8位于装置本体1的左侧。所述装置本体1上安装有都位于缝料通槽101上方侧的内端缝料检测传感器2、外端缝料检测传感器3、以及缝料移动机构4，其中，内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右并排布置，且内端缝料检测传感器2位于外端缝料检测传感器3的左侧，内端缝料检测传感器2用于感应其正下方是否有缝料8，外端缝料检测传感器3用于感应其正下方是否有缝料8。所述缝料移动机构4与缝料8相接触、并驱动缝料8沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右移动。

本申请还提供一种辅助缝制方法，包括控制系统和如上所述的辅助缝制装置100，所述内端缝料检测传感器2、外端缝料检测传感器3、以及缝料移动机构4都与控制系统相连接，控制系统根据内端缝料检测传感器2输出的信号判断内端缝料检测传感器2的正下方是否有缝料8，控制系统根据外端缝料检测传感器3输出的信号判断外端缝料检测传感器3的正下方是否有缝料8；所述辅助缝制方法包括：控制系统根据内端缝料检测传感器2的信号和外端缝料检测传感器3的信号控制缝料移动机构4是否动作。具体说，将上述辅助缝制装置100安装在缝制装置中的台板9上，如图5所示，缝制装置的台板9上还安装有缝纫机11，辅助缝制装置100近邻于缝纫机11的机针111，且辅助缝制装置100中的缝料通槽101和缝纫机11的机针111沿缝纫机送料方向先后排布，故辅助缝制装置100位于缝纫机11中机针111的后方侧，且辅助缝制装置100中的缝料通槽101在前后方向上正对缝纫机11的机针111。如图6所示，机针111和辅助缝制装置100中的内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3的位置关系为：在左右方向上，机针111位于内端缝料检测传感器2的左侧并近邻于内端缝料检测传感器2。

在缝制缝料8外边缘时，如图5所示，将缝料8的外边缘置入辅助缝制装置100的缝料通槽101中，并在缝纫机11送料机构的作用下缝料8自动向前移动；在此过程中，控制系统通过内端缝料检测传感器2、外端缝料检测传感器3和缝料移动机构4使得缝料8的外边缘始终位于内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3之间，或者说，本申请通过辅助缝制装置100和辅助缝制方法能够辅助缝纫机11自适应于缝料8外边缘的自身形状进行自动缝制。更详细地，如图7a所示，当控制系统根据内端缝料检测传感器2的信号判断内端缝料检测传感器2的正下方有缝料8、以及根据外端缝料检测传感器3的信号判断外端缝料检测传感器3的正下方没有缝料8时，说明缝料8的外边缘正好位于内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3之间，则控制系统控制缝料移动机构4不动作。如图7b所示，当控制系统根据内端缝料检测传感器2的信号判断内端缝料检测传感器2的正下方有缝料8、以及根据外端缝料检测传感器3的信号判断外端缝料检测传感器3的正下方有缝料8时，说明缝料8的外边缘太靠右，则控制系统控制缝料移动机构4动作，使缝料移动机构4驱动缝料8沿垂直于缝纫机送料方向的方向向左移动，即缝料8向靠近内端缝料检测传感器2且远离外端缝料检测传感器3的方向向左移动，直至内端缝料检测传感器2的正下方有缝料8、且外端缝料检测传感器3的正下方没有缝料8。如图7c所示，当控制系统根据内端缝料检测传感器2的信号判断内端缝料检测传感器2的正下方没有缝料8、以及根据外端缝料检测传感器3的信号判断外端缝料检测传感器3的正下方没有缝料8时，说明缝料8的外边缘太靠左，则控制系统控制缝料移动机构4动作，使缝料移动机构4驱动缝料8沿垂直于缝纫机送料方向的方向向右移动，即缝料8向靠近内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3的方向向右移动，直至内端缝料检测传感器2的正下方有缝料8、且外端缝料检测传感器3的正下方没有缝料8。

因此，本申请在缝制缝料8外边缘的时候，通过辅助缝制装置100和辅助缝制方法能够实时调整缝料8外边缘在左右方向上的位置，保证缝料8的外边缘始终在内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3之间，从而辅助缝纫机11自适应于缝料8的边缘形状实现自动缝制，免去现有技术中需要由操作工人根据缝料8的外边缘的形状进行人工调整，故本申请大大提高了缝制效率和缝制质量。

如图1和图2所示，所述缝料移动机构4包括固定在装置本体1上的驱动源、以及由驱动源驱动转动的驱动轮5，所述驱动源与控制系统相连接，所述装置本体1的左端在缝料通槽101的上方侧开设有与缝料通槽101相连通的安装槽102，安装槽102上下贯通装置本体1、并位于内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3的前方侧，所述驱动轮5可转动地安置在安装槽102中，且驱动轮5的中心轴线前后延伸，缝料8从驱动轮5的下方通过、并与驱动轮5的下端相接触。所述驱动源为电机、或旋转气缸、或旋转电磁铁。从装置本体1的后视图看，如图7a所示，当控制系统根据内端缝料检测传感器2的信号判断内端缝料检测传感器2的正下方有缝料8、以及根据外端缝料检测传感器3的信号判断外端缝料检测传感器3的正下方没有缝料8时，则控制系统不向驱动源发出指令。如图7b所示，当控制系统根据内端缝料检测传感器2的信号判断内端缝料检测传感器2的正下方有缝料8、以及根据外端缝料检测传感器3的信号判断外端缝料检测传感器3的正下方有缝料8时，则控制系统向驱动源发出指令，使驱动源带动驱动轮5顺时针转动。如图7c所示，当控制系统根据内端缝料检测传感器2的信号判断内端缝料检测传感器2的正下方没有缝料8、以及根据外端缝料检测传感器3的信号判断外端缝料检测传感器3的正下方没有缝料8时，则控制系统向驱动源发出指令，使驱动源带动驱动轮5逆时针转动。

进一步地，如图3所示，驱动轮5整体呈圆盘状，其包括保持架51和多个可转动的滚珠52，所述保持架51的中心位置处与驱动源相连接；所述保持架51的外周具有多个周向排布且径向凹入的收容槽511，每个收容槽511中都安装有所述滚珠52，所述滚珠52的中心轴线平行于驱动轮5的切向。因此，在缝料8向前移动送料的过程中，驱动轮5下端的滚珠52与缝料8为滚动接触，从而可大大减小缝料8在向前移动的过程中驱动轮5与缝料8之间的摩擦力，保证缝料8的正常前移。

如图1和图2所示，所述装置本体1在缝料通槽101处固设有垫板6，如图4所示，所述垫板6包括上下竖直延伸的板安装部61、从板安装部61的下端向左折弯水平延伸出的板本体部62、以及从板安装部61的中间位置处向左折弯水平延伸出的传感器连接部63，板安装部61通过螺钉固定在装置本体1中形成缝料通槽101右端槽壁的端面上，从而将垫板6整体固定在装置本体1的左端；所述板本体部62位于缝料通槽101的下端处，故缝料通槽101形成在板本体部62和装置本体1之间，或者说，缝料8的外边缘从装置本体1和垫板6的板本体部62之间通过；所述内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3都固定在垫板6的传感器连接部63上。优选地，所述垫板6为钣金件。

进一步地，所述装置本体1上设有安装件7，安装件7用于将装置本体1安装在缝制装置的台板9上。如图2所示，所述安装件7由磁性材料制成、并固设在装置本体1的下端面上，实现辅助缝制装置100快速安装在台板9上或快速从台板9上拆卸下。当然，安装件7也可以为穿设在装置本体1中的螺栓，使得装置本体1与台板9为螺纹连接；或者，安装件7为设在装置本体1中的真空吸附机构，使得装置本体1与台板9为真空吸附连接。

本申请还提供一种缝制装置，如图5所示，缝制装置包括台板9和安装在台板9上的缝纫机11，所述台板9上可拆卸地安装有如上所述的辅助缝制装置100，装置本体1与台板9可拆卸连接。所述辅助缝制装置100位于缝纫机11中机针111的后方侧、并近邻于机针111，且辅助缝制装置100中的缝料通槽101和缝纫机11的机针111沿缝纫机送料方向先后排布。所述控制系统可以为缝纫机11的电控模块。

综上所述，本申请涉及的辅助缝制装置100能够辅助缝纫机11自适应于缝料8的边缘形状实现自动缝制，且辅助缝制装置100的安装和拆卸都非常方便，不需要对缝纫机11做任何设置和改动即可安装使用，且辅助缝制装置100结构简单、使用范围广，可应用于绝大部分具有平缝机的缝制装置。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种辅助缝制装置，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)的一端开设有沿缝纫机送料方向贯通、且用于容置缝料(8)外边缘的缝料通槽(101)，所述装置本体(1)上安装有都位于缝料通槽(101)上方侧的内端缝料检测传感器(2)、外端缝料检测传感器(3)、以及缝料移动机构(4)，所述内端缝料检测传感器(2)和外端缝料检测传感器(3)沿垂直于缝纫机送料方向的方向并排布置，所述缝料移动机构(4)与缝料(8)相接触、并驱动缝料(8)沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述缝料移动机构(4)包括固定在装置本体(1)上的驱动源、以及由驱动源驱动转动的驱动轮(5)，所述装置本体(1)在缝料通槽(101)的上方侧开设有与缝料通槽(101)相连通的安装槽(102)，所述驱动轮(5)可转动地安置在安装槽(102)中，且驱动轮(5)的中心轴线平行于缝纫机送料方向。

3.根据权利要求2所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述驱动轮(5)包括保持架(51)和多个可转动的滚珠(52)，所述保持架(51)与驱动源相连接，所述保持架(51)的外周开设有多个周向排布且径向凹入的收容槽(511)，每个收容槽(511)中都安装有所述滚珠(52)，所述滚珠(52)的中心轴线平行于驱动轮(5)的切向。

4.根据权利要求2或3所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述驱动轮(5)呈圆盘状。

5.根据权利要求2所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述驱动源为电机、或旋转气缸、或旋转电磁铁。

6.根据权利要求1所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述装置本体(1)在缝料通槽(101)处固设有垫板(6)，所述垫板(6)包括固定于装置本体(1)的板安装部(61)、从板安装部(61)的下端折弯延伸出的板本体部(62)、以及从板安装部(61)上折弯延伸出的传感器连接部(63)，所述板本体部(62)位于缝料通槽(101)的下端处，所述内端缝料检测传感器(2)和外端缝料检测传感器(3)都固定在垫板(6)的传感器连接部(63)上。

7.根据权利要求6所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述垫板(6)为钣金件。

8.根据权利要求1所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述装置本体(1)上设有安装件(7)，安装件(7)用于将装置本体(1)安装在缝制装置的台板(9)上。

9.根据权利要求8所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述安装件(7)由磁性材料制成、并固设在装置本体(1)的下端面上。

10.一种辅助缝制方法，其特征在于：包括控制系统和权利要求1-9任一项所述的辅助缝制装置(100)，所述内端缝料检测传感器(2)、外端缝料检测传感器(3)、以及缝料移动机构(4)都与控制系统相连接；所述辅助缝制方法包括：控制系统根据内端缝料检测传感器(2)的信号和外端缝料检测传感器(3)的信号控制缝料移动机构(4)是否动作；

当控制系统根据内端缝料检测传感器(2)的信号判断内端缝料检测传感器(2)的正下方有缝料(8)、以及根据外端缝料检测传感器(3)的信号判断外端缝料检测传感器(3)的正下方没有缝料(8)时，控制系统控制缝料移动机构(4)不动作；

当控制系统根据内端缝料检测传感器(2)的信号判断内端缝料检测传感器(2)的正下方有缝料(8)、以及根据外端缝料检测传感器(3)的信号判断外端缝料检测传感器(3)的正下方有缝料(8)时，控制系统控制缝料移动机构(4)动作，使缝料移动机构(4)驱动缝料(8)沿垂直于缝纫机送料方向的方向、并向靠近内端缝料检测传感器(2)且远离外端缝料检测传感器(3)的方向移动；

当控制系统根据内端缝料检测传感器(2)的信号判断内端缝料检测传感器(2)的正下方没有缝料(8)、以及根据外端缝料检测传感器(3)的信号判断外端缝料检测传感器(3)的正下方没有缝料(8)时，控制系统控制缝料移动机构(4)动作，使缝料移动机构(4)驱动缝料(8)沿垂直于缝纫机送料方向的方向、并向靠近内端缝料检测传感器(2)和外端缝料检测传感器(3)的方向移动。

11.一种缝制装置，包括台板(9)和安装在台板(9)上的缝纫机(11)，其特征在于：所述台板(9)上还安装有权利要求1-9任一项所述的辅助缝制装置(100)，所述装置本体(1)与台板(9)相连接。

12.根据权利要求11所述的缝制装置，其特征在于：所述装置本体(1)与台板(9)可拆卸连接。

13.根据权利要求11所述的缝制装置，其特征在于：所述辅助缝制装置(100)近邻于缝纫机(11)的机针(111)，且辅助缝制装置(100)中的缝料通槽(101)和缝纫机(11)的机针(111)沿缝纫机送料方向先后排布。