CN207289743U - 一种全自动锯片抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锯片抛光机，其特征是包括机架、上料部分、旋转部分、第一抛光部分、旋转翻身部分、第二抛光部分、下料部分；由机械手自动搬运锯片，电机带动碗型钢丝轮旋转，用碗型钢丝轮对锯片表面进行除锈抛光，得到美观的抛光纹路。通过翻身机构把锯片翻身，对反面再进行除锈抛光，最后自动下料。整个除锈抛光过程完全自动化实现一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。

Description

一种全自动锯片抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动锯片抛光机。

背景技术

目前锯片抛光一般采用手动除锈抛光或半自动除锈抛光，操作人员劳动强度较大，生产效率较低、生产成本较高，且操作人员的安全难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全性好、工作效率高的全自动锯片抛光机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动锯片抛光机，包括机架、上料部分、旋转部分、第一抛光部分、旋转翻身部分、第二抛光部分、下料部分；

上料部分包括上料转盘，上料吸盘、第一上下气缸、第一左右气缸、第一上料工位、第一上料工位的中心定位柱、第二上料工位、第二上料工位的中心定位柱、上料工位顶料杆、上下油缸，第一旋转气缸；其中，上料转盘1与第一旋转气缸连接，第一上料工位和第二上料工位别设置在上料转盘1相对中心线对称位置上，上料吸盘上设置有传感器和电磁铁，上料吸盘与第一上下气缸连接，第一左右气缸是无杆气缸，与第一上下气缸的安装板连接，带动第一上下气缸的安装板以及上料吸盘沿着无杆气缸的导轨左右移动，上料吸盘、第一上下气缸、第一左右气缸置在上料工位上方的机架上；上下油缸与上料工位顶料杆连接，上料工位顶料杆设置在待上料工位下方。

操作人员将待抛光硬质合金锯片插入第一上料工位与第二上料工位的定位 翻身工位与第一加工工位在分割器转盘上相差60度，翻身工位与待翻身工位在分割器转盘上相差60度，翻板与第二旋转气缸连接，旋转气缸带动翻板翻转，翻板设置在翻身工位正上方，翻板上安装有永磁铁。

经过第一次抛光的合金锯片在分割器转盘上旋转60度从第一加工工位旋转到待翻身工位，翻身工位正上方的翻板的永磁铁将合金锯片吸附在翻板上，第二旋转气缸带动翻板旋转180度，把硬质合金锯片扣在翻身工位上，完成翻身动作，等待下一道工序。

第二抛光部分包括第二加工工位，第二碗型钢丝轮，第二钻床，第三上下气缸，第二加工工位与翻身工位在分割器转盘上相差60度，第二碗型钢丝轮通过第三上下气缸与第二钻床连接，第二钻床是标准带电机钻床。

经过翻身的合金锯片在分割器转盘上旋转60度从翻身工位旋转到第二加工工位，第二碗型钢丝轮在第三上下气缸的作用下往下移动，并在第二钻床的旋转电机带动下旋转对待抛光合金锯片表面进行除锈抛光，除锈抛光后，第二碗型钢丝轮在第三上下气缸的作用下往上移动回到初始位置，等待下一道工序。

下料部分包括待下料工位，下料吸盘，第四上下气缸，第二左右气缸，下料转盘，第二旋转气缸，第一下料工位，第一下料工位的定位柱，第二下料工位，第二下料工位的定位柱，其中待下料工位与第二加工工位在分割器转盘上相差60度，下料吸盘上设置有电磁铁，下料转盘与第三旋转气缸连接，第一下料工位和第二下料工位分别设置在下料转盘相对中心线对称位置上，下料吸盘上设置有传感器和电磁铁，下料吸盘与第四上下气缸连接，第二左右气缸是无杆气缸，与第四上下气缸的安装板连接，带动第四上下气缸的安装板以及下料吸盘沿着无杆气缸的导轨左右移动，下料吸盘、第四上下气缸、第二左右气缸 翻身工位与第一加工工位在分割器转盘上相差60度，翻身工位与待翻身工位在分割器转盘上相差60度，翻板与第二旋转气缸连接，旋转气缸带动翻板翻转，翻板设置在翻身工位正上方，翻板上安装有永磁铁。

经过第一次抛光的合金锯片在分割器转盘上旋转60度从第一加工工位旋转到待翻身工位，翻身工位正上方的翻板的永磁铁将合金锯片吸附在翻板上，第二旋转气缸带动翻板旋转180度，把硬质合金锯片扣在翻身工位上，完成翻身动作，等待下一道工序。

第二抛光部分包括第二加工工位，第二碗型钢丝轮，第二钻床，第三上下气缸，第二加工工位与翻身工位在分割器转盘上相差60度，第二碗型钢丝轮通过第三上下气缸与第二钻床连接，第二钻床是标准带电机钻床。

经过翻身的合金锯片在分割器转盘上旋转60度从翻身工位旋转到第二加工工位，第二碗型钢丝轮在第三上下气缸的作用下往下移动，并在第二钻床的旋转电机带动下旋转对待抛光合金锯片表面进行除锈抛光，除锈抛光后，第二碗型钢丝轮在第三上下气缸的作用下往上移动回到初始位置，等待下一道工序。

下料部分包括待下料工位，下料吸盘，第四上下气缸，第二左右气缸，下料转盘，第二旋转气缸，第一下料工位，第一下料工位的定位柱，第二下料工位，第二下料工位的定位柱，其中待下料工位与第二加工工位在分割器转盘上相差60度，下料吸盘上设置有电磁铁，下料转盘与第三旋转气缸连接，第一下料工位和第二下料工位分别设置在下料转盘相对中心线对称位置上，下料吸盘上设置有传感器和电磁铁，下料吸盘与第四上下气缸连接，第二左右气缸是无杆气缸，与第四上下气缸的安装板连接，带动第四上下气缸的安装板以及下料吸盘沿着无杆气缸的导轨左右移动，下料吸盘、第四上下气缸、第二左右气缸 设置在待下料工位上方的机架上。

经过第二抛光的合金锯片在分割器转盘上旋转60度从第二加工工位旋转到下料工位，下料吸盘在第四上下气缸的作用下往下移动，通过电磁铁把硬质合金锯片吸住，再吸住硬质合金锯片后在第四上下气缸的作用下往上回到初始位置。再在第二左右气缸的作用下往左移动一定距离，把硬质合金锯片搬运到下料工位上方，电磁铁断电，硬质合金锯片掉在定位柱上。

当下料工位上的硬质合金锯片达到设定数量时，下料转盘在第三旋转气缸的作用下旋转180度，下料工位换位，另一个下料工位进入下料位置。

最后人工把抛光好的锯片搬走，完成一个工作循环。

优选的，第二上料工位、待加工工位、待下料工位、第一下料工位在一条直线上。

优选的，在分割器转盘上待加工工位、第一加工工位、待翻身工位、翻身工位、第二加工工位、待下料工位对应的位置上分别设置了定位芯，便于锯片定位。

优选的，在上料转盘的第一上料工位和第二上料工位、下料转盘的第一下料工位和第二下料工位对应的位置上均设有定位柱，便于锯片定位。

优选的，上料吸盘和下料吸盘内均设有2个传感器和3个电磁铁，传感器可以检测锯片的有无，电磁铁吸附和释放锯片。

由机械手自动搬运锯片，电机带动碗型钢丝轮旋转，用碗型钢丝轮对锯片表面进行除锈抛光，得到美观的抛光纹路。通过翻身机构把锯片翻身，对反面再进行除锈抛光，最后自动下料。整个除锈抛光过程完全自动化实现一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。

附图说明：

附图1是本实用新型的侧视图；

附图2是本实用新型的俯视图；

图中，1是上料转盘、2是第一上料工位28的定位柱、3是第二上料工位29的定位柱、4是上料吸盘、5是第一上下气缸、6是第一左右气缸、7是第一碗型钢丝轮、8是第二上下气缸、9是第一钻床、10是分割器、11是分割器转盘、12是第二旋转气缸、13是下料吸盘、14是第二钻床、15是第三上下气缸、16是第四上下气缸、17是第二碗型钢丝轮、18是第二左右气缸、19是第二下料工位37的定位柱、20是第一下料工位36的定位柱、21是下料转盘、22是第三旋转气缸、23是机架、24是电机、25是上下油缸25、26是上料工位顶料杆、27是第一旋转气缸、28是第一上料工位、29是第二上料工位、30是待翻身工位、31是第一加工工位、32是待加工工位、33是翻身工位、34是待下料工位、35是第二加工工位、36是第一下料工位、37是第二下料工位、38是定位芯、39是翻板；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

上料部分包括上料转盘1，上料吸盘4、第一上下气缸5、第一左右气缸6、机架23、第一上料工位28、第一上料工位的中心定位柱2、第二上料工位29、第二上料工位的中心定位柱3、上料工位顶料杆26、上下油缸25，第一旋转气缸27；其中，上料转盘1与第一旋转气缸27连接，第一上料工位28和第二上料工位29分别设置在上料转盘1相对中心线对称位置上，上料吸盘4上设置有传感器和电磁铁，上料吸盘4与第一上下气缸5连接，第一左右气缸6是无杆气缸，与第一上下气缸5的安装板连接，带动第一上下气缸5的安装板以及上料吸盘4沿着无杆气缸的导轨左右移动，上料吸盘4、第一上下气缸5、第一左 右气缸6设置在上料工位上方的机架上；上下油缸25与上料工位顶料杆26连接，上料工位顶料杆26设置在待上料工位下方。

操作人员将待抛光硬质合金锯片插入第一上料工位28与第二上料工位29的定位柱2与定位柱3上，上料工位顶料杆26在上下油缸25的作用下往上移动，把第二上料工位29的硬质合金锯片升高，上料吸盘4上的传感器检测到硬质合金锯片上升到位时，上料工位顶料杆26停止上升。

上料吸盘4通过其上设置的电磁铁把硬质合金锯片吸住，在第一上下气缸5的作用下往上移动，再在第一左右气缸6的作用下往左移动，最后在第一上下气缸5的作用下往下移动，把硬质合金锯片搬运到待加工工位32，放在定位芯38上实现定位，等待下一道工序。

如果上料工位顶料杆26在上下油缸25的作用下往上移动到最高位置时，上料吸盘4上的传感器还未检测到硬质合金锯片，则判断为该工位没有硬质合金锯片，上料工位顶料杆26在第一上下油缸25的作用下往下移动到初始位置，上料转盘1在第一旋转气缸27的作用下旋转180度，使另一个上料工位进入上料位置。

旋转部分，包括分割器10，分割器转盘11，电机24，第一加工工位31，其中分割器转盘11设置在分割器10上，电机24与分割器10连接，电机24带动分割器10旋转，第一加工工位31与待加工工位32在分割器转盘11上相差60度。

电机24带动分割器10及其分割器转盘11旋转60度，把待加工工位32及其上的待抛光锯片旋转到第一加工工位31，等待下一道工序。

第一抛光部分包括第一碗型钢丝轮7，第一钻床9，第二上下气缸8，第一 碗型钢丝轮7通过第二上下气缸8与第一钻床9连接，第一钻床9是标准带电机钻床。

第一碗型钢丝轮7在第二上下气缸8的作用下往下移动，并在第一钻床9的旋转电机带动下旋转对待抛光合金锯片表面进行除锈抛光，除锈抛光后，第一碗型钢丝轮7在上下气缸8的作用下往上移动回到初始位置，等待下一道工序。

旋转翻身部分包括待翻身工位30，翻板39，第二旋转气缸12，翻身工位33，其中待翻身工位30与第一加工工位31在分割器转盘11上相差60度，翻身工位33与待翻身工位30在分割器转盘11上相差60度，翻板39与旋转气缸12连接，旋转气缸12带动翻板39翻转，翻板39设置在翻身工位33正上方，翻板39上安装有永磁铁。

经过第一次抛光的合金锯片在分割器转盘11上旋转60度从第一加工工位31旋转到待翻身工位30，翻身工位33正上方的翻板39的永磁铁将合金锯片吸附在翻板39上，旋转气缸12带动翻板39旋转180度，把硬质合金锯片扣在翻身工位33上，完成翻身动作，等待下一道工序。

第二抛光部分包括第二加工工位35，第二碗型钢丝轮17，第二钻床14，第三上下气缸15，第二加工工位35与翻身工位33在分割器转盘11上相差60度，第二碗型钢丝轮17通过第三上下气缸15与第二钻床14连接，第二钻床14是标准带电机钻床。

经过翻身的合金锯片在分割器转盘11上旋转60度从翻身工位33旋转到第二加工工位35，第二碗型钢丝轮17在第三上下气缸15的作用下往下移动，并在第二钻床14的旋转电机带动下旋转对待抛光合金锯片表面进行除锈抛光，除 锈抛光后，第二碗型钢丝轮17在上下气缸15的作用下往上移动回到初始位置，等待下一道工序。

下料部分包括待下料工位34，下料吸盘13，第四上下气缸16，第二左右气缸18，下料转盘21，第二旋转气缸22，第一下料工位36，第一下料工位36的定位柱20，第二下料工位37，第二下料工位37的定位柱19，其中待下料工位34与第二加工工位35在分割器转盘11上相差60度，下料吸盘13上设置有电磁铁，下料转盘13与第二旋转气缸22连接，第一下料工位36和第二下料工位37分别设置在下料转盘21相对中心线对称位置上，下料吸盘13上设置有传感器和电磁铁，下料吸盘13与第四上下气缸16连接，第二左右气缸18是无杆气缸，与第四上下气缸16的安装板连接，带动第四上下气缸16的安装板以及下料吸盘13沿着无杆气缸的导轨左右移动，下料吸盘13、第四上下气缸16、第二左右气缸18设置在待下料工位34上方的机架上。

经过第二抛光的合金锯片在分割器转盘11上旋转60度从第二加工工位35旋转到工位下料工位34，下料吸盘13在第四上下气缸16的作用下往下移动，通过电磁铁把硬质合金锯片吸住，再吸住硬质合金锯片后在上下气缸16的作用下往上回到初始位置。再在第二左右气缸18的作用下往左移动一定距离，把硬质合金锯片搬运到下料工位上方，电磁铁断电，硬质合金锯片掉在定位柱上。

当下料工位上的硬质合金锯片达到设定数量时，下料转盘21在第三旋转气缸22的作用下旋转180度，下料工位换位，另一个下料工位进入下料位置。

最后人工把抛光好的锯片搬走，完成一个工作循环。

优选的，第二上料工位29、待加工工位32、待下料工位34、第一下料工位36在一条直线上。

优选的，在分割器转盘11上待加工工位32、第一加工工位31、待翻身工 位30、翻身工位33、第二加工工位35、待下料工位34对应的位置上分别设置了定位芯38，便于锯片定位。

优选的，在上料转盘1的第一上料工位28和第二上料工位29、下料转盘21的第一下料工位36和第二下料工位37对应的位置上均设有定位柱，便于锯片定位。

优选的，上料吸盘4和下料吸盘13内均设有2个传感器和3个电磁铁，传感器可以检测锯片的有无，电磁铁吸附和释放锯片。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动锯片抛光机，其特征是包括机架、上料部分、旋转部分、第一抛光部分、旋转翻身部分、第二抛光部分、下料部分；

上料部分包括上料转盘(1)，上料吸盘(4)、第一上下气缸(5)、第一左右气缸(6)、机架(23)、第一上料工位(28)、第一上料工位的中心定位柱(2)、第二上料工位(29)、第二上料工位的中心定位柱(3)、上料工位顶料杆(26)、上下油缸(25)，第一旋转气缸(27)；其中，上料转盘(1)与第一旋转气缸(27)连接，第一上料工位(28)和第二上料工位(29)分别设置在上料转盘(1)相对中心线对称位置上，上料吸盘(4)上设置有传感器和电磁铁，上料吸盘(4)与第一上下气缸(5)连接，第一左右气缸(6)是无杆气缸，与第一上下气缸(5)的安装板连接，带动第一上下气缸(5)的安装板以及上料吸盘(4)沿着无杆气缸的导轨左右移动，上料吸盘(4)、第一上下气缸(5)、第一左右气缸(6)设置在上料工位上方的机架上；上下油缸(25)与上料工位顶料杆(26)连接，上料工位顶料杆(26)设置在待上料工位下方；

旋转部分，包括分割器(10)，分割器转盘(11)，电机(24)，第一加工工位(31)，其中分割器转盘(11)设置在分割器(10)上，电机(24)与分割器(10)连接，电机(24)带动分割器(10)旋转，第一加工工位(31)与待加工工位(32)在分割器转盘(11)上相差60度；

第一抛光部分包括第一碗型钢丝轮(7)，第一钻床(9)，第二上下气缸8()，第一碗型钢丝轮(7)通过第二上下气缸(8)与第一钻床(9)连接，第一钻床(9)是标准带电机钻床；

旋转翻身部分包括待翻身工位(30)，翻板(39)，第二旋转气缸(12)，翻身工位(33)，其中待翻身工位(30)与第一加工工位(31)在分割器转盘(11) 上相差60度，翻身工位(33)与待翻身工位(30)在分割器转盘(11)上相差60度，翻板(39)与旋转气缸(12)连接，旋转气缸(12)带动翻板(39)翻转，翻板(39)设置在翻身工位(33)正上方，翻板(39)上安装有永磁铁；

第二抛光部分包括第二加工工位(35)，第二碗型钢丝轮(17)，第二钻床(14)，第三上下气缸(15)，第二加工工位(35)与翻身工位(33)在分割器转盘(11)上相差60度，第二碗型钢丝轮(17)通过第三上下气缸(15)与第二钻床(14)连接，第二钻床(14)是标准带电机钻床；

下料部分包括待下料工位(34)，下料吸盘(13)，第四上下气缸(16)，第二左右气缸(18)，下料转盘(21)，第二旋转气缸(22)，第一下料工位(36)，第一下料工位(36)的定位柱(20)，第二下料工位(37)，第二下料工位(37)的定位柱(19)，其中待下料工位(34)与第二加工工位(35)在分割器转盘(11)上相差60度，下料吸盘(13)上设置有电磁铁，下料转盘(21)与第二旋转气缸(22)连接，第一下料工位(36)和第二下料工位(37)分别设置在下料转盘(21)相对中心线对称位置上，下料吸盘(13)上设置有传感器和电磁铁，下料吸盘(13)与第四上下气缸(16)连接，第二左右气缸(18)是无杆气缸，与第四上下气缸(16)的安装板连接，带动第四上下气缸(16)的安装板以及下料吸盘(13)沿着无杆气缸的导轨左右移动，下料吸盘(13)、第四上下气缸(16)、第二左右气缸(18)设置在待下料工位(34)上方的机架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锯片抛光机，其特征是第二上料工位(29)、待加工工位(32)、待下料工位(34)、第一下料工位(36)在一条直线上。

3.根据权利要求1和2任一项所述的一种全自动锯片抛光机，其特征是在分割器转盘(11)上待加工工位(32)、第一加工工位(31)、待翻身工位(30)、 翻身工位(33)、第二加工工位(35)、待下料工位(34)对应的位置上分别设置了定位芯(38)。

4.根据权利要求1或2任一项所述的一种全自动锯片抛光机，其特征是在上料转盘(1)的第一上料工位(28)和第二上料工位(29)、下料转盘(21)的第一下料工位(36)和第二下料工位(37)对应的位置上均设有定位柱。

5.根据权利要求1或2任一项所述的一种全自动锯片抛光机，其特征是当分割器转盘(11)上待加工工位(32)、第一加工工位(31)、待翻身工位(30)、翻身工位(33)、第二加工工位(35)、待下料工位(34)对应的位置上分别设置了定位芯(38)时，在上料转盘(1)的第一上料工位(28)和第二上料工位(29)、下料转盘(21)的第一下料工位(36)和第二下料工位(37)对应的位置上均设有定位柱。

6.根据权利要求1或2任一项所述的一种全自动锯片抛光机，其特征是上料吸盘(4)和下料吸盘(13)内均设有2个传感器和3个电磁铁。