CN109625958A - 一种自动上下料装置 - Google Patents

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赵宜泰
闫孝东
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Abstract

本发明公开了一种自动上下料装置。本发明的技术方案是：包括上料组件、转料组件、放置台以及收料组件，上料组件包括上料箱，所述上料箱上放置有产品，所述上料箱的一侧设置有上料架，所述上料架包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有能够吸附产品的吸料盘，所述转料组件包括支架，所述支架上设置有可前后左右运动的机械臂，所述机械臂连接有转向台，所述转向台连接有两个支撑板，所述连个支撑板上设置有承载产品的托板，所述放置台包括用于放置产品的支撑台，所述支撑台上设置有可翻转的翻板，所述收料组件包括收料箱，所述上料箱与收料箱的高度相同。本发明提供的方案降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动上下料装置
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。
背景技术
现有技术中在电感压制成型工序中需要进行人工上下料，这种方式的生产效率低且增加了工人的劳动强度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种自动上下料提高生产效率的装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动上下料装置，包括上料组件、转料组件、放置台以及收料组件，所述上料组件包括上料箱，所述上料箱上放置有产品，所述上料箱的一侧设置有上料架，所述上料架包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有能够吸附产品的吸料盘，所述转料组件包括支架，所述支架上设置有可前后左右运动的机械臂，所述机械臂连接有转向台，所述转向台连接有两个支撑板，所述连个支撑板上设置有承载产品的托板，所述放置台包括用于放置产品的支撑台，所述支撑台上设置有可翻转的翻板，所述收料组件包括收料箱，所述上料箱与收料箱的高度相同。
优选的，所述上料箱和收料箱上设置有供产品穿设的料杆。
优选的，所述转料组件位于上料组件和收料组件的中间位置。
优选的，所述翻板连接有连杆组件。
本发明相对于现有技术具有如下优点，工作过程是，产品放置在上料箱处，伸缩气缸带动升降气缸到上料箱处，升降气缸带动吸料盘进行吸附产品，接着升降气缸收回，伸缩气缸带动产品到放置台的翻板上，此时，机械臂动作，通过旋转台带动支撑板以及托板至翻板处，翻板动作，将翻板上的产品倒入托板上，接着机械臂动作，通过支撑板将产品带人到加工设备处进行加工，加工完成后，托板将产品拖出，并通过旋转台将支撑板旋转到收料箱处进行下料。在下料的同时，上料组件继续进行上料，使得产品的无间断进行上料，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的一种自动上下料装置的结构示意图。
图中：1、上料箱；2、料杆；3、上料架；4、伸缩气缸；5、升降气缸；6、吸料盘；7、支架；8、机械臂；9、转向台；10、支撑板；11、托板；12、支撑台；13、翻板；14、收料箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种自动上下料装置，包括上料组件、转料组件、放置台以及收料组件，所述上料组件包括上料箱1，所述上料箱1上放置有产品，所述上料箱1的一侧设置有上料架3，所述上料架3包括伸缩气缸4，所述伸缩气缸4上设置有升降气缸5，所述升降气缸5连接有能够吸附产品的吸料盘6，所述转料组件包括支架7，所述支架7上设置有可前后左右运动的机械臂8，所述机械臂8连接有转向台9，所述转向台9连接有两个支撑板10，所述连个支撑板10上设置有承载产品的托板11，所述放置台包括用于放置产品的支撑台12，所述支撑台12上设置有可翻转的翻板13，所述收料组件包括收料箱14，所述上料箱1与收料箱14的高度相同。
本发明的自动上下料装置适用于导线架的压合设备的自动上下料。工作过程是，产品放置在上料箱1处，伸缩气缸4带动升降气缸5到上料箱1处，升降气缸5带动吸料盘6进行吸附产品，接着升降气缸5收回，伸缩气缸4带动产品到放置台的翻板13上，此时，机械臂8动作，通过旋转台带动支撑板10以及托板11至翻板13处，翻板13动作，将翻板13上的产品倒入托板11上，接着机械臂8动作，通过支撑板10将产品带人到加工设备处进行加工，加工完成后，托板11将产品拖出，并通过旋转台将支撑板10旋转到收料箱14处进行下料。在下料的同时，上料组件继续进行上料，使得产品的无间断进行上料，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
优选的，所述上料箱1和收料箱14上设置有供产品穿设的料杆2。料杆2用于穿设产品，使得产品能够被定位。
优选的，所述转料组件位于上料组件和收料组件的中间位置。这样设置能够减少机械臂8和旋转台的活动范围。
优选的，所述翻板13连接有连杆组件。翻板13通过连杆组件或者气缸实现翻转均可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括上料组件、转料组件、放置台以及收料组件，所述上料组件包括上料箱，所述上料箱上放置有产品，所述上料箱的一侧设置有上料架，所述上料架包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有能够吸附产品的吸料盘，所述转料组件包括支架，所述支架上设置有可前后左右运动的机械臂，所述机械臂连接有转向台，所述转向台连接有两个支撑板，所述连个支撑板上设置有承载产品的托板，所述放置台包括用于放置产品的支撑台，所述支撑台上设置有可翻转的翻板，所述收料组件包括收料箱，所述上料箱与收料箱的高度相同。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料箱和收料箱上设置有供产品穿设的料杆。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述转料组件位于上料组件和收料组件的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述翻板连接有连杆组件。
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