CN210794945U - 圆盘机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘机上下料装置，其包括送料机构、喷涂机构及上下料机构，送料机构设置有机架，机架上设置有输送带，喷涂机构设置在机架一侧，上下料机构固定设置在机架一端，喷涂机构设置有支杆组件；上下料机构设置有基架，基架上固定设置有抓取机构及卸料机构，抓取机构包括第一驱动电机、第一机械手及上料组件；卸料机构包括第二驱动电机、第二机械手及下料组件。本实用新型通过在机架上设置输送带对待喷涂产品进行输送，配合在机架一端设置上下料机构，利用抓取机构的的下料组件将待喷涂产品从输送带上移送至支杆组件上；另外，利用卸料机构的下料组件将已喷涂产品从支杆组件上吸附并移送，大大提升了产品的喷涂效率。

Description

圆盘机上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种圆盘机上下料装置。

背景技术

喷涂是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀喷涂质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能 ,而且也是构成产品价值的重要因素。

产品在喷涂时需要将产品进行上下料操作，传统的喷涂工艺一般采用人工方式将产品从喷涂装置上进行上下料，此种方式费时费力，不利于喷涂效率的提高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种有效提升产品喷涂效率的圆盘机上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆盘机上下料装置，其包括送料机构、喷涂机构及上下料机构，所述送料机构设置有机架，所述机架上设置有输送带，所述喷涂机构设置在机架一侧，所述上下料机构固定设置在机架一端，所述喷涂机构设置有工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘下方设置有驱动装置，所述驱动电机用于带动转盘转动，所述转盘上间隔设置有支杆组件；所述上下料机构设置有基架，所述基架上固定设置有抓取机构及卸料机构，所述抓取机构包括第一驱动电机、第一机械手及上料组件，所述上料组件与第一机械手一端固定连接，所述第一驱动电机带动第一机械手运动；所述卸料机构包括第二驱动电机、第二机械手及下料组件，所述下料组件与第二机械手一端固定连接，所述第二驱动电机带动第二机械手摆动。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括第一驱动气缸及抓料板，所述第一驱动气缸带动抓料板上下移动。

在其中一个实施例中，所述抓料板上间隔设置有第一吸附头。

在其中一个实施例中，所述下料组件包括第二驱动气缸及下料板，所述第二驱动气缸带动下料板上下移动。

在其中一个实施例中，所述下料板上间隔设置有第二吸附头。

在其中一个实施例中，所述机架于输送带上方设置有导向机构，所述导向机构设置有支架，所述支架固定在机架上，所述支架下方通过连接杆固定设置有隔板。

在其中一个实施例中，所述支杆组件包括4个支杆，所述支杆上固定有放置板，所述放置板用于放置待喷涂产品，所述支杆组件中的4个支杆中心线处于同一直线上。

在其中一个实施例中，所述抓料板中心线与其中一支杆组件的中心线平行，所述下料板中心线与其中另一支杆组件的中心线平行。

在其中一个实施例中，所述转盘上方固定设置有喷涂架，所述喷涂架上固定设置有喷枪。

在其中一个实施例中，所述机架于输送带一端设置有阻挡块。

综上所述，本实用新型圆盘机上下料装置通过在机架上设置输送带对待喷涂产品进行输送，配合在机架一端设置上下料机构，利用抓取机构的的下料组件将待喷涂产品从输送带上移送至支杆组件上，支杆组件在转盘的带动下完成对待喷涂产品的喷涂操作；另外，利用卸料机构的下料组件将已喷涂产品从支杆组件上吸附并移送，大大提升了产品的喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型圆盘机上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型圆盘机上下料装置隐藏部分构造后的结构示意图；

图3为图2本实用新型圆盘机上下料装置的局部放大图；

图4为本实用新型抓料板的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实用新型圆盘机上下料装置包括送料机构100、喷涂机构200及上下料机构300，所述送料机构100设置有机架110，所述机架110上设置有输送带120，所述机架110于输送带120上方设置有导向机构130，所述导向机构130设置有支架131，所述支架131固定在机架110上，所述支架131下方通过连接杆132固定设置有隔板133，所述隔板133用于将待喷涂产品进行分隔，使得待喷涂产品沿隔板133方向随着输送带120移送至上下料机构300下方。

所述喷涂机构200设置在机架110一侧，所述上下料机构300固定设置在机架110一端，所述喷涂机构200设置有工作台210，所述工作台210上设置有转盘220，所述转盘220下方设置有驱动装置（图未示），所述驱动装置用于带动转盘220转动；所述转盘220上间隔设置有支杆组件230，所述支杆组件230用于放置待喷涂产品，所述支杆组件230的中心线围设形成六边形构造，也可根据需要围设形成其他多边形构造，使得相邻支杆组件230中心线所在直线处于不同的方向，以方便上下料机构300对支杆组件230上的待喷涂产品进行抓取或卸料；所述转盘220上方固定设置有喷涂架240，所述喷涂架240上固定设置有喷枪241，所述喷枪241以对支杆组件230上的带喷涂产品进行喷涂处理。

具体地，所述支杆组件230包括4个支杆231，所述支杆231上固定有放置板，所述放置板用于放置待喷涂产品，所述支杆组件230中的4个支杆231中心线处于同一直线上，以方便上下料机构300对支杆组件230上的待喷涂产品进行抓取或卸料。

所述上下料机构300设置有基架310，所述基架310上固定设置有抓取机构320及卸料机构330，所述抓取机构320包括第一驱动电机321、第一机械手322及上料组件323，所述上料组件323与第一机械手322一端固定连接，所述第一驱动电机321带动第一机械手322左右运动，从而使得上料组件323左右运动，从而将输送带120上的待喷涂产品精准移送至支杆组件230上。

所述上料组件323包括第一驱动气缸3231及抓料板3232，所述第一驱动气缸3231带动抓料板3232上下移动，进而使得抓料板3232将输送带120上的待喷涂产品进行吸附移送，具体地，所述抓料板3232上间隔设置有第一吸附头3233，所述第一吸附头3233通过外部抽真空装置将待喷涂产品进行吸附。

所述卸料机构330包括第二驱动电机331、第二机械手332及下料组件333，所述下料组件333与第二机械手332一端固定连接，所述第二驱动电机331带动第二机械手332前后摆动，从而使得下料组件333前后运动，进而将支杆组件230上的已喷涂产品移送至收料框（图未示）内。

所述下料组件333包括第二驱动气缸3331及下料板3332，所述第二驱动气缸3331带动下料板3332上下移动，进而使得下料板3332将支杆组件230上的已喷涂产品进行吸附移送，具体地，所述下料板3332上间隔设置有第二吸附头3333，所述第二吸附头3333通过外部抽真空装置将已喷涂产品进行吸附。

在其中一个实施例中，所述抓料板3232中心线与其中一支杆组件230的中心线平行，所述下料板3332中心线与其中另一支杆组件230的中心线平行，使得抓料板3232与下料板3332能轻松地对支杆组件230上的产品进行吸附，以更方便地完成对产品的上料及下料操作。

在其中一个实施例中，所述机架110于输送带120一端设置有阻挡块140，所述阻挡块140用于对输送带120传送过来的待喷涂产品进行阻隔，避免待喷涂产品随着输送带120的运动而落至输送带120外面，影响对待喷涂产品的输送效果。

本实用新型具体工作时，首先人工将待喷涂产品放置输送带120上，带喷涂产品在输送带120的带动下沿着隔板133方向送至输送带120末端部，并在输送带120末端部的阻挡块140下停止不动；此时，抓取机构320的下料组件333将待喷涂产品从输送带120上移送至支杆组件230上，支杆组件230在转盘220的带动下完成对待喷涂产品的喷涂操作；完成喷涂后的产品继续在转盘220的带动下移送至下一工位，此时，卸料机构330的下料组件333将已喷涂产品从支杆组件230上移送至收料框内，完成对产品的收集整理，省去了人工操作的繁琐性，大大提升了产品的喷涂效率。

综上所述，本实用新型圆盘机上下料装置通过在机架110上设置输送带120对待喷涂产品进行输送，配合在机架110一端设置上下料机构300，利用抓取机构320的的下料组件333将待喷涂产品从输送带120上移送至支杆组件230上，支杆组件230在转盘220的带动下完成对待喷涂产品的喷涂操作；另外，利用卸料机构330的下料组件333将已喷涂产品从支杆组件230上吸附并移送，大大提升了产品的喷涂效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆盘机上下料装置，其特征在于：包括送料机构、喷涂机构及上下料机构，所述送料机构设置有机架，所述机架上设置有输送带，所述喷涂机构设置在机架一侧，所述上下料机构固定设置在机架一端，所述喷涂机构设置有工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘下方设置有驱动装置，所述驱动装置用于带动转盘转动，所述转盘上间隔设置有支杆组件；所述上下料机构设置有基架，所述基架上固定设置有抓取机构及卸料机构，所述抓取机构包括第一驱动电机、第一机械手及上料组件，所述上料组件与第一机械手一端固定连接，所述第一驱动电机带动第一机械手运动；所述卸料机构包括第二驱动电机、第二机械手及下料组件，所述下料组件与第二机械手一端固定连接，所述第二驱动电机带动第二机械手摆动。

2.根据权利要求1所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述上料组件包括第一驱动气缸及抓料板，所述第一驱动气缸带动抓料板上下移动。

3.根据权利要求2所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述抓料板上间隔设置有第一吸附头。

4.根据权利要求2所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述下料组件包括第二驱动气缸及下料板，所述第二驱动气缸带动下料板上下移动。

5.根据权利要求4所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述下料板上间隔设置有第二吸附头。

6.根据权利要求1所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述机架于输送带上方设置有导向机构，所述导向机构设置有支架，所述支架固定在机架上，所述支架下方通过连接杆固定设置有隔板。

7.根据权利要求1所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述支杆组件包括4个支杆，所述支杆上固定有放置板，所述放置板用于放置待喷涂产品，所述支杆组件中的4个支杆中心线处于同一直线上。

8.根据权利要求4所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述抓料板中心线与其中一支杆组件的中心线平行，所述下料板中心线与其中另一支杆组件的中心线平行。

9.根据权利要求1或2所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述转盘上方固定设置有喷涂架，所述喷涂架上固定设置有喷枪。

10.根据权利要求1所述的圆盘机上下料装置，其特征在于：所述机架于输送带一端设置有阻挡块。

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