CN110510388A - 一种毛本间纸板自动加装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种毛本间纸板自动加装装置，包括：皮带输送机构、升降机构、吸附机构、推送机构、摆动机构、接近开关、滚筒输送机构，旨在将纸板加入各配好的书帖——毛本之间，使其相互分隔，为后续书脊刷胶粘贴纱布之后纱布的裁剪及各毛本分离做准备。所述皮带输送机构将毛本远距离传送到所述滚筒输送机构之上，所述接近开关接收毛本接近信号使所述推送机构动作推动毛本到一侧所述升降机构之上，之后所述吸附机构吸附另一侧所述升降机构之上的纸板，通过所述摆动机构动作转动180度到达装载毛本的所述升降机构之上放下纸板，以此循环往复实现毛本间纸板的自动加装。本发明的有益效果是：快速高效，大大减少了劳动人员的工作强度，提升了生产效率。

Description

一种毛本间纸板自动加装装置
所属技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种由皮带输送机构、升降机构、吸附机构、推送机构、摆动机构、接近开关、滚筒输送机构组成的毛本间纸板自动加装装置。
背景技术
在印刷行业中，将零页或插页按页码顺序套入或粘在某一书帖中称之为配书帖，把整本书的书帖按顺序配集成册的过程叫配书芯，也叫排书，将配好的书帖——毛本进行撞齐、扎捆，之后在毛本的书脊上刷胶粘贴纱布，干燥后一本本地批开，以防书帖散落，然后进行订书，这样一本书的书芯就制作完成了。而由于其中的纱布为整体粘贴，所以在粘贴固定后批开的过程中需要用刀按照书的宽度来剪裁纱布，如果毛本与毛本之间没有纸板相隔，不仅剪裁较费时费力，而且毛本与毛本相接不易分离容易损坏毛本，故在此之前需要将纸板加入到毛本之间，将其各自隔开，才有利于后续工作的展开。而现有的将纸板加入到毛本之间的实现方式多为人工手动添加，不仅费时费力，劳动强度大，效率低，且在人工添加的过程中对齐效果不佳。因此，设计一种毛本间纸板自动加装装置对提高纸板加装质量及降低工人劳动强度具有积极意义。
发明内容
本发明提供的毛本间纸板自动加装装置，实现自动在毛本间加装纸板，取代了传统人工加装方式，在提高加装质量的同时摆脱了人工加装的局限性。本发明所采用的技术方案为：一种毛本间纸板自动加装装置，包括皮带输送机构、升降机构、吸附机构、推送机构、摆动机构、接近开关、滚筒输送机构，所述滚筒输送机构通过螺栓安装固定于所述皮带输送机构左侧，所述升降机构有两个，两个所述升降机构分别位于所述滚筒输送机构内外两侧，所述推送机构安装于所述滚筒输送机构左上侧，所述摆动机构安装于所述滚筒输送机构上侧、所述推送机构右侧，所述吸附机构与所述摆动机构相连，所述接近开关有两个，两个所述接近开关安装于所述滚筒输送机构的两个圆孔中。
所述皮带输送机构由机架A、输送带、电动滚筒A组成，所述机架A有三个，三个所述机架A彼此通过螺栓连接，所述电动滚筒A有三个，三个所述电动滚筒A分别安装在三个所述机架A上，所述输送带与三个所述电动滚筒A配合安装。所述滚筒输送机构由机架B、电动滚筒B组成，所述电动滚筒B有六个，所述六个电动滚筒B配合安装于所述机架B上。所述升降机构由支撑架、托板、滚珠丝杆滑台组成，所述支撑架与所述皮带输送机构的所述机架A焊接连接，所述滚珠丝杆滑台有两个，两个所述滚珠丝杆滑台通过螺栓竖直安装于所述支撑架的内侧两边，所述托板通过螺栓与两个所述滚珠丝杆滑台的滑台连接。
所述推送机构由无杆气缸、推板、推头杆、弹簧、推头组成，所述无杆气缸安装于所述滚筒输送机构左上侧，所述推板的一侧与所述无杆气缸的滑动块连接且所述推板与所述无杆气缸呈90度安装，所述推头杆有五个，五个所述推头杆安装于所述推板另一侧的五个圆孔中，所述弹簧有五个，五个所述弹簧与五个所述推头杆同轴心配合安装，所述推头有五个，五个所述推头与五个所述推头杆下端过盈配合，当所述推头受力时，可以带动所述推头杆沿所述推板的圆孔上下移动。所述摆动机构由底座、摆臂、支架A、180度摆动气缸、支架B组成，所述底座与所述滚筒输送机构的所述机架B焊接连接，所述支架A有两个，两个所述支架A与所述支架B呈品字形焊接于所述底座上，所述摆臂通过螺栓安装于所述180度摆动气缸上，所述摆臂和所述180度摆动气缸一同安装在所述支架A与所述支架B上。所述吸附机构由吸盘、吸盘架、伸出杆组成，所述伸出杆的方块部分与所述摆动机构的所述摆臂的方形槽配合安装，所述吸盘架通过轴承与所述伸出杆连接，使所述吸盘架可以绕所述伸出杆转动，所述吸盘有四个，四个所述吸盘对称分布安装在所述吸盘架下部。
所述皮带输送机构的长度可根据实际情况调节。
本发明的有益效果是：简单实用，生产效率高，在提高加装质量的同时摆脱了人工加装的局限性。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置前轴测结构示意图。
图2是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置后轴测结构示意图。
图3是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置皮带输送机构结构示意图。
图4是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置升降机构结构示意图。
图5是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置滚珠丝杆滑台结构示意图。
图6是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置吸附机构结构示意图。
图7是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置推送机构结构示意图。
图8是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置推送机构的推头杆、弹簧、推头配合示意图。
图9是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置摆动机构结构示意图。
图10是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置接近开关结构示意图。
图11是本发明所述一种毛本间纸板自动加装装置滚筒输送机构结构示意图。
图中：1、皮带输送机构 2、升降机构 3、吸附机构 4、推送机构 5、摆动机构 6、接近开关 7、滚筒输送机构
具体实施方式
参见附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，一种毛本间纸板自动加装装置，包括：皮带输送机构(1)、升降机构(2)、吸附机构(3)、推送机构(4)、摆动机构(5)、接近开关(6)、滚筒输送机构(7)，所述滚筒输送机构(7)通过螺栓安装固定于所述皮带输送机构(1)左侧，所述升降机构(2)有两个，两个所述升降机构(2)分别位于所述滚筒输送机构(7)内外两侧，所述推送机构(4)安装于所述滚筒输送机构(7)左上侧，所述摆动机构(5)安装于所述滚筒输送机构(7)上侧、所述推送机构(4)右侧，所述吸附机构(3)与所述摆动机构(5)相连，所述接近开关(6)有两个，两个所述接近开关(6)安装于所述滚筒输送机构(7)的两个圆孔中。
所述皮带输送机构(1)由机架A(101)、输送带(102)、电动滚筒A(103)组成，所述机架A(101)有三个，三个所述机架A(101)彼此通过螺栓连接，所述电动滚筒A(103)有三个，三个所述电动滚筒A(103)分别安装在三个所述机架A(101)上，所述输送带(102)与三个所述电动滚筒A(103)配合安装。所述滚筒输送机构(7)由机架B(701)、电动滚筒B(702)组成，所述电动滚筒B(702)有六个，所述六个电动滚筒B(702)配合安装于所述机架B(701)上。所述升降机构(2)由支撑架(201)、托板(202)、滚珠丝杆滑台(203)组成，所述支撑架(201)与所述皮带输送机构(1)的所述机架A(101)焊接连接，所述滚珠丝杆滑台(203)有两个，两个所述滚珠丝杆滑台(203)通过螺栓竖直安装于所述支撑架(201)的内侧两边，所述托板(202)通过螺栓与两个所述滚珠丝杆滑台(203)的滑台连接。
所述推送机构(4)由无杆气缸(401)、推板(402)、推头杆(403)、弹簧(404)、推头(405)组成，所述无杆气缸(401)安装于所述滚筒输送机构(7)左上侧，所述推板(402)的一侧与所述无杆气缸(401)的滑动块连接且所述推板(402)与所述无杆气缸(401)呈90度安装，所述推头杆(403)有五个，五个所述推头杆(403)安装于所述推板(402)另一侧的五个圆孔中，所述弹簧(404)有五个，五个所述弹簧(404)与五个所述推头杆(403)同轴心配合安装，所述推头(405)有五个，五个所述推头(405)与五个所述推头杆(403)下端过盈配合，当所述推头(405)受力时，可以带动所述推头杆(403)沿所述推板(402)的圆孔上下移动。所述摆动机构(5)由底座(501)、摆臂(502)、支架A(503)、180度摆动气缸(504)、支架B(505)组成，所述底座(501)与所述滚筒输送机构(7)的所述机架B(701)焊接连接，所述支架A(503)有两个，两个所述支架A(503)与所述支架B(505)呈品字形焊接于所述底座(501)上，所述摆臂(502)通过螺栓安装于所述180度摆动气缸(504)上，所述摆臂(502)和所述180度摆动气缸(504)一同安装在所述支架A(503)与所述支架B(505)上。所述吸附机构(3)由吸盘(301)、吸盘架(302)、伸出杆(303)组成，所述伸出杆(303)的方块部分与所述摆动机构(5)的所述摆臂(502)的方形槽配合安装，所述吸盘架(302)通过轴承与所述伸出杆(303)连接，使所述吸盘架(302)可以绕所述伸出杆(303)转动，所述吸盘(301)有四个，四个所述吸盘(301)对称分布安装在所述吸盘架(302)下部。
所述皮带输送机构(1)的长度可根据实际情况调节。
初始位置时所述推送机构(4)的所述无杆气缸(401)的滑块位于内侧，即所述推板(402)、推头杆(403)、弹簧(404)、推头(405)在其带动下都位于内侧。位于内侧的所述升降机构(2)的所述托板(202)装载纸板，最上层纸板贴近所述吸附机构(3)的所述吸盘(301)，以方便吸取，由于纸板较薄，故装载一次可满足长时间使用，位于外侧的所述升降机构(2)的所述托板(202)处于最高处，该位置的高度与所述滚筒输送机构(7)的所述电动滚筒B(702)的高度平齐，以利于所述推送机构(4)将毛本推送至外侧的所述升降机构(2)的所述托板(202)上，所述摆动机构(5)的所述摆臂(502)位于内侧，所述吸附机构(3)位于内侧的所述升降机构(2)的所述托板(202)上方。
当该装置运行时，上一工位完成工序后将毛本顺向整齐放置在所述皮带输送机构(1)上，所述皮带输送机构(1)将毛本输送到所述滚筒输送机构(7)的所述电动滚筒B(702)上，两个所述接近开关(6)同时接收到毛本的接近信号，将信号反馈至外部控制器，外部控制器控制所述推送机构(4)的所述无杆气缸(401)动作，所述无杆气缸(401)带动所述推板(402)、推头杆(403)向外侧运动，使所述推头(405)推动毛本到达外侧的所述升降机构(2)的所述托板(202)上，之后所述无杆气缸(401)复位，即使所述推头(405)回到内侧初始位置，由于所述推头(405)推出方向为平面回位方向为弧面的特殊结构，结合所述弹簧(404)，只会将毛本推向外侧而不会推向内侧，然后所述吸附机构(3)的所述吸盘(301)在外部气缸的控制下吸气，将纸板吸附，所述摆动机构(5)的所述180度摆动气缸(504)动作带动所述摆臂(502)转过180度，由于所述吸附机构(3)的所述吸盘架(302)可以绕所述伸出杆(303)转动，从而当所述摆臂(502)转过180度时将所述吸附机构(3)的所述吸盘架(302)由内侧的所述升降机构(2)的所述托板(202)上方带动到外侧的所述升降机构(2)的所述托板(202)上方，此时所述吸附机构(3)的所述吸盘(301)吹气，将纸板松开放置于毛本上，最后所述摆动机构(5)带动所述吸附机构(3)回到初始位置，外部控制器控制内侧所述升降机构(2)的两个所述滚珠丝杆滑台(203)带动所述托板(202)上升一个纸板厚度，外侧所述升降机构(2)的两个所述滚珠丝杆滑台(203)带动所述托板(202)下降一个纸板与毛本的和的厚度，以保持初始位置的高度平齐，至此完成一个循环。
当下一个毛本到达所述滚筒输送机构(7)的所述电动滚筒B(702)上时，重复上一个循环的动作，从而完成毛本间纸板自动加装，多次循环达到预设循环次数后由人工将加装完成的毛本与纸板取出。同时，由于外部控制器的设定，即使在一个循环未完成之前有毛本到达所述滚筒输送机构(7)的所述电动滚筒B(702)之上，两个所述接近开关(6)也不接收信号，无动作执行，只有待这个循环完成后才接收信号，将其反馈至外部控制器继续执行循环动作。

Claims (4)

1.一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：包括皮带输送机构(1)、升降机构(2)、吸附机构(3)、推送机构(4)、摆动机构(5)、接近开关(6)、滚筒输送机构(7)，所述滚筒输送机构(7)通过螺栓安装固定于所述皮带输送机构(1)左侧，所述升降机构(2)有两个，两个所述升降机构(2)分别位于所述滚筒输送机构(7)内外两侧，所述推送机构(4)安装于所述滚筒输送机构(7)左上侧，所述摆动机构(5)安装于所述滚筒输送机构(7)上侧、所述推送机构(4)右侧，所述吸附机构(3)与所述摆动机构(5)相连，所述接近开关(6)有两个，两个所述接近开关(6)安装于所述滚筒输送机构(7)的两个圆孔中。
2.如权利要求1所述一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：所述皮带输送机构(1)由机架A(101)、输送带(102)、电动滚筒A(103)组成，所述机架A(101)有三个，三个所述机架A(101)彼此通过螺栓连接，所述电动滚筒A(103)有三个，三个所述电动滚筒A(103)分别安装在三个所述机架A(101)上，所述输送带(102)与三个所述电动滚筒A(103)配合安装。所述滚筒输送机构(7)由机架B(701)、电动滚筒B(702)组成，所述电动滚筒B(702)有六个，所述六个电动滚筒B(702)配合安装于所述机架B(701)上。所述升降机构(2)由支撑架(201)、托板(202)、滚珠丝杆滑台(203)组成，所述支撑架(201)与所述皮带输送机构(1)的所述机架A(101)焊接连接，所述滚珠丝杆滑台(203)有两个，两个所述滚珠丝杆滑台(203)通过螺栓竖直安装于所述支撑架(201)的内侧两边，所述托板(202)通过螺栓与两个所述滚珠丝杆滑台(203)的滑台连接。
3.如权利要求1所述一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：所述推送机构(4)由无杆气缸(401)、推板(402)、推头杆(403)、弹簧(404)、推头(405)组成，所述无杆气缸(401)安装于所述滚筒输送机构(7)左上侧，所述推板(402)的一侧与所述无杆气缸(401)的滑动块连接且所述推板(402)与所述无杆气缸(401)呈90度安装，所述推头杆(403)有五个，五个所述推头杆(403)安装于所述推板(402)另一侧的五个圆孔中，所述弹簧(404)有五个，五个所述弹簧(404)与五个所述推头杆(403)同轴心配合安装，所述推头(405)有五个，五个所述推头(405)与五个所述推头杆(403)下端过盈配合，当所述推头(405)受力时，可以带动所述推头杆(403)沿所述推板(402)的圆孔上下移动。所述摆动机构(5)由底座(501)、摆臂(502)、支架A(503)、180度摆动气缸(504)、支架B(505)组成，所述底座(501)与所述滚筒输送机构(7)的所述机架B(701)焊接连接，所述支架A(503)有两个，两个所述支架A(503)与所述支架B(505)呈品字形焊接于所述底座(501)上，所述摆臂(502)通过螺栓安装于所述180度摆动气缸(504)上，所述摆臂(502)和所述180度摆动气缸(504)一同安装在所述支架A(503)与所述支架B(505)上。所述吸附机构(3)由吸盘(301)、吸盘架(302)、伸出杆(303)组成，所述伸出杆(303)的方块部分与所述摆动机构(5)的所述摆臂(502)的方形槽配合安装，所述吸盘架(302)通过轴承与所述伸出杆(303)连接，使所述吸盘架(302)可以绕所述伸出杆(303)转动，所述吸盘(301)有四个，四个所述吸盘(301)对称分布安装在所述吸盘架(302)下部。
4.如权利要求1所述一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：所述皮带输送机构(1)的长度可根据实际情况调节。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114193922A (zh) * 2021-11-25 2022-03-18 刘哲昕 一种用于一次性使用内窥镜标本取物袋外包装信息印刷设备

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