CN210589376U - 一种可旋转可升降传动臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转可升降传动臂装置，包括底座、机架、丝杠电机、传动丝杠、升降座、升降导轨、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转柱、横向柱、横向驱动电机、电机驱动带轮、横向驱动柱带轮、驱动主带轮、驱动从动轮、横向移动块、横向导轨、纵向气缸、纵向底座、纵向导轨和纵向移动块；该装置通过丝杠电机控制升降座沿着升降导轨上下运动，以及通过旋转电机控制主动齿轮的正反转，进而驱动从动齿轮带动旋转柱的正反转，实现控制旋转柱旋转的功能，以及通过横向驱动电机带动电机驱动带轮运作，控制驱动主带轮和驱动从动轮之间的横向移动块在横向导轨上的移动，并通过纵向气缸驱动纵向移动块在纵向导轨上移动，最终实现可旋转可升降的功能。

Description

一种可旋转可升降传动臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种可旋转可升降传动臂装置。

背景技术

当前的传动臂机械手大多采用连杆与摆臂的设计结构，这种结构制备成本高，维护费用也高，同时都需要编程控制其运动轨迹实现其特定功能，但是对于一般的中小型企业，其价格昂贵，特别是企业不需要这种高质量的设备，对于企业而言，要求其结构简单、运动可靠，运动精度满足要求，能保证企业的需求是最重要的，因此，本实用新型设计了一种可旋转可升降且可伸长的传动臂装置，该装置可以控制其末端在360度内旋转，以及可以在移动高度范围内升降，且可以达到需求高度将传动臂伸长，能满足大部分企业的需求，如注塑模具的取件、码垛以及产品的搬运等功能，该传动臂装置结构简单、运动平稳可靠，具有非常实用的价值，同时其制备成本低，维护费用少，能满足大部分中小型企业的对机械臂低成本的需求，具有积极的应用和推广价值。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可旋转可升降传动臂装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可旋转可升降传动臂装置，包括底座、机架、丝杠电机、传动丝杠、升降座、升降导轨、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转柱、横向柱、横向驱动电机、电机驱动带轮、横向驱动柱带轮、驱动主带轮、驱动从动轮、横向移动块、横向导轨、纵向气缸、纵向底座、纵向导轨和纵向移动块，所述机架固定安装在底座上，丝杠电机固定安装在机架上并与传动丝杠固定连接，升降座与传动丝杠配合并升降导轨滑动配合连接，两条升降导轨固定安装在机架上，旋转电机固定安装在升降座上并与主动齿轮固定连接，从动齿轮与主动齿轮成啮合传动配合，从动齿轮安装在升降座上并与旋转柱固定连接，旋转柱通过轴承安装在升降座上，横向柱固定安装在旋转柱上，横向驱动电机固定安装在横向柱上并与电机驱动带轮固定连接，横向驱动柱带轮固定安装在横向柱上并位于电机驱动带轮的下方位置，横向驱动柱带轮与电机驱动带轮通过皮带连接，驱动主带轮与横向驱动柱带轮安装在同一传动轴上，驱动从动轮通过传动轴安装在横向柱的另一侧并与驱动主带轮之间通过同步带连接，横向移动块与横向导轨成滑动配合，两条横向导轨固定安装在横向柱的上端面，纵向气缸与纵向底座固定连接，纵向底座与横向移动块固定连接，两条纵向导轨固定安装在纵向底座上，纵向移动块与纵向导轨成滑动配合并与纵向气缸的气缸轴固定连接。

进一步的，所述丝杠电机、旋转电机和横向驱动电机均为步进电机。

进一步的，所述电机驱动带轮、横向驱动柱带轮、驱动主带轮和驱动从动轮均为同步带轮。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种可旋转可升降传动臂装置，在使用时，首先由于丝杠电机与传动丝杠连接，通过控制丝杠电机的正反转及步数，可以控制升降座沿着升降导轨的上下移动，以及为了实现旋转功能，该装置将旋转电机固定安装在升降座上，并将旋转电机与主动齿轮连接，通过控制旋转电机的正反转及步数，可以实现控制主动齿轮的转动角度，由于主动齿轮与从动齿轮之间通过轮齿啮合，进而达到控制从动齿轮的转动角度，又由于从动齿轮与旋转柱固定连接，旋转柱通过轴承安装在升降座上，进而实现了旋转电机控制旋转柱转动的功能，且可通过控制旋转电机的步数及正反转实现控制旋转柱的旋转角度功能；同时在旋转柱上方固定安装有横向柱，并在横向柱上安装有两条横向导轨，在使用时，横向驱动电机控制电机驱动带轮运动，电机驱动带轮与横向驱动柱带轮又通过同步带连接，横向驱动柱带轮与驱动主带轮位于同一传动轴，驱动从动轮与驱动主带轮之间通过同步带连接，在安装时，驱动从动轮与驱动主带轮之间同步带与横向移动块通过螺栓锁紧固定，这样就实现了横向驱动电机控制横向移动块在横向导轨的横向移动功能，以及通过纵向气缸控制纵向移动块在纵向导轨上的滑动实现纵向移动的功能；该装置通过丝杠电机控制升降座沿着升降导轨上下运动，以及通过旋转电机控制主动齿轮的正反转，进而驱动从动齿轮带动旋转柱的正反转，实现控制旋转柱旋转的功能，以及通过横向驱动电机带动电机驱动带轮运作，控制驱动主带轮和驱动从动轮之间的横向移动块在横向导轨上的移动，并通过纵向气缸驱动纵向移动块在纵向导轨上移动，最终实现可旋转可升降的功能，具有结构简单紧凑、制备成本低、维护简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种可旋转可升降传动臂装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可旋转可升降传动臂装置在另一个方向上的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、机架；3、丝杠电机；4、传动丝杠；5、升降座；6、升降导轨；7、旋转电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、旋转柱；11、横向柱；12、横向驱动电机；13、电机驱动带轮；14、横向驱动柱带轮；15、驱动主带轮；16、驱动从动轮；17、横向移动块；18、横向导轨；19、纵向气缸；20、纵向底座；21、纵向导轨；22、纵向移动块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1、2所示本实用新型一种可旋转可升降传动臂装置，包括底座1、机架2、丝杠电机3、传动丝杠4、升降座5、升降导轨6、旋转电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、旋转柱10、横向柱11、横向驱动电机12、电机驱动带轮13、横向驱动柱带轮14、驱动主带轮15、驱动从动轮16、横向移动块17、横向导轨18、纵向气缸19、纵向底座20、纵向导轨21和纵向移动块22，所述机架2固定安装在底座1上，丝杠电机3固定安装在机架2上并与传动丝杠4固定连接，升降座5与传动丝杠4配合并升降导轨6滑动配合连接，两条升降导轨6固定安装在机架2上，旋转电机7固定安装在升降座5上并与主动齿轮8固定连接，从动齿轮9与主动齿轮8成啮合传动配合，从动齿轮9安装在升降座5上并与旋转柱10固定连接，旋转柱10通过轴承安装在升降座5上，横向柱11固定安装在旋转柱10上，横向驱动电机12固定安装在横向柱11上并与电机驱动带轮13固定连接，横向驱动柱带轮14固定安装在横向柱11上并位于电机驱动带轮13的下方位置，横向驱动柱带轮14与电机驱动带轮13通过皮带连接，驱动主带轮15与横向驱动柱带轮14安装在同一传动轴上，驱动从动轮16通过传动轴安装在横向柱11的另一侧并与驱动主带轮15之间通过同步带连接，横向移动块17与横向导轨18成滑动配合，两条横向导轨18固定安装在横向柱11的上端面，纵向气缸19与纵向底座20固定连接，纵向底座20与横向移动块17固定连接，两条纵向导轨21固定安装在纵向底座20上，纵向移动块22与纵向导轨21成滑动配合并与纵向气缸19的气缸轴固定连接。

具体的，所述丝杠电机3、旋转电机7和横向驱动电机12均为步进电机。所述电机驱动带轮13、横向驱动柱带轮14、驱动主带轮15和驱动从动轮16均为同步带轮。

本实用新型的工作原理为：一种可旋转可升降传动臂装置，在使用时，首先由于丝杠电机3与传动丝杠4连接，通过控制丝杠电机3的正反转及步数，可以控制升降座5沿着升降导轨6的上下移动，以及为了实现旋转功能，该装置将旋转电机7固定安装在升降座5上，并将旋转电机7与主动齿轮8连接，通过控制旋转电机7的正反转及步数，可以实现控制主动齿轮8的转动角度，由于主动齿轮8与从动齿轮9之间通过轮齿啮合，进而达到控制从动齿轮9的转动角度，又由于从动齿轮9与旋转柱10固定连接，旋转柱10通过轴承安装在升降座5上，进而实现了旋转电机7控制旋转柱10转动的功能，且可通过控制旋转电机7的步数及正反转实现控制旋转柱10的旋转角度功能；同时在旋转柱10上方固定安装有横向柱11，并在横向柱11上安装有两条横向导轨18，在使用时，横向驱动电机12控制电机驱动带轮13运动，电机驱动带轮13与横向驱动柱带轮14又通过同步带连接，横向驱动柱带轮14与驱动主带轮15位于同一传动轴，驱动从动轮16与驱动主带轮15之间通过同步带连接，在安装时，驱动从动轮16与驱动主带轮15之间同步带与横向移动块17通过螺栓锁紧固定，这样就实现了横向驱动电机12控制横向移动块17在横向导轨18的横向移动功能，以及通过纵向气缸19控制纵向移动块22在纵向导轨21上的滑动实现纵向移动的功能；该装置通过丝杠电机3控制升降座5沿着升降导轨6上下运动，以及通过旋转电机7控制主动齿轮8的正反转，进而驱动从动齿轮9带动旋转柱10的正反转，实现控制旋转柱10旋转的功能，以及通过横向驱动电机12带动电机驱动带轮13运作，控制驱动主带轮15和驱动从动轮16之间的横向移动块17在横向导轨18上的移动，并通过纵向气缸19驱动纵向移动块22在纵向导轨21上移动，最终实现可旋转可升降的功能，具有结构简单紧凑、制备成本低、维护简单的优点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可旋转可升降传动臂装置，其特征在于：包括底座(1)、机架(2)、丝杠电机(3)、传动丝杠(4)、升降座(5)、升降导轨(6)、旋转电机(7)、主动齿轮(8)、从动齿轮(9)、旋转柱(10)、横向柱(11)、横向驱动电机(12)、电机驱动带轮(13)、横向驱动柱带轮(14)、驱动主带轮(15)、驱动从动轮(16)、横向移动块(17)、横向导轨(18)、纵向气缸(19)、纵向底座(20)、纵向导轨(21)和纵向移动块(22)，所述机架(2)固定安装在底座(1)上，丝杠电机(3)固定安装在机架(2)上并与传动丝杠(4)固定连接，升降座(5)与传动丝杠(4)配合并升降导轨(6)滑动配合连接，两条升降导轨(6)固定安装在机架(2)上，旋转电机(7)固定安装在升降座(5)上并与主动齿轮(8)固定连接，从动齿轮(9)与主动齿轮(8)成啮合传动配合，从动齿轮(9)安装在升降座(5)上并与旋转柱(10)固定连接，旋转柱(10)通过轴承安装在升降座(5)上，横向柱(11)固定安装在旋转柱(10)上，横向驱动电机(12)固定安装在横向柱(11)上并与电机驱动带轮(13)固定连接，横向驱动柱带轮(14)固定安装在横向柱(11)上并位于电机驱动带轮(13)的下方位置，横向驱动柱带轮(14)与电机驱动带轮(13)通过皮带连接，驱动主带轮(15)与横向驱动柱带轮(14)安装在同一传动轴上，驱动从动轮(16)通过传动轴安装在横向柱(11)的另一侧并与驱动主带轮(15)之间通过同步带连接，横向移动块(17)与横向导轨(18)成滑动配合，两条横向导轨(18)固定安装在横向柱(11)的上端面，纵向气缸(19)与纵向底座(20)固定连接，纵向底座(20)与横向移动块(17)固定连接，两条纵向导轨(21)固定安装在纵向底座(20)上，纵向移动块(22)与纵向导轨(21)成滑动配合并与纵向气缸(19)的气缸轴固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可旋转可升降传动臂装置，其特征在于：所述丝杠电机(3)、旋转电机(7)和横向驱动电机(12)均为步进电机。

3.如权利要求1所述的一种可旋转可升降传动臂装置，其特征在于：所述电机驱动带轮(13)、横向驱动柱带轮(14)、驱动主带轮(15)和驱动从动轮(16)均为同步带轮。

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