CN219382835U - 一种无人机螺旋桨驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨驱动机构，包括安装板，所述安装板的顶部设置有控制机构，所述安装板的两侧均设置有固定板，且固定板与安装板固定连接，所述控制机构包括电机，所述电机的输出轴端部设置有螺旋桨，且螺旋桨与电机的输出轴端部传动连接，本实用新型涉及无人机技术领域。该无人机螺旋桨驱动机构，通过防护罩的顶部表面有多个孔洞，让防护罩的表面的重量减少，且在电动推杆使用时让横板以及升降块均与凹槽分开，并将连接杆向一侧运动，可以将横板、升降块、连接杆、U形杆和推动杆取出，降低了螺旋桨的重量，便于后续让螺旋桨旋转的速度提高，且通过电机控制器，可以对螺旋桨的速度进行提高，便于提高螺旋桨驱动的速度。

Description

一种无人机螺旋桨驱动机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机螺旋桨驱动机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有技术中，电机在驱动螺旋桨时，且无人机的种类较多，在让螺旋桨转动时，因为螺旋桨表面的重量是固定的，无法让螺旋桨进行快速转动，不便于提高螺旋桨驱动的速度。

例如专利申请号CN202023017341.X，具体为本实用新型涉及一种无人机用驱动结构，属于无人机驱动技术领域,包括定子盘、与定子盘同轴转动安装的中心轴、设置在定子盘两侧的两个转子盘以及支撑机构，所述转子盘与中心轴固定安装，所述转子盘和定子盘之间设置磁瓦，所述磁瓦安装在转子盘上，所述定子盘上设置印制线圈，所述支撑机构与定子盘固定安装，所述支撑机构与中心轴转动安装，所述转子盘的外侧面设置向外凸起的桨叶安装台，所述桨叶安装台上设置若干个用于安装桨叶的螺纹孔,用以解决现有技术中无人机驱动机构效率低、续航里程短、载重能力差的技术问题，在使用时，螺旋桨表面的重量是固定的，无法让螺旋桨进行快速转动，不便于提高螺旋桨驱动的速度问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨驱动机构，解决了螺旋桨表面的重量是固定的，无法让螺旋桨进行快速转动，不便于提高螺旋桨驱动的速度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机螺旋桨驱动机构，包括安装板，所述安装板的顶部设置有控制机构，所述安装板的两侧均设置有固定板，且固定板与安装板固定连接，所述固定板的底部设置有电机控制器。

所述控制机构包括电机，所述电机的输出轴端部设置有螺旋桨，且螺旋桨与电机的输出轴端部传动连接，所述固定板的顶部设置有防护罩，所述防护罩的表面设置有孔洞，所述螺旋桨的顶部表面设置有凹槽，所述凹槽的底端内部设置有升降块，以及凹槽的顶端内部设置有横板，所述横板与升降块固定连接，所述安装板的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的顶部设置有运动杆，所述运动杆的两端均与安装板的内壁活动连接，所述运动杆的两端顶部均设置有推动杆。

优选的，所述孔洞的数量为多个，所述螺旋桨的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶端延伸至防护罩的内部。

优选的，所述螺旋桨的顶部设置有连接杆，所述连接杆的底端与横板固定连接，所述竖杆的两侧均表面均设置有卡槽，所述卡槽与连接杆的顶端相接触。

优选的，所述防护罩的顶部设置有孔槽，所述孔槽的横截面形状为圆形，所述竖杆的顶端设置有旋转杆。

优选的，所述推动杆的顶部设置有U形杆，所述推动杆通过U形杆与横板固定连接。

优选的，所述竖杆的顶端外侧均设置有圆板，所述圆板位于防护罩的内部，且与防护罩相接触。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机螺旋桨驱动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该无人机螺旋桨驱动机构，通过防护罩的顶部表面有多个孔洞，让防护罩的表面的重量减少，且在电动推杆使用时让横板以及升降块均与凹槽分开，并将连接杆向一侧运动，可以将横板、升降块、连接杆、U形杆和推动杆取出，降低了螺旋桨的重量，便于后续让螺旋桨旋转的速度提高，且通过电机控制器，对电机进行控制，可以对螺旋桨的速度进行提高，便于提高螺旋桨驱动的速度。

2、该无人机螺旋桨驱动机构，通过圆板与防护罩的合并，可以对竖杆进行支撑，防止向下掉落，且将旋转杆进行转动，让表面卡槽同时发生转动，让卡槽与凹槽处于同一水平线上，便于将横板和连接杆分别与凹槽以及卡槽合并。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的控制机构示意图。

图3为本实用新型的图2中的A部放大图。

图4为本实用新型的竖杆与防护罩俯视图。

图中：1、安装板；2、控制机构；201、电机；202、螺旋桨；203、防护罩；204、孔洞；205、凹槽；206、升降块；207、横板；208、电动推杆；209、运动杆；210、推动杆；211、竖杆；212、连接杆；213、孔槽；214、旋转杆；215、U形杆；216、圆板；3、固定板；4、电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机螺旋桨驱动机构，包括安装板1，安装板1的顶部设置有控制机构2，安装板1的两侧均设置有固定板3，且固定板3与安装板1固定连接，固定板3的底部设置有电机控制器4。

控制机构2包括电机201，电机201的输出轴端部设置有螺旋桨202，且螺旋桨202与电机201的输出轴端部传动连接，固定板3的顶部设置有防护罩203，防护罩203的表面设置有孔洞204，螺旋桨202的顶部表面设置有凹槽205，凹槽205的底端内部设置有升降块206，以及凹槽205的顶端内部设置有横板207，横板207与升降块206固定连接，安装板1的内部设置有电动推杆208，电动推杆208的顶部设置有运动杆209，运动杆209的两端均与安装板1的内壁活动连接，运动杆209的两端顶部均设置有推动杆210，孔洞204的数量为多个，螺旋桨202的顶部设置有竖杆211，竖杆211的顶端延伸至防护罩203的内部，多个孔洞204，让防护罩203的表面的重量减少，防护罩203的顶部设置有孔槽213，孔槽213的横截面形状为圆形，竖杆211的顶端设置有旋转杆214，通过竖杆211的转动让表面卡槽同时发生转动，推动杆210的顶部设置有U形杆215，推动杆210通过U形杆215与横板207固定连接，让U形杆215和横板207同时运动。

请参阅图1-4，螺旋桨202的顶部设置有连接杆212，连接杆212的底端与横板207固定连接，竖杆211的两侧均表面均设置有卡槽，卡槽与连接杆212的顶端相接触，让卡槽与连接杆212分开，竖杆211的顶端外侧均设置有圆板216，圆板216位于防护罩203的内部，且与防护罩203相接触，可以对竖杆211进行支撑，防止向下掉落。

工作时，将安装板1通过螺钉安装在无人机处，当无人机用于喷洒时，使得无人机的重量增加，因为防护罩203的顶部表面有多个孔洞204，让防护罩203的表面的重量减少，且使用电动推杆208，因为推动杆210位于运动杆209的顶部，并与运动杆209接触在一起，通过电动推杆208让运动杆209向上运动时，使得顶部的推动杆210同时向上运动，提高了工作的效率，切尔在推动杆210向上运动时，由于推动杆210通过U形杆215与横板207固定连接，让U形杆215和横板207同时向上运动，在横板207向上运动时，带动了与横板207固定连接的升降块206向上运动，在持续的向上运动，让横板207以及升降块206均与凹槽205分开，并在横板207向上运动时，推动了顶部的连接杆212向上运动，让连接杆212沿着卡槽向上运动，分开之后，因为防护罩203的两端为敞开设置，且连接杆212的顶端与卡槽相接触，将连接杆212向一侧运动，让连接杆212的顶端与卡槽分开，并推动了横板207和推动杆210的运动，当升降块206与凹槽205分开，以及连接杆212的顶端与卡槽分开，且推动杆210的底端与运动杆209相接触，可以将横板207、升降块206、连接杆212、U形杆215和推动杆210取出，降低了螺旋桨202的重量，便于后续让螺旋桨202旋转的速度提高，且通过电机控制器4，对电机201进行控制，可以对螺旋桨202的速度进行提高，提高了工作的效率，在后续将横板207和连接杆212进行旋转时，将旋转杆214在孔槽213内部进行转动，且带动了竖杆211和圆板216的转动，通过竖杆211的转动让表面卡槽同时发生转动，让卡槽与凹槽205处于同一水平线上，便于将横板207和连接杆212分别与凹槽205以及卡槽合并。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种无人机螺旋桨驱动机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部设置有控制机构（2），所述安装板（1）的两侧均设置有固定板（3），且固定板（3）与安装板（1）固定连接，所述固定板（3）的底部设置有电机控制器（4）；

所述控制机构（2）包括电机（201），所述电机（201）的输出轴端部设置有螺旋桨（202），且螺旋桨（202）与电机（201）的输出轴端部传动连接，所述固定板（3）的顶部设置有防护罩（203），所述防护罩（203）的表面设置有孔洞（204），所述螺旋桨（202）的顶部表面设置有凹槽（205），所述凹槽（205）的底端内部设置有升降块（206），以及凹槽（205）的顶端内部设置有横板（207），所述横板（207）与升降块（206）固定连接，所述安装板（1）的内部设置有电动推杆（208），所述电动推杆（208）的顶部设置有运动杆（209），所述运动杆（209）的两端均与安装板（1）的内壁活动连接，所述运动杆（209）的两端顶部均设置有推动杆（210）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨驱动机构，其特征在于：所述孔洞（204）的数量为多个，所述螺旋桨（202）的顶部设置有竖杆（211），所述竖杆（211）的顶端延伸至防护罩（203）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨驱动机构，其特征在于：所述螺旋桨（202）的顶部设置有连接杆（212），所述连接杆（212）的底端与横板（207）固定连接，所述竖杆（211）的两侧均表面均设置有卡槽，所述卡槽与连接杆（212）的顶端相接触。

4.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨驱动机构，其特征在于：所述防护罩（203）的顶部设置有孔槽（213），所述孔槽（213）的横截面形状为圆形，所述竖杆（211）的顶端设置有旋转杆（214）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨驱动机构，其特征在于：所述推动杆（210）的顶部设置有U形杆（215），所述推动杆（210）通过U形杆（215）与横板（207）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨驱动机构，其特征在于：所述竖杆（211）的顶端外侧均设置有圆板（216），所述圆板（216）位于防护罩（203）的内部，且与防护罩（203）相接触。