CN218658780U

CN218658780U - 一种耳机生产导光柱安装设备

Info

Publication number: CN218658780U
Application number: CN202222725703.3U
Authority: CN
Inventors: 叶玉林; 袁时丰
Original assignee: Ganzhou Ouxiang Electronics Co Ltd
Current assignee: Ganzhou Ouxiang Electronics Co Ltd
Priority date: 2022-10-17
Filing date: 2022-10-17
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-10-17

Abstract

本实用新型公开了一种耳机生产导光柱安装设备，涉及耳机生产技术领域，本实用新型包括传输机构、底部机构、第一驱动机构、机械臂机构、传动机构以及夹持机构，第一固定板下表面以及第二固定板下表面均与承载板上表面连接，第二连接板下表面与第一连杆一端焊接，第三连接板下表面与力臂一端焊接，液压缸安装于连接臂一端。本实用新型为一种耳机生产导光柱安装设备通过设置驱动电机带动轴承座转动，第二电机带动第二连杆转动，第二连杆带动力臂运动，第三电机带动连接臂转动，连接臂带动夹持机构运动，使设备可以在X轴、Y轴以及Z轴任意运动夹持和安装导光柱。

Description

一种耳机生产导光柱安装设备

技术领域

本实用新型涉及耳机生产技术领域，特别涉及一种耳机生产导光柱安装设备。

背景技术

导光柱又称光导，是一种把LED发出的光从PCB上导向前面板或者发位置的结构件。导光柱一般采用PC材料，或者PMMA材料制成，具有很好的导光性能。导光柱装配一般有卡扣式、热熔式、背压式等，因此专业设备安装导光柱是势在必行的，而现有的设备有着一些不足。

现有技术下耳机生产导光柱安装设备有着安装效率低、无法任意移动安装以及自动化程度低等缺点，为此我们提出了一种耳机生产导光柱安装设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种耳机生产导光柱安装设备，可以有效解决背景技术中安装效率低、无法任意移动安装以及自动化程度低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种耳机生产导光柱安装设备，包括传输机构、底部机构、第一驱动机构、机械臂机构、传动机构以及夹持机构，所述传输机构包括第一固定板以及第二固定板，所述底部机构包括承载板，所述驱动机构包括第一连杆，所述机械臂机构包括第二连接板以及力臂，所述传动机构包括第三连接板以及连接臂，所述夹持机构包括液压缸，所述第一固定板下表面以及第二固定板下表面均与承载板上表面连接，所述第二连接板下表面与第一连杆一端焊接，所述第三连接板下表面与力臂一端焊接，所述液压缸安装于连接臂一端。

优选地，所述传输机构还包括传输电机、主动辊、从动辊、第一皮带轮、第二皮带轮以及传输皮带，所述传输电机安装于第一固定板一侧表面，所述第一固定板一侧表面设有圆孔，所述传输电机一端设有旋转轴，所述主动辊一端穿过圆孔与旋转轴连接，所述主动辊另一端以及从动辊一端均与第二固定板内部一侧表面旋转配合，所述第一皮带轮安装于主动辊侧表面，所述从动辊另一端与第一固定板内部一侧表面旋转配合，所述第二皮带轮安装于从动辊侧表面，所述传输皮带一端与第一皮带轮侧表面旋转配合，所述传输皮带另一端与第二皮带轮侧表面旋转配合，传输电机的作用是带动主动辊旋转，主动辊的作用是带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮的作用是带动传输皮带运输产品，从动辊以及第二皮带轮的作用是配合第一皮带轮带动传输皮带。

优选地，所述底部机构还包括托盘以及支撑柱，所述托盘安装于承载板上表面，若干所述支撑柱一端均与承载板下表面焊接，托盘的作用是安置导光柱。

优选地，所述第一驱动机构还包括驱动电机、联轴器、轴承座、第一连接板、第一连接块以及第一电机，所述驱动电机一端设有驱动轴，所述联轴器一端与驱动轴连接，所述联轴器另一端与轴承座连接，所述第一连接板下表面与轴承座一端连接，两个所述第一连接块一端均与第一连接板上表面焊接，所述第一电机安装于两个第一连接块一侧表面，所述第一电机一端设有第一转动轴，所述第一连杆另一端与第一转动轴连接，驱动电机的作用是带动轴承座转动。

优选地，所述机械臂机构还包括第二连接块、第二电机以及第二连杆，两个所述第二连接块一端均与第二连接板上表面焊接，所述第二电机安装于两个第二连接块一侧表面，所述第二电机一端设有第二转动轴，所述第二连杆一端与第二转动轴连接，所述力臂另一端与第二连杆一侧表面焊接，第二电机的作用是带动第二连杆转动，第二连杆的作用是带动力臂运动。

优选地，所述传动机构还包括第三连接块以及第三电机，两个所述第三连接块一端均与第三连接板上表面焊接，所述第三电机安装于两个第三连接块一侧表面，所述第三电机一端设有第三转动轴，所述连接臂另一端与第三转动轴连接，第三电机的作用是带动连接臂转动，连接臂的作用是带动夹持机构运动。

优选地，所述夹持机构还包括活塞杆、固定块、旋转杆以及夹持爪，若干所述活塞杆一端均与液压缸侧表面连接，若干所述活塞杆分别安装于固定块周侧面，所述固定块一端与液压缸一端连接，若干所述活塞杆另一端分别与若干旋转杆侧表面连接，若干所述夹持爪另一端分别与若干旋转杆侧表面旋转配合，液压缸的作用是利用液压推动活塞杆，活塞杆的作用是推动夹持爪打开或收缩，夹持爪的作用是收缩夹持导光柱和打开放下导光柱。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置传输电机带动主动辊旋转，主动辊带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动传输皮带运动，传输皮带使设备可以自动运输产品，提高安装效率；

2、本实用新型通过设置驱动电机带动轴承座转动，第二电机带动第二连杆转动，第二连杆带动力臂运动，第三电机带动连接臂转动，连接臂带动夹持机构运动，使设备可以在X轴、Y轴以及Z轴任意运动夹持和安装导光柱；

3、本实用新型通过设置液压缸利用液压推动活塞杆，活塞杆推动夹持爪打开或收缩，夹持爪收缩夹持导光柱和打开放下导光柱，使设备可以自动不停歇地安装导光柱，提高效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种耳机生产导光柱安装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种耳机生产导光柱安装设备的另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型一种耳机生产导光柱安装设备的驱动机构、机械臂机构以及传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种耳机生产导光柱安装设备的传输机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、传输机构；110、第一固定板；120、第二固定板；130、传输电机；140、主动辊；150、从动辊；160、第一皮带轮；170、第二皮带轮；180、传输皮带；200、底部机构；210、托盘；220、承载板；230、支撑柱；300、驱动机构；310、驱动电机；320、联轴器；330、轴承座；340、第一连接板；350、第一连接块；360、第一电机；370、第一连杆；400、机械臂机构；410、第二连接板；420、第二连接块；430、第二电机；440、第二连杆；450、力臂；500、传动机构；510、第三连接板；520、第三连接块；530、第三电机；540、连接臂；600、夹持机构；610、液压缸；620、活塞杆；630、固定块；640、旋转杆；650、夹持爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种耳机生产导光柱安装设备，包括传输机构100、底部机构200、第一驱动机构300、机械臂机构400、传动机构500以及夹持机构600，传输机构100包括第一固定板110以及第二固定板120，底部机构200包括承载板220，驱动机构300包括第一连杆370，机械臂机构400包括第二连接板410以及力臂450，传动机构500包括第三连接板510以及连接臂540，夹持机构600包括液压缸610，第一固定板110下表面以及第二固定板120下表面均与承载板220上表面连接，第二连接板410下表面与第一连杆370一端焊接，第三连接板510下表面与力臂450一端焊接，液压缸610安装于连接臂540一端。

进一步地，传输机构100还包括传输电机130、主动辊140、从动辊150、第一皮带轮160、第二皮带轮170以及传输皮带180，传输电机130安装于第一固定板110一侧表面，第一固定板110一侧表面设有圆孔，传输电机130一端设有旋转轴，主动辊140一端穿过圆孔与旋转轴连接，主动辊140另一端以及从动辊150一端均与第二固定板120内部一侧表面旋转配合，第一皮带轮160安装于主动辊140侧表面，从动辊150另一端与第一固定板110内部一侧表面旋转配合，第二皮带轮170安装于从动辊150侧表面，传输皮带180一端与第一皮带轮160侧表面旋转配合，传输皮带180另一端与第二皮带轮170侧表面旋转配合，传输电机130的作用是带动主动辊140旋转，主动辊140的作用是带动第一皮带轮160旋转，第一皮带轮160的作用是带动传输皮带180运输产品，从动辊150以及第二皮带轮170的作用是配合第一皮带轮160带动传输皮带180。

进一步地，底部机构200还包括托盘210以及支撑柱230，托盘210安装于承载板220上表面，若干支撑柱230一端均与承载板220下表面焊接，托盘210的作用是安置导光柱。

进一步地，第一驱动机构300还包括驱动电机310、联轴器320、轴承座330、第一连接板340、第一连接块350以及第一电机360，驱动电机310一端设有驱动轴，联轴器320一端与驱动轴连接，联轴器320另一端与轴承座330连接，第一连接板340下表面与轴承座330一端连接，两个第一连接块350一端均与第一连接板340上表面焊接，第一电机360安装于两个第一连接块350一侧表面，第一电机360一端设有第一转动轴，第一连杆370另一端与第一转动轴连接，驱动电机310的作用是带动轴承座330转动。

进一步地，机械臂机构400还包括第二连接块420、第二电机430以及第二连杆440，两个第二连接块420一端均与第二连接板410上表面焊接，第二电机430安装于两个第二连接块420一侧表面，第二电机430一端设有第二转动轴，第二连杆440一端与第二转动轴连接，力臂450另一端与第二连杆440一侧表面焊接，第二电机430的作用是带动第二连杆440转动，第二连杆440的作用是带动力臂450运动。

进一步地，传动机构500还包括第三连接块520以及第三电机530，两个第三连接块520一端均与第三连接板510上表面焊接，第三电机530安装于两个第三连接块520一侧表面，第三电机530一端设有第三转动轴，连接臂540另一端与第三转动轴连接，第三电机530的作用是带动连接臂540转动，连接臂540的作用是带动夹持机构600运动。

进一步地，夹持机构600还包括活塞杆620、固定块630、旋转杆640以及夹持爪650，若干活塞杆620一端均与液压缸610侧表面连接，若干活塞杆620分别安装于固定块630周侧面，固定块630一端与液压缸610一端连接，若干活塞杆620另一端分别与若干旋转杆640侧表面连接，若干夹持爪650另一端分别与若干旋转杆640侧表面旋转配合，液压缸610的作用是利用液压推动活塞杆620，活塞杆620的作用是推动夹持爪650打开或收缩，夹持爪650的作用是收缩夹持导光柱和打开放下导光柱。

下面为本实用新型的工作原理：

其中，传输电机130的型号为YE2-100，驱动电机310、第一电机360、第二电机430以及第三电机530的型号均为BN三相电机，液压缸610的型号为STA-63-1T，在人员使用时，导光柱安置于托盘210内，产品放置于传输皮带180上，启动传输电机130带动主动辊140旋转，主动辊140带动第一皮带轮160旋转，第一皮带轮160带动传输皮带180运动，从动辊150以及第二皮带轮170配合第一皮带轮160带动传输皮带180，传输皮带180使设备可以自动运输产品。启动驱动电机310带动轴承座330转动，第二电机430带动第二连杆440转动，第二连杆440带动力臂450运动，第三电机530带动连接臂540转动，连接臂540带动夹持机构600运动至托盘210的导光柱处。启动液压缸610利用液压推动活塞杆620，活塞杆620推动夹持爪650打开或收缩，夹持爪650收缩夹持导光柱，在驱动电机310、第一电机360、第二电机430以及第三电机530的作用下，夹持爪650夹持导光柱运动至传输皮带180上的产品处，将导光柱置于产品内挤压安装，随后夹持爪650打开松开导光柱完成安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种耳机生产导光柱安装设备，其特征在于：包括传输机构(100)、底部机构(200)、第一驱动机构(300)、机械臂机构(400)、传动机构(500)以及夹持机构(600)，所述传输机构(100)包括第一固定板(110)以及第二固定板(120)，所述底部机构(200)包括承载板(220)，所述驱动机构(300)包括第一连杆(370)，所述机械臂机构(400)包括第二连接板(410)以及力臂(450)，所述传动机构(500)包括第三连接板(510)以及连接臂(540)，所述夹持机构(600)包括液压缸(610)，所述第一固定板(110)下表面以及第二固定板(120)下表面均与承载板(220)上表面连接，所述第二连接板(410)下表面与第一连杆(370)一端焊接，所述第三连接板(510)下表面与力臂(450)一端焊接，所述液压缸(610)安装于连接臂(540)一端。

2.根据权利要求1所述的一种耳机生产导光柱安装设备，其特征在于：所述传输机构(100)还包括传输电机(130)、主动辊(140)、从动辊(150)、第一皮带轮(160)、第二皮带轮(170)以及传输皮带(180)，所述传输电机(130)安装于第一固定板(110)一侧表面，所述第一固定板(110)一侧表面设有圆孔，所述传输电机(130)一端设有旋转轴，所述主动辊(140)一端穿过圆孔与旋转轴连接，所述主动辊(140)另一端以及从动辊(150)一端均与第二固定板(120)内部一侧表面旋转配合，所述第一皮带轮(160)安装于主动辊(140)侧表面，所述从动辊(150)另一端与第一固定板(110)内部一侧表面旋转配合，所述第二皮带轮(170)安装于从动辊(150)侧表面，所述传输皮带(180)一端与第一皮带轮(160)侧表面旋转配合，所述传输皮带(180)另一端与第二皮带轮(170)侧表面旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种耳机生产导光柱安装设备，其特征在于：所述底部机构(200)还包括托盘(210)以及支撑柱(230)，所述托盘(210)安装于承载板(220)上表面，若干所述支撑柱(230)一端均与承载板(220)下表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种耳机生产导光柱安装设备，其特征在于：所述第一驱动机构(300)还包括驱动电机(310)、联轴器(320)、轴承座(330)、第一连接板(340)、第一连接块(350)以及第一电机(360)，所述驱动电机(310)一端设有驱动轴，所述联轴器(320)一端与驱动轴连接，所述联轴器(320)另一端与轴承座(330)连接，所述第一连接板(340)下表面与轴承座(330)一端连接，两个所述第一连接块(350)一端均与第一连接板(340)上表面焊接，所述第一电机(360)安装于两个第一连接块(350)一侧表面，所述第一电机(360)一端设有第一转动轴，所述第一连杆(370)另一端与第一转动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种耳机生产导光柱安装设备，其特征在于：所述机械臂机构(400)还包括第二连接块(420)、第二电机(430)以及第二连杆(440)，两个所述第二连接块(420)一端均与第二连接板(410)上表面焊接，所述第二电机(430)安装于两个第二连接块(420)一侧表面，所述第二电机(430)一端设有第二转动轴，所述第二连杆(440)一端与第二转动轴连接，所述力臂(450)另一端与第二连杆(440)一侧表面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种耳机生产导光柱安装设备，其特征在于：所述传动机构(500)还包括第三连接块(520)以及第三电机(530)，两个所述第三连接块(520)一端均与第三连接板(510)上表面焊接，所述第三电机(530)安装于两个第三连接块(520)一侧表面，所述第三电机(530)一端设有第三转动轴，所述连接臂(540)另一端与第三转动轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种耳机生产导光柱安装设备，其特征在于：所述夹持机构(600)还包括活塞杆(620)、固定块(630)、旋转杆(640)以及夹持爪(650)，若干所述活塞杆(620)一端均与液压缸(610)侧表面连接，若干所述活塞杆(620)分别安装于固定块(630)周侧面，所述固定块(630)一端与液压缸(610)一端连接，若干所述活塞杆(620)另一端分别与若干旋转杆(640)侧表面连接，若干所述夹持爪(650)另一端分别与若干旋转杆(640)侧表面旋转配合。