CN213325556U - 锂电池自动化组装线的转运机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，安装底座的顶部中间部位安装有转动盘，所述转动盘与用于驱动其转动的第一电机相连，所述转动盘的顶部对称固定有立板，所述立板之间通过销轴铰接有对称布置的主臂板，所述主臂板所在的销轴上铰接有俯仰驱动板，所述主臂板的顶端通过第一销轴铰接有副臂板，所述副臂板的另一端通过第二销轴铰接有夹爪安装座，所述俯仰驱动板和副臂板之间铰接有第一拉杆，所述夹爪安装座与用于对其支撑的连杆机构相连，所述夹爪安装座上通过第四电机铰接有第一夹爪安装座，所述第一夹爪安装座上安装有用于夹紧的夹爪机构。实现锂电池在不同的生产线之间实现转运。

Description

锂电池自动化组装线的转运机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产加工设备领域，特别是涉及锂电池自动化组装线的转运机械臂结构。

背景技术

锂电池自动化组装生产过程中，有多种不同的工序，其中不同的工序需要在不同的生产线上完成，就需要在其自动化组装过程中，将锂电池在不同的输送线间实现转运，传统的转运过程主要采用横向传送带进行传动，但是横向输送带转运工作效率比较低，而且生产线的布局相对复杂成本相对较高。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，此转运机械臂结构能够用于新能源锂电池自动化生产中，实现锂电池在不同的生产线之间实现转运，进而大大的提高了其转运效率，提高了自动化生产效率，简化了生产线。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，它包括安装底座，所述安装底座的顶部中间部位安装有转动盘，所述转动盘与用于驱动其转动的第一电机相连，所述转动盘的顶部对称固定有立板，所述立板之间通过销轴铰接有对称布置的主臂板，所述主臂板所在的销轴上铰接有俯仰驱动板，所述主臂板的顶端通过第一销轴铰接有副臂板，所述副臂板的另一端通过第二销轴铰接有夹爪安装座，所述俯仰驱动板和副臂板之间铰接有第一拉杆，所述夹爪安装座与用于对其支撑的连杆机构相连，所述夹爪安装座上通过第四电机铰接有第一夹爪安装座，所述第一夹爪安装座上安装有用于夹紧的夹爪机构。

所述安装底座的底部四角分别固定安装有支撑脚。

所述立板之间通过立板横杆固定相连。

所述主臂板的侧壁上固定有第一法兰盘，所述第一法兰盘与用于驱动其转动的第二电机相连，所述第二电机固定安装在立板的外侧壁上。

所述俯仰驱动板的侧壁上固定有第二法兰盘，所述第二法兰盘与用于驱动其转动的第三电机相连，所述第三电机固定安装在立板的外侧壁上。

所述第一拉杆通过第三销轴铰接在俯仰驱动板的末端，所述第一拉杆的顶端通过第四销轴铰接在副臂板上。

所述连杆机构包括铰接在立板上的第二拉杆，所述第二拉杆的顶端铰接在三角板上，所述三角板的底部中间部位铰接在主臂板的顶端，所述三角板的另一端铰接有第三拉杆，所述第三拉杆的另一端通过第五销轴铰接在夹爪安装座的顶端。

所述夹爪机构包括铰接在第一夹爪安装座上的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪的顶部固定有驱动耳板，所述驱动耳板与用于驱动第一夹爪和第二夹爪同步转动夹紧的同步驱动装置相连。

所述同步驱动装置包括设置在第一夹爪顶端的第一半齿轮和设置在第二夹爪顶端的第二半齿轮，所述第一半齿轮和第二半齿轮啮合传动，所述驱动耳板的顶端通过第六销轴铰接有连板，所述连板的另一端铰接在转动臂上，所述转动臂安装在第五电机的输出轴上，所述第五电机固定在第一夹爪安装座上。

本实用新型有如下有益效果：

1、此转运机械臂结构能够用于新能源锂电池自动化生产中，实现锂电池在不同的生产线之间实现转运，进而大大的提高了其转运效率，提高了自动化生产效率，简化了生产线。

2、通过上述的支撑脚能够用于对安装底座进行支撑和安装。

3、通过上述的立板横杆增强了立板的结构强度。

4、通过上述的第二电机能够用于驱动主臂板转动。

5、通过上述的第三电机能够用于驱动俯仰驱动板转动，进而通过俯仰驱动板驱动第一拉杆。

6、通过上述的第一拉杆能够用于传递动力。

7、通过上述的连杆机构能够用于对夹爪安装座进行支撑，进而保证了其能够转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的第二视角三维图。

图3为本实用新型的第三视角三维图。

图4为本实用新型的第四视角三维图。

图中：支撑脚1、安装底座2、转动盘3、第一电机4、立板横杆5、立板6、俯仰驱动板7、第二法兰盘8、第一法兰盘9、第三销轴10、第一法兰盘9、第二电机11、第七销轴12、第一拉杆13、主臂板14、第二拉杆15、第一销轴16、第三电机17、副臂板18、第四销轴19、三角板20、第三拉杆21、第五销轴22、第四电机23、夹爪安装座24、第二销轴25、第一夹爪安装座26、转动臂27、第五电机28、连板29、第六销轴30、驱动耳板31、第一夹爪32、第二夹爪33、第二半齿轮34、第一半齿轮35。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-4，锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，它包括安装底座2，所述安装底座2的顶部中间部位安装有转动盘3，所述转动盘3与用于驱动其转动的第一电机4相连，所述转动盘3的顶部对称固定有立板6，所述立板6之间通过销轴铰接有对称布置的主臂板14，所述主臂板14所在的销轴上铰接有俯仰驱动板7，所述主臂板14的顶端通过第一销轴16铰接有副臂板18，所述副臂板18的另一端通过第二销轴25铰接有夹爪安装座24，所述俯仰驱动板7和副臂板18之间铰接有第一拉杆13，所述夹爪安装座24与用于对其支撑的连杆机构相连，所述夹爪安装座24上通过第四电机23铰接有第一夹爪安装座26，所述第一夹爪安装座26上安装有用于夹紧的夹爪机构。此转运机械臂结构能够用于新能源锂电池自动化生产中，实现锂电池在不同的生产线之间实现转运，进而大大的提高了其转运效率，提高了自动化生产效率，简化了生产线。工作过程中，通过主臂板14和副臂板18之间的动作能够用于带动其末端的夹爪机构实现转动。

进一步的，所述安装底座2的底部四角分别固定安装有支撑脚1。通过上述的支撑脚1能够用于对安装底座2进行支撑和安装。

进一步的，所述立板6之间通过立板横杆5固定相连。通过上述的立板横杆5增强了立板6的结构强度。

进一步的，所述主臂板14的侧壁上固定有第一法兰盘9，所述第一法兰盘9与用于驱动其转动的第二电机11相连，所述第二电机11固定安装在立板6的外侧壁上。通过上述的第二电机11能够用于驱动主臂板14转动。

进一步的，所述俯仰驱动板7的侧壁上固定有第二法兰盘8，所述第二法兰盘8与用于驱动其转动的第三电机17相连，所述第三电机17固定安装在立板6的外侧壁上。通过上述的第三电机17能够用于驱动俯仰驱动板7转动，进而通过俯仰驱动板7驱动第一拉杆13。

进一步的，所述第一拉杆13通过第三销轴10铰接在俯仰驱动板7的末端，所述第一拉杆13的顶端通过第四销轴19铰接在副臂板18上。通过上述的第一拉杆13能够用于传递动力。

进一步的，所述连杆机构包括铰接在立板6上的第二拉杆15，所述第二拉杆15的顶端铰接在三角板20上，所述三角板20的底部中间部位铰接在主臂板14的顶端，所述三角板20的另一端铰接有第三拉杆21，所述第三拉杆21的另一端通过第五销轴22铰接在夹爪安装座24的顶端。通过上述的连杆机构能够用于对夹爪安装座24进行支撑，进而保证了其能够转动。

进一步的，所述夹爪机构包括铰接在第一夹爪安装座26上的第一夹爪32和第二夹爪33，所述第二夹爪33的顶部固定有驱动耳板31，所述驱动耳板31与用于驱动第一夹爪32和第二夹爪33同步转动夹紧的同步驱动装置相连。通过上述的夹爪机构能够用于对锂电池进行夹紧。工作过程中，通过同步驱动装置驱动第一夹爪32和第二夹爪33同步转动，进而实现锂电池的夹紧。

进一步的，所述同步驱动装置包括设置在第一夹爪32顶端的第一半齿轮35和设置在第二夹爪33顶端的第二半齿轮34，所述第一半齿轮35和第二半齿轮34啮合传动，所述驱动耳板31的顶端通过第六销轴30铰接有连板29，所述连板29的另一端铰接在转动臂27上，所述转动臂27安装在第五电机28的输出轴上，所述第五电机28固定在第一夹爪安装座26上。通过上述的同步驱动装置能够用于提供夹紧动力。

本实用新型的使用过程如下：

首先，通过安装底座2将整个机械臂结构安装在两条锂电池生产线之间的位置，然后，将锂电池运动到第一夹爪32和第二夹爪33之间的位置，启动同步驱动装置，通过第五电机28驱动转动臂27，通过转动臂27驱动连板29，通过连板29带动驱动耳板31，通过驱动耳板31带动第二夹爪33转动，通过第二夹爪33上的第二半齿轮34和第一半齿轮35之间的啮合传动，进而同步驱动第一夹爪32和第二夹爪33同步转动，进而实现锂电池的夹紧；

待其夹紧之后，通过第一电机4驱动转动盘3转动，进而实现转动，通过第三电机17用于驱动俯仰驱动板7转动，进而通过俯仰驱动板7驱动第一拉杆13，通过第二电机11驱动主臂板14转动，进而将锂电池从其中一条组装线输送到另一条输送线。

Claims (9)

1.锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：它包括安装底座（2），所述安装底座（2）的顶部中间部位安装有转动盘（3），所述转动盘（3）与用于驱动其转动的第一电机（4）相连，所述转动盘（3）的顶部对称固定有立板（6），所述立板（6）之间通过销轴铰接有对称布置的主臂板（14），所述主臂板（14）所在的销轴上铰接有俯仰驱动板（7），所述主臂板（14）的顶端通过第一销轴（16）铰接有副臂板（18），所述副臂板（18）的另一端通过第二销轴（25）铰接有夹爪安装座（24），所述俯仰驱动板（7）和副臂板（18）之间铰接有第一拉杆（13），所述夹爪安装座（24）与用于对其支撑的连杆机构相连，所述夹爪安装座（24）上通过第四电机（23）铰接有第一夹爪安装座（26），所述第一夹爪安装座（26）上安装有用于夹紧的夹爪机构。

2.根据权利要求1所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述安装底座（2）的底部四角分别固定安装有支撑脚（1）。

3.根据权利要求1所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述立板（6）之间通过立板横杆（5）固定相连。

4.根据权利要求1所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述主臂板（14）的侧壁上固定有第一法兰盘（9），所述第一法兰盘（9）与用于驱动其转动的第二电机（11）相连，所述第二电机（11）固定安装在立板（6）的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述俯仰驱动板（7）的侧壁上固定有第二法兰盘（8），所述第二法兰盘（8）与用于驱动其转动的第三电机（17）相连，所述第三电机（17）固定安装在立板（6）的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述第一拉杆（13）通过第三销轴（10）铰接在俯仰驱动板（7）的末端，所述第一拉杆（13）的顶端通过第四销轴（19）铰接在副臂板（18）上。

7.根据权利要求1所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述连杆机构包括铰接在立板（6）上的第二拉杆（15），所述第二拉杆（15）的顶端铰接在三角板（20）上，所述三角板（20）的底部中间部位铰接在主臂板（14）的顶端，所述三角板（20）的另一端铰接有第三拉杆（21），所述第三拉杆（21）的另一端通过第五销轴（22）铰接在夹爪安装座（24）的顶端。

8.根据权利要求1所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述夹爪机构包括铰接在第一夹爪安装座（26）上的第一夹爪（32）和第二夹爪（33），所述第二夹爪（33）的顶部固定有驱动耳板（31），所述驱动耳板（31）与用于驱动第一夹爪（32）和第二夹爪（33）同步转动夹紧的同步驱动装置相连。

9.根据权利要求8所述锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，其特征在于：所述同步驱动装置包括设置在第一夹爪（32）顶端的第一半齿轮（35）和设置在第二夹爪（33）顶端的第二半齿轮（34），所述第一半齿轮（35）和第二半齿轮（34）啮合传动，所述驱动耳板（31）的顶端通过第六销轴（30）铰接有连板（29），所述连板（29）的另一端铰接在转动臂（27）上，所述转动臂（27）安装在第五电机（28）的输出轴上，所述第五电机（28）固定在第一夹爪安装座（26）上。

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