CN221092740U - 一种上下料搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料搬运机械手，包括第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板，所述第一连接板的一侧设置有用于移动第一连接板位置的移动组件，所述第二连接板的底部设置有用于抓取物料的抓取组件，所述第一连接板的另一侧固定连接有固定板。本实用新型一种上下料搬运机械手，第一连接板与第二连接板之间设置为L形，在第一连接板与第二连接板的连接处设置有L形的固定板将两者之间进行加固，且在第一连接板与第二连接板远离连接处的部分通过支撑板进行连接，从而支撑板将二者远离连接处的部分进行支撑与连接，避免两块连接板远离连接处的部分因通过机械手抓取物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。

Description

一种上下料搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种上下料搬运机械手。

背景技术

上下料搬运机械手是一种用于自动化生产线的机器人系统，其功能是在生产线上完成物料搬运、上下料、装配等任务，从而减少人工干预，提高生产效率和质量。

存在的弊端：

现有的上下料搬运机械手在使用时，是通过设备上的抓手将物料进行夹起，再通过移动组件将物料进行移位，从而完成对物料的搬运，且抓手与移动组件是通过连接板进行连接的，当抓手抓取物料时，存在因物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料搬运机械手，包括第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板，所述第一连接板的一侧设置有用于移动第一连接板位置的移动组件，所述第二连接板的底部设置有用于抓取物料的抓取组件，所述第一连接板的另一侧固定连接有固定板，所述固定板固定连接在第二连接板的顶端，所述固定板的一侧固定连接有用于加强第一连接板与第二连接板连接的支撑板。

优选的，所述固定板设置为L形。

优选的，所述支撑板固定连接在第一连接板的另一侧，所述支撑板的底端固定连接在第二连接板的顶端。

优选的，所述抓取组件包括设置在第二连接板底部的机械手，所述第二连接板的顶部设置有用于转动机械手的转动组件。

优选的，所述转动组件包括固定连接在第二连接板顶端的旋转电机，所述旋转电机的输出端穿插连接在第二连接板的中部，所述机械手固定连接在旋转电机的输出端。

优选的，所述第一连接板的一侧设置有用于固定移动组件位置的支撑架，所述移动组件包括固定连接在支撑架一侧的横向动力模组，所述横向动力模组的输出端固定连接有第二移动板。

优选的，所述第二移动板的一侧固定连接有纵向动力模组，所述纵向动力模组的输出端固定连接有第一移动板，所述第一连接板固定连接在第一移动板的一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

该上下料搬运机械手，第一连接板与第二连接板之间设置为L形，在第一连接板与第二连接板的连接处设置有L形的固定板将两者之间进行加固，且在第一连接板与第二连接板远离连接处的部分通过支撑板进行连接，从而支撑板将二者远离连接处的部分进行支撑与连接，避免两块连接板远离连接处的部分因通过机械手抓取物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图。

图2为本实用新型正面结构示意图。

图3为本实用新型立体结构示意图。

图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、机械手；4、固定板；5、支撑板；6、旋转电机；7、第一移动板；8、纵向动力模组；9、支撑架；10、横向动力模组；11、第二移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种上下料搬运机械手，包括第一连接板1，第一连接板1的底端固定连接有第二连接板2，第一连接板1的一侧设置有用于移动第一连接板1位置的移动组件，第二连接板2的底部设置有用于抓取物料的抓取组件，第一连接板1的另一侧固定连接有固定板4，固定板4固定连接在第二连接板2的顶端，固定板4的一侧固定连接有用于加强第一连接板1与第二连接板2连接的支撑板5。

需要说明的是，第一连接板1与第二连接板2之间设置为L形，在L形底部设置的抓取组件用于将物料进行抓取，在L形的一侧设置移动组件用于移动第一连接板1、第二连接板2抓取组件的位置，当需要抓取物料时，先通过移动组件带动连接板和连接板底部的抓取组件进行移动，将抓取组件移动至所需位置时，通过抓取组件将物料进行抓取，再通过移动组件将抓取组件移动至物料所需放置的位置，通过抓取组件将物料进行卸下，从而完成对物料的搬运。

具体的，固定板4设置为L形。

需要说明的是，通过设置的L形固定板4将一侧和底部的第一连接板1与第二连接板2之间进行加强固定。

具体的，支撑板5固定连接在第一连接板1的另一侧，支撑板5的底端固定连接在第二连接板2的顶端。

需要说明的是，在第一连接板1与第二连接板2的连接处设置有L形的固定板4将两者之间进行加固，且在第一连接板1与第二连接板2远离连接处的部分通过支撑板5进行连接，从而支撑板5将二者远离连接处的部分进行支撑与连接，避免两块连接板远离连接处的部分因通过抓取组件抓取物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。

具体的，抓取组件包括设置在第二连接板2底部的机械手3，第二连接板2的顶部设置有用于转动机械手3的转动组件。

需要说明的是，设置的机械手3由电机和夹具等部件组成，电机在机械手3起到能量转换和动力传递的作用，用于带动夹具进行运动，夹具是机械手3末端工具，用于抓取、固定和操作物体，夹具由夹爪、钳子、吸盘等组成，具有适应不同形状和尺寸物体的能力，通过夹取物料的不同来选择不同的夹具。

具体的，转动组件包括固定连接在第二连接板2顶端的旋转电机6，旋转电机6的输出端穿插连接在第二连接板2的中部，机械手3固定连接在旋转电机6的输出端。

具体的，第一连接板1的一侧设置有用于固定移动组件位置的支撑架9，移动组件包括固定连接在支撑架9一侧的横向动力模组10，横向动力模组10的输出端固定连接有第二移动板11。

具体的，第二移动板11的一侧固定连接有纵向动力模组8，纵向动力模组8的输出端固定连接有第一移动板7，第一连接板1固定连接在第一移动板7的一侧。

需要说明的是，设置的横向动力模组10与纵向动力模组8的型号为LSSA08，在使用时动力模块通过整合电池、电机和相关控制系统，为设备或机械提供动力支持，它将电能转换为机械能，驱动设备的运动、操作或执行特定任务。

进一步的，在使用时通过横向动力模组10的输出端带动第二移动板11进行水平方向移动，第二移动板11带动纵向动力模组8进行水平方向进行移动，纵向动力模组8的输出端带动第一移动板7进行移动，第一移动板7带动第一连接板1、第二移动板11和第二移动板11底部的机械手3进行移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上下料搬运机械手，包括第一连接板（1），所述第一连接板（1）的底端固定连接有第二连接板（2），其特征在于，所述第一连接板（1）的一侧设置有用于移动第一连接板（1）位置的移动组件，所述第二连接板（2）的底部设置有用于抓取物料的抓取组件，所述第一连接板（1）的另一侧固定连接有固定板（4），所述固定板（4）固定连接在第二连接板（2）的顶端，所述固定板（4）的一侧固定连接有用于加强第一连接板（1）与第二连接板（2）连接的支撑板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手，其特征在于，所述固定板（4）设置为L形。

3.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手，其特征在于，所述支撑板（5）固定连接在第一连接板（1）的另一侧，所述支撑板（5）的底端固定连接在第二连接板（2）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手，其特征在于，所述抓取组件包括设置在第二连接板（2）底部的机械手（3），所述第二连接板（2）的顶部设置有用于转动机械手（3）的转动组件。

5.根据权利要求4所述的一种上下料搬运机械手，其特征在于，所述转动组件包括固定连接在第二连接板（2）顶端的旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出端穿插连接在第二连接板（2）的中部，所述机械手（3）固定连接在旋转电机（6）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手，其特征在于，所述第一连接板（1）的一侧设置有用于固定移动组件位置的支撑架（9），所述移动组件包括固定连接在支撑架（9）一侧的横向动力模组（10），所述横向动力模组（10）的输出端固定连接有第二移动板（11）。

7.根据权利要求6所述的一种上下料搬运机械手，其特征在于，所述第二移动板（11）的一侧固定连接有纵向动力模组（8），所述纵向动力模组（8）的输出端固定连接有第一移动板（7），所述第一连接板（1）固定连接在第一移动板（7）的一侧。