CN216213675U - 一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，包括上料模块本体，所述上料模块本体包括六轴机械手、机械手固定座和变距抓料手指固定板，所述六轴机械手的中间安装有伺服电机一，所述六轴机械手的底端安装有伺服电机二，所述伺服电机二的底端安装有机械手连接线接头，所述六轴机械手的顶端通过机械手固定座与变距抓料手指固定板连接，所述变距抓料手指固定板的顶部安装有旋转轴，所述变距抓料手指固定板的底端的两侧安装有变距电机，该汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块能提升产能效率、节省设备内部空间，解决了对操作人员健康产生影响的问题，智能化操作，确保了加工品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及旧电池回收技术领域，具体为一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块。
背景技术
新能源汽车动力电池包，是一种动力源动力材料替换电池，可以在较广范围内使用的电池动力材料汽车。目前市面上的新能源汽车越来多，所以新能源电池作为新的动力源材料是不可少的。但是电池也是有寿命的，所以一般新能源汽车的电池寿命为5年，到5年后，电池包需要更换，市场会出现越来越多报废电池包。为了保护环境，需要把电池包拆解分类回收，然后在进行化学处理把电池原材料分别区分回收利用。
目前市场来说，电池包拆解分类是通过人工拆解分类，电池包里面还是含有少量的电解液的，并且电解液具有毒性，常规的电池拆分设备均为人工操作实现上料，对人的健康影响非常大。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型能提升产能效率、节省设备内部空间，解决了对操作人员健康产生影响的问题，智能化操作，确保了加工品质。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，包括上料模块本体，所述上料模块本体包括六轴机械手、机械手连接线接头、机械手固定座和变距抓料手指固定板，所述六轴机械手的中间安装有伺服电机一，所述六轴机械手的底端安装有伺服电机二，所述伺服电机二的底端安装有机械手连接线接头，所述六轴机械手的顶端通过机械手固定座与变距抓料手指固定板连接，所述变距抓料手指固定板的顶部安装有旋转轴，所述变距抓料手指固定板的底端的两侧安装有变距电机，所述变距电机的后端的底部安装有抓料压板，所述抓料压板的外侧安装有旋转原点传感器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转轴安装有两个，并以对称的形式安装在变距抓料手指固定板的两端。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机二和机械手连接线接头的底端通过底座固定在平台上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述变距电机、伺服电机一和伺服电机二均接入外部的控制系统进行连接控制。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机二的输出端与六轴机械手的底部侧边相垂直。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机一的输出端与六轴机械手的中部侧边相垂直。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，包括上料模块本体，所述上料模块本体包括旋转轴、机械手固定座、变距抓料手指固定板、伺服电机一、变距电机、抓料压板、旋转原点传感器、机械手连接线接头、伺服电机二、六轴机械手。
1.该汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块把产品放在定位夹具内，再由六轴机器人抓取产品移动到电池包拆解机构处进行辅助拆解，通过该六轴机械手上料部件能够精准定位产品的位置，容错率更高，高效的提高了产能。
2.该汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块通过将伺服电机一和伺服电机二与外部的控制系统连接，从而能够实现智能自动化拆解操作，在提升了拆解质量和效率的同时，降低了人工操作的步骤，解决了操作对人体健康的影响问题。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块的外形的结构示意图；
图2为本实用新型一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块的变距抓料手指固定板部分的结构放大图；
图3为本实用新型一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块的机械手连接线接头部分的结构放大图；
图中：1、旋转轴；2、机械手固定座；3、变距抓料手指固定板；4、伺服电机一；5、变距电机；6、抓料压板；7、旋转原点传感器；8、机械手连接线接头；9、伺服电机二；10、六轴机械手。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，包括上料模块本体，所述上料模块本体包括六轴机械手10、机械手连接线接头8、机械手固定座2和变距抓料手指固定板3，所述六轴机械手10的中间安装有伺服电机一4，所述六轴机械手10的底端安装有伺服电机二9，所述伺服电机二9的底端安装有机械手连接线接头8，所述六轴机械手10的顶端通过机械手固定座2与变距抓料手指固定板3连接，所述变距抓料手指固定板3的顶部安装有旋转轴1，所述变距抓料手指固定板3的底端的两侧安装有变距电机5，所述变距电机5的后端的底部安装有抓料压板6，所述抓料压板6的外侧安装有旋转原点传感器7。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转轴1安装有两个，并以对称的形式安装在变距抓料手指固定板3的两端，以便于实现转动功能。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机二9和机械手连接线接头8的底端通过底座固定在平台上，确保运行时六轴机械手10的精度。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述变距电机5、伺服电机一4和伺服电机二9均接入外部的控制系统进行连接控制，使用控制系统进行自动化操作。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机二9的输出端与六轴机械手10的底部侧边相垂直，伺服电机二9为主要驱动电机带动六轴机械手10运行。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机一4的输出端与六轴机械手10的中部侧边相垂直，伺服电机一4驱动六轴机械手10实现角度调整。
工作原理：该汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块通过电源线接通外部电源为本装置提供电能，主要由六轴机械手10、机械手连接线接头8、机械手固定座2和变距抓料手指固定板3，使用时，伺服电机一4和伺服电机二9控制六轴机械手10部分的角度转动，将抓料压板6转动至工件的上方，启动变距电机5使抓料压板6的与工件的宽度对齐并实现夹取，通过六轴机械手10上料模块把产品放在定位夹具内，夹具内有感应器判断是否有电芯，确认后机器人自动抓取物料，再由六轴机器人抓取产品移动到电池包拆解机构处进行辅助拆解，拆解好的负极、正极片、隔膜纸、产品由输送线送出来，通过该六轴机械手10上料部件能够精准定位产品的位置，容错率更高，高效的提高了产能，其中变距电机5、伺服电机一4和伺服电机二9均接入外部的控制系统进行连接控制，机械手连接线接头8用以显示当前六轴机械手10的工作状态，能够实现智能自动化拆解操作，在提升了拆解质量和效率的同时，降低了人工操作的步骤，解决了操作对人体健康的影响问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，包括上料模块本体，其特征在于：所述上料模块本体包括六轴机械手(10)、机械手连接线接头(8)、机械手固定座(2)和变距抓料手指固定板(3)，所述六轴机械手(10)的中间安装有伺服电机一(4)，所述六轴机械手(10)的底端安装有伺服电机二(9)，所述伺服电机二(9)的底端安装有机械手连接线接头(8)，所述六轴机械手(10)的顶端通过机械手固定座(2)与变距抓料手指固定板(3)连接，所述变距抓料手指固定板(3)的顶部安装有旋转轴(1)，所述变距抓料手指固定板(3)的底端的两侧安装有变距电机(5)，所述变距电机(5)的后端的底部安装有抓料压板(6)，所述抓料压板(6)的外侧安装有旋转原点传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，其特征在于：所述旋转轴(1)安装有两个，并以对称的形式安装在变距抓料手指固定板(3)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，其特征在于：所述伺服电机二(9)和机械手连接线接头(8)的底端通过底座固定在平台上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，其特征在于：所述变距电机(5)、伺服电机一(4)和伺服电机二(9)均接入外部的控制系统进行连接控制。
5.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，其特征在于：所述伺服电机二(9)的输出端与六轴机械手(10)的底部侧边相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池电芯拆解六轴机械手上料模块，其特征在于：所述伺服电机一(4)的输出端与六轴机械手(10)的中部侧边相垂直。
Priority Applications (1)
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2021
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