CN212020820U - 一种电池模组上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组上下料机械手，包括机械手型材主架，主架顶部设有机械手连接座，主架的底部两端设有CCD定位系统，主架的底部设有机械手夹爪组件，机械手夹爪组件与主架通过滚珠丝杆连接，主架底部位于滚珠丝杆的两侧设有直线导轨，并且两个直线导轨的滑块均与滚珠丝杆通过连接板连接，机械手夹爪组件包括四个抓取手指，左右两侧的两个抓取手指之间均设有机械手臂板，机械手臂板与连接板固定连接，机械手臂板由滚珠丝杆带动沿直线导轨往复运动，主架的底部设有行星减速机，伺服电机通过联轴器连接行星减速机。本实用新型组装的精度高，自动化程度高，全部过程无需人工参与，大提高了生产安全，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种电池模组上下料机械手。
背景技术
目前，在电池模组上下流行业中现有的装箱方式有两种：1、用人工配合简易夹具形式，这种方式效率低，人容易疲劳，安全性低；2、用悬臂吊的方式，这种方式虽然操作比手动方便，也降低了人工劳动强度，但效率太低，无法满足目前的物料转运需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种电池模组上下料机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电池模组上下料机械手，包括机械手型材主架，所述主架的两端设有铝型材端盖，主架顶部设有机械手连接座，主架的底部两端设有CCD定位系统，主架的底部两侧活动设有机械手夹爪组件，机械手夹爪组件与主架通过滚珠丝杆连接，主架底部位于滚珠丝杆的两侧设有直线导轨，并且两个直线导轨的滑块均与滚珠丝杆通过连接板连接，并且同步运动，所述机械手夹爪组件包括四个抓取手指，左右两侧的两个抓取手指之间均设有机械手臂板，机械手臂板与连接板固定连接，机械手臂板由滚珠丝杆带动沿直线导轨往复运动，两侧的抓取手指分别跟随机械手臂板往复运动，主架的底部设有固定板，固定板上固定设有行星减速机，伺服电机通过联轴器连接行星减速机。
作为优选，所述机械手臂板上设有加强筋。
作为优选，所述主架的底部设有丝杆支撑座，用于安装滚珠丝杆。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：组装的精度高，把电池模组机械手通过机械手连接座安装在机器人上，通过CCD定位系统识别电池模组位置，在伺服电机与滚珠丝杆的作用下，把电池模组从工装板上抓取放入到电池模组箱中，自动化程度高，全部过程无需人工参与，大提高了生产安全，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型一种电池模组上下料机械手的立体图。
图2是本实用新型一种电池模组上下料机械手的底部立体图。
图3是本实用新型一种电池模组上下料机械手的主视图。
图4是本实用新型一种电池模组上下料机械手的侧视图。
图5是本实用新型一种电池模组上下料机械手的俯视图。
如图所示：1、主架，2、机械手连接座，3、伺服电机，4、行星减速机，5、CCD定位系统，6、铝型材端盖，7、抓取手指，8、直线导轨，9、滚珠丝杆，10、固定板，11、机械手臂板，12、加强筋，13、丝杆支撑座，14、连接板，15、联轴器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合附图1-5，一种电池模组上下料机械手，包括机械手型材主架1，所述主架1的两端设有铝型材端盖6，主架1顶部设有机械手连接座2，主架1的底部两端设有CCD定位系统5，主架1的底部两侧活动设有机械手夹爪组件，机械手夹爪组件与主架1通过滚珠丝杆9连接，主架1底部位于滚珠丝杆9的两侧设有直线导轨8，并且两个直线导轨8的滑块均与滚珠丝杆9通过连接板14连接，并且同步运动，所述机械手夹爪组件包括四个抓取手指7，左右两侧的两个抓取手指7之间均设有机械手臂板11，机械手臂板11与连接板14固定连接，机械手臂板11由滚珠丝杆9带动沿直线导轨8往复运动，两侧的抓取手指7分别跟随机械手臂板11往复运动，主架1的底部设有固定板10，固定板10上固定设有行星减速机4，伺服电机3通过联轴器15连接行星减速机4。所述机械手臂板11上设有加强筋12。所述主架1的底部设有丝杆支撑座13，用于安装滚珠丝杆9。
本实用新型在具体实施时，电池模组机械手的主架1用40*80*3的铝型材制作，把电池模组机械手通过机械手连接座2安装在机器人上，通过CCD定位系统5识别电池模组位置，在伺服电机3与滚珠丝杆9的作用下，把电池模组从工装板上抓取放入到电池模组箱中。具体过程：机械手收到电池模组校正到位信息；机器人把电池模组机械手移到PACK模组上方；电池模组机械手上的CCD对电池模组的位置进行识别判定；机械手下行至电池模组的“提耳”位；伺服电机启动，机械手指往内收，同时机械手向上提，上提与内收的动作同步协调进行，当机械手指内收到8mm时，机械手提升把电池模组从工装板上取走；机械手平移电池模组到电池箱位；电池模组机械手上面的CCD对电池模组箱进行识别主位；电池模组机械手把电池模组放到电池模组箱中；电池模组机械手与电池模组分离，然后回到原位。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种电池模组上下料机械手，包括机械手型材主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的两端设有铝型材端盖(6)，主架(1)顶部设有机械手连接座(2)，主架(1)的底部两端设有CCD定位系统(5)，主架(1)的底部两侧活动设有机械手夹爪组件，机械手夹爪组件与主架(1)通过滚珠丝杆(9)连接，主架(1)底部位于滚珠丝杆(9)的两侧设有直线导轨(8)，并且两个直线导轨(8)的滑块均与滚珠丝杆(9)通过连接板(17)连接，并且同步运动，所述机械手夹爪组件包括四个抓取手指(7)，左右两侧的两个抓取手指(7)之间均设有机械手臂板(11)，机械手臂板(11)与连接板(17)固定连接，机械手臂板(11)由滚珠丝杆(9)带动沿直线导轨(8)往复运动，两侧的抓取手指(7)分别跟随机械手臂板(11)往复运动，主架(1)的底部设有固定板(10)，固定板(10)上固定设有行星减速机(4)，伺服电机(3)通过联轴器(15)连接行星减速机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组上下料机械手，其特征在于：所述机械手臂板(11)上设有加强筋(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电池模组上下料机械手，其特征在于：所述主架(1)的底部设有丝杆支撑座(13)，用于安装滚珠丝杆(9)。
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| CN202020418239.1U CN212020820U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电池模组上下料机械手 |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020418239.1U patent/CN212020820U/zh not_active Expired - Fee Related
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