CN208157556U - 一种锂电池模组压紧自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池模组压紧自动化设备，自动化设备动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有以下优点：一、提高产品质量，保证质量稳定；二、提高劳动生产率；三、改善操作工人的劳动条件；四、产品周期明确，易于控制产品产量；五、可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现产品批量自动化，也可以实现产品混流共线生产；六、自动化可塑性强。本实用新型结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。

Description

一种锂电池模组压紧自动化设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池模组的自动化生产领域，尤其是涉及一种锂电池模组压紧自动化设备。

背景技术

随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。无论是从国家能源安全，还是从我国汽车工业可持续发展角度看，锂电池作为汽车新能源，都将是汽车产业跨越式发展和提升国际竞争力的需要。由于市场需要，电池模组自动化生产也得到了空前的飞越，手工作业方式无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响，广阔的市场需求及严格的质量要求对新能源行业的质量控制及生产效率提出了更高的要求。锂电池模组自动化生产是汽车动力电池生产的基本方式，对于提高生产效率，保证产品质量，降低工人作业强度等方面都有着重要的保障。

实用新型内容

本实用新型提供一种锂电池模组压紧自动化设备，可以有效解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种锂电池模组压紧自动化设备，包括龙门架机构，所述龙门架机构下侧设有滑台机构，所述龙门架机构和滑台机构通过无杆缸结构连接，所述龙门架机构一侧连接有机器人，所述机器人一侧设有转盘，所述龙门架机构一侧下端设有小车，所述小车上带有定位端板的定位销和定位电芯的支撑面，所述龙门架机构上端设有第一整形机构，所述第一整形机构上端一侧设有电缸机构，所述电缸机构一端连接有第二整形机构，所述第二整形机构一侧上端设有上压紧机构，所述上压紧机构包括模组X轴方向电缸压紧机构、模组Y轴方向电缸压紧机构和模组Z轴方向电缸压紧机构，所述龙门架机构配套设有PLC控制系统，所述机器人、龙门架机构、第一整形机构、第二整形机构、上压紧机构和电缸机构均配有相关的光电感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人为KR60-3型号。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车置于机器人1一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上压紧机构置于第一整形机构上侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制系统为西门子PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种锂电池模组压紧自动化设备，结构设计完整紧凑，自动化设备动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有以下优点：一、提高产品质量，保证质量稳定；二、提高劳动生产率；三、改善操作工人的劳动条件；四、产品周期明确，易于控制产品产量；五、可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现产品批量自动化，也可以实现产品混流共线生产；六、自动化可塑性强。本实用新型结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的机器人俯视结构示意图；

图3为本实用新型的第一整形机构整体结构示意图；

图4为本实用新型的第一整形机构主观结构示意图；

图5为本实用新型的第一整形机构俯视结构示意图；

图6为本实用新型的第二整形机构整体结构示意图；

图7为本实用新型的第二整形机构主观结构示意图；

图8为本实用新型的第二整形机构俯视结构示意图；

图9为本实用新型的龙门架机构整体结构示意图；

图10为本实用新型的龙门架机构主观结构示意图；

图11为本实用新型的龙门架机构俯视结构示意图；

图12为本实用新型的电缸机构整体结构示意图；

图13为本实用新型的电缸机构主观结构示意图；

图14为本实用新型的电缸机构俯视结构示意图；

图15为本实用新型的上压紧机构整体结构示意图；

图16本实用新型的上压紧机构主观结构示意图；

图17为本实用新型的上压紧机构俯视结构示意图；

图中：1、机器人；2、龙门架机构；3、第一整形机构；4、第二整形机构；5、上压紧机构；6、电缸机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-17，本实用新型提供一种技术方案：一种锂电池模组压紧自动化设备，包括龙门架机构2，龙门架机构2下侧设有滑台机构，龙门架机构2和滑台机构通过无杆缸结构连接，龙门架机构2一侧连接有机器人1，机器人1一侧设有转盘，龙门架机构2一侧下端设有小车，小车上带有定位端板的定位销和定位电芯的支撑面，龙门架机构2上端设有第一整形机构3，第一整形机构3上端一侧设有电缸机构6，电缸机构6一端连接有第二整形机构4，第二整形机构4一侧上端设有上压紧机构5，上压紧机构5包括模组X轴方向电缸压紧机构、模组Y轴方向电缸压紧机构和模组Z轴方向电缸压紧机构，龙门架机构2配套设有PLC控制系统，机器人1、龙门架机构2、第一整形机构3、第二整形机构4、上压紧机构5和电缸机构6均配有相关的光电感应器。

机器人1为KR60-3型号，小车置于机器人1一侧，上压紧机构5置于第一整形机构3上侧，PLC控制系统为西门子PLC。

具体原理：使用该种锂电池模组压紧自动化设备，无杆缸结构的无杆缸处于原始状态，机器人从转盘上依次抓取模组的端板、绝缘罩等部件到小车上并堆叠好，小车上带有定位端板的定位销和定位电芯的支撑面；模组Y轴方向气缸打开，通过滑轨带动整形机构对模组宽度方向其中一侧进行整形，整形机构上带有限位螺栓避免模组整变形；无杆缸伸出，推动龙门架及整形机构、上压紧机构到模组上端，通过接近开关、缓冲器、限位块到达工作位置；龙门整形机构上的气缸打开，通过导杆、滑轨、轴承等部件带动整形机构对模组宽度另一侧进行整形；电缸打开，推动电缸上面的压力传感器，通过导杆对模组Z轴方向进行模组压紧；龙门压紧机构上的气缸伸出，带动直线滑轨上的机构下降压紧模组，与模组接触的轴承属于绝缘材料，并与弹簧连接，保证电芯上的蓝膜完好，并保证模组受力适当、均匀；电气控制系统采用西门子PLC，各机构及气缸元件配有相关的光电感应器，伺服电机带动机构作业，在作业位置配有接近开关，保证原点限位，维修位置还配有安全光栅确保作业安全，通过PLC控制从而确保系统有序的运行，从而使整套系统更加稳定、可靠。

该种锂电池模组压紧自动化设备，结构设计完整紧凑，自动化设备动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有以下优点：一、提高产品质量，保证质量稳定；二、提高劳动生产率；三、改善操作工人的劳动条件；四、产品周期明确，易于控制产品产量；五、可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现产品批量自动化，也可以实现产品混流共线生产；六、自动化可塑性强。本实用新型结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锂电池模组压紧自动化设备，包括龙门架机构（2），其特征在于，所述龙门架机构（2）下侧设有滑台机构，所述龙门架机构（2）和滑台机构通过无杆缸结构连接，所述龙门架机构（2）一侧连接有机器人（1），所述机器人（1）一侧设有转盘，所述龙门架机构（2）一侧下端设有小车，所述小车上带有定位端板的定位销和定位电芯的支撑面，所述龙门架机构（2）上端设有第一整形机构（3），所述第一整形机构（3）上端一侧设有电缸机构（6），所述电缸机构（6）一端连接有第二整形机构（4），所述第二整形机构（4）一侧上端设有上压紧机构（5），所述上压紧机构（5）包括模组X轴方向电缸压紧机构、模组Y轴方向电缸压紧机构和模组Z轴方向电缸压紧机构，所述龙门架机构（2）配套设有PLC控制系统，所述机器人（1）、龙门架机构（2）、第一整形机构（3）、第二整形机构（4）、上压紧机构（5）和电缸机构（6）均配有相关的光电感应器。

2.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述机器人（1）为KR60-3型号。

3.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述小车置于机器人（1）一侧。

4.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述上压紧机构（5）置于第一整形机构（3）上侧。

5.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述PLC控制系统为西门子PLC。