CN211361549U - 一种自动上下料机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料机床，其包括机架以及均装设在机架上的料台和机器人，所述机器人的输出端连接有夹爪组件，所述料台上滑动设置有第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台并列设置，所述料台设置有用于驱使第一滑台从料台的一侧伸出的第一驱动件以及用于驱使第二滑台从料台的另一侧伸出的第二驱动件，所述第一滑台和第二滑台上均设置有多个放置区，放置区内放置有料盘，所述机器人驱使所述夹爪组件夹持所述料盘进行转移。本实用新型结构新颖，有效提高自动化程度和加工效率，由于设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台可以分别上料不同类型的物料，使用灵活性强，降低人工成本。

Description

一种自动上下料机床

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料机床。

背景技术

工业生产的大趋势已越来越朝着自动化、智能化、无人化的方向发展。而对产品的定位也越来越朝着个性化，定制化的方向发展，从而出现产品生产批量小、种类型号繁多的情形，目前将物料推送至加工中心进行加工，多为人工参与，自动化程度低，加工效率低，人工成本大。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动上下料机床，结构新颖，设计巧妙，有效提高自动化程度和加工效率，另外，由于设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台可以分别上料不同类型的物料，使用灵活性强，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动上下料机床，包括机架以及均装设在机架上的料台和机器人，所述机器人的输出端连接有夹爪组件，所述料台上滑动设置有第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台并列设置，所述料台设置有用于驱使第一滑台从料台的一侧伸出的第一驱动件以及用于驱使第二滑台从料台的另一侧伸出的第二驱动件，所述第一滑台和第二滑台上均设置有多个放置区，所述放置区内放置有料盘，所述机器人驱使所述夹爪组件夹持所述料盘进行转移。

其中，所述料盘上设置有多个用于放置物料的料槽，多个料槽呈阵列设置，每个料槽的一侧均装设有快速夹钳，每一快速夹钳均与所述料盘转动连接，所述快速夹钳与料盘之间设置有复位扭簧，扭簧的一端与快速夹钳连接，复位扭簧的另一端与料盘连接。

其中，所述料盘的两侧均竖直延伸设置有两个抓取片，抓取片贯穿设置有抓取孔。

其中，所述夹爪组件包括T形板，所述T形板的上端面设置有用于与机器人的输出端连接的连接块，所述T形板的下端面滑动设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板正对设置，所述T形板的下端面还设置有第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件用于驱使所述第一夹板往复移动，所述第四驱动件用于驱使所述第二夹板往复移动。

其中，所述第一夹板和第二夹板均设置有所述抓取孔配合插接的销钉。

其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

其中，所述第三驱动件和所述第四驱动件均为气缸。

其中，所述T形板上端面设置有加强筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，本实用新型工作时，在第一驱动件和第二驱动件可以分别驱使第一滑台和第二滑台从料台的两侧伸出，方便工作人员将物料进行上料，将物料放置于料盘上，放置完物料后，第一驱动件和第二驱动件驱使第一滑台和第二滑台复位，机器人通过夹爪组件抓取料盘，将整个料盘转移至外界加工中心进行加工，有效提高自动化程度和加工效率，另外，由于设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台可以分别上料不同类型的物料，使用灵活性强，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动上下料机床的结构示意图。

图2为本实用新型的夹爪组件的结构示意图。

图3为本实用新型的夹爪组件的另一视角结构示意图。

图4为本实用新型的料盘的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—机架 2—料台 3—机器人

4—夹爪组件 5—第一滑台 6—第二滑台

7—第一驱动件 8—第二驱动件 9—放置区

10—料盘 11—料槽 12—快速夹钳

13—抓取片 14—抓取孔 15—T形板

16—连接块 17—第一夹板 18—第二夹板

19—第三驱动件 20—第四驱动件 21—销钉

22—加强筋。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种自动上下料机床，如图1至图4所示，包括机架1以及均装设在机架1上的料台2和机器人3，所述机器人3的输出端连接有夹爪组件4，所述料台2上滑动设置有第一滑台5和第二滑台6，第一滑台5和第二滑台6并列设置，所述料台2设置有用于驱使第一滑台5从料台2的一侧伸出的第一驱动件7以及用于驱使第二滑台6从料台2的另一侧伸出的第二驱动件8，所述第一滑台5和第二滑台6上均设置有多个放置区9，所述放置区9内放置有料盘10，所述机器人3驱使所述夹爪组件4夹持所述料盘10进行转移。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，本实用新型工作时，在第一驱动件7和第二驱动件8可以分别驱使第一滑台5和第二滑台6从料台2的两侧伸出，方便工作人员将物料进行上料，将物料放置于料盘10上，放置完物料后，第一驱动件7和第二驱动件8驱使第一滑台5和第二滑台6复位，机器人3通过夹爪组件4抓取料盘10，将整个料盘10转移至外界加工中心进行加工，有效提高自动化程度和加工效率，另外，由于设置有第一滑台5和第二滑台6，所述第一滑台5和所述第二滑台6可以分别上料不同类型的物料，使用灵活性强，降低人工成本。

本实施例所述的一种自动上下料机床，所述料盘10上设置有多个用于放置物料的料槽11，多个料槽11呈阵列设置，每个料槽11的一侧均装设有快速夹钳12，每一快速夹钳12均与所述料盘10转动连接，所述快速夹钳12与料盘10之间设置有复位扭簧，扭簧的一端与快速夹钳12连接，复位扭簧的另一端与料盘10连接。具体地，通过上述设置方便操作人员快速打开快速夹钳12将物料放置在料槽11内，然后松开快速夹钳12，通过快速夹钳12与复位扭簧的配合，将料槽11内的物料夹住，使用方便，上料效率高。

本实施例所述的一种自动上下料机床，所述料盘10的两侧均竖直延伸设置有两个抓取片13，抓取片13贯穿设置有抓取孔14。具体地，上述设置便于与夹爪组件4配合连接。

本实施例所述的一种自动上下料机床，所述夹爪组件4包括T形板15，所述T形板15的上端面设置有用于与机器人3的输出端连接的连接块16，所述T形板15的下端面滑动设置有第一夹板17和第二夹板18，所述第一夹板17和所述第二夹板18正对设置，所述T形板15的下端面还设置有第三驱动件19和第四驱动件20，第三驱动件19用于驱使所述第一夹板17往复移动，所述第四驱动件20用于驱使所述第二夹板18往复移动。具体地，上述设置便于调节第一夹板17与第二夹板18之间的距离，可以适用于多种料盘10尺寸，灵活性高，实现对多种尺寸的料盘10进行夹持抓取，使用方便。

本实施例所述的一种自动上下料机床，所述第一夹板17和第二夹板18均设置有所述抓取孔14配合插接的销钉21。具体地，通过销钉21与抓取孔14配合，保证第一夹板17和第二夹板18与料盘10的稳定连接，保证料盘10的稳定转移。

本实施例所述的一种自动上下料机床，所述第一驱动件7和所述第二驱动件8均为气缸。

本实施例所述的一种自动上下料机床，所述第三驱动件19和所述第四驱动件20均为气缸。

本实施例所述的一种自动上下料机床，所述T形板15上端面设置有加强筋22。具体地，上述设置可以有效提高T形板15的强度，提高使用稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动上下料机床，其特征在于：包括机架以及均装设在机架上的料台和机器人，所述机器人的输出端连接有夹爪组件，所述料台上滑动设置有第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台并列设置，所述料台设置有用于驱使第一滑台从料台的一侧伸出的第一驱动件以及用于驱使第二滑台从料台的另一侧伸出的第二驱动件，所述第一滑台和第二滑台上均设置有多个放置区，所述放置区内放置有料盘，所述机器人驱使所述夹爪组件夹持所述料盘进行转移。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述料盘上设置有多个用于放置物料的料槽，多个料槽呈阵列设置，每个料槽的一侧均装设有快速夹钳，每一快速夹钳均与所述料盘转动连接，所述快速夹钳与料盘之间设置有复位扭簧，扭簧的一端与快速夹钳连接，复位扭簧的另一端与料盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述料盘的两侧均竖直延伸设置有两个抓取片，抓取片贯穿设置有抓取孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述夹爪组件包括T形板，所述T形板的上端面设置有用于与机器人的输出端连接的连接块，所述T形板的下端面滑动设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板正对设置，所述T形板的下端面还设置有第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件用于驱使所述第一夹板往复移动，所述第四驱动件用于驱使所述第二夹板往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板均设置有所述抓取孔配合插接的销钉。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

7.根据权利要求4所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述第三驱动件和所述第四驱动件均为气缸。

8.根据权利要求4所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述T形板上端面设置有加强筋。

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