CN218841069U - 一种锂离子电池pack模组堆叠与焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，包括三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线，三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线交错呈田字形分布，各条滚筒输送线的交汇处均与整体断开设置；滚筒输送线的每个交汇处的下方均设置有顶升移栽机或顶升旋转平台；部分筒输送线的两端设置有模组堆叠平台，滚筒输送线的一侧设置有全自动焊接站。本实用新型采用回流线联通的模式使得多条线跨线生产，采用顶升旋转平台可以对电池PACK模组进行多方向输送，实现跨线生产，提高生产效率。

Description

一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线

技术领域

本实用新型涉及一种堆叠与焊接流水线，尤其涉及一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线。

背景技术

现有锂离子电池PACK模组堆叠、焊接流水线每条流水线只能生产固定的产品，每条流水线的产能、节拍相对固定，流水线之间互不相通，不能根据生产需求灵活调度各流水线的产能，当不同型号的产品订单不均衡或变化较大时，往往造成一种型号的电池PACK流水线满负荷运行也不能满足订单需求，而另一种型号的电池PACK流水线因订单不足产生半停滞现象，极大的浪费了设备资源。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，包括起传动作用的滚筒输送线，滚筒输送线包括三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线，横向滚筒输送线包括从前往后依次设置的第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、第三滚筒输送，纵向滚筒输送线包括从左往右依次设置的第四滚筒输送线、第五滚筒输送线、第六滚筒输送线，三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线交错呈田字形分布，各条滚筒输送线的交汇处均与整体断开设置；

第四滚筒输送线与横向滚筒输送线的每个交汇处的下方均设置有顶升移栽机，第五滚筒输送线和第六滚筒输送线分别与横向滚筒输送线的每个交汇处的下方均设置有顶升旋转平台；

第五滚筒输送线和第六滚筒输送线的两端均设置有模组堆叠平台；

第一滚筒输送线和第三滚筒输送远离第二滚筒输送线的一侧均设置有全自动焊接站。

作为优选方案，顶升旋转平台包括平台支架，平台支架的左侧固定设置有控制箱、右侧固定设置有旋转气缸，旋转气缸的输出轴位于平台支架的中部，输出轴的端部连接有旋转机构。

作为优选方案，旋转机构的上方设置有环形台面、下方设置有顶升气缸；顶升气缸的动力轴向上伸长并穿过旋转机构和环形台面的中部将其上方的滚筒输送线顶升，通过旋转气缸带动旋转机构对其上方的滚筒输送线进行水平旋转90°。

作为优选方案，旋转机构由U形接头、旋转盘、驱动拐臂、固定座、轴套组成；固定座包括法兰盘，法兰盘的中部向下延伸形成有圆柱筒，圆柱筒的内部设置有轴承，轴承的外圈与圆柱筒固定连接，轴承的内圈设置有圆柱形的轴套，轴套的中部与轴承的内圈固定连接，轴套的上端与旋转盘的底面固定连接；

作为优选方案，驱动拐臂的一端与轴套的下端侧壁套接固定、另一端通过销柱与U形接头的一端转动连接，U形接头的另一端与旋转气缸的输出轴端部固定连接。

作为优选方案，模组堆叠平台顶面设置有堆叠平台滚筒输送线，堆叠平台滚筒输送线的上方放置有矩形的模组托盘，电池模组在模组托盘中完成堆叠。

作为优选方案，第四滚筒输送线的宽度大于第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、第三滚筒输送、第五滚筒输送线、第六滚筒输送线的宽度。

本实用新型采用回流线联通的模式使得多条线跨线生产，采用顶升旋转平台可以对电池PACK模组进行多方向输送，并且当一个全自动焊接站出现故障或需要检修时，锂离子电池PACK模组可以通过滚筒输送线进入另一个全自动焊接站进行焊接，实现跨线生产。各条流水线产能可以相互转化、相互利用，从而合理分配生产线资源，减少生产线的闲置率，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中顶升旋转平台的结构示意图。

图3为图2中旋转机构的结构示意图。

图中：1a、第一滚筒输送线；1b、第二滚筒输送线；1c、第三滚筒输送线；1d、第四滚筒输送线；1e、第五滚筒输送线；1f、第六滚筒输送线；2、顶升移栽机；3、顶升旋转平台；4、模组堆叠平台；5、全自动焊接站；6、平台支架；7、控制箱；8、旋转气缸；9、旋转机构；10、环形台面；11、顶升气缸；12、模组托盘；13、U形接头；14、旋转盘；15、驱动拐臂；16、固定座；17、轴套；18、电池模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，包括滚筒输送线，滚筒输送线通过驱动电机带动驱动链条，从而使其上表面的多个滚筒进行滚动，起到传送物料的作用，是工业流水线的一种常用传送设备。如图1所示，在本实用新型中，滚筒输送线包括三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线，横向滚筒输送线包括从前往后依次设置的第一滚筒输送线1a、第二滚筒输送线1b、第三滚筒输送1c，纵向滚筒输送线包括从左往右依次设置的第四滚筒输送线1d、第五滚筒输送线1e、第六滚筒输送线1f，三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线交错呈田字形分布，各条滚筒输送线的交汇处均与整体断开设置；

第四滚筒输送线1d与横向滚筒输送线的每个交汇处的下方均设置有顶升移栽机2，第五滚筒输送线1e和第六滚筒输送线1f分别与横向滚筒输送线的每个交汇处的下方均设置有顶升旋转平台3；

第五滚筒输送线1e和第六滚筒输送线1f的两端均设置有模组堆叠平台4；

第一滚筒输送线1a和第三滚筒输送1c远离第二滚筒输送线1b的一侧均设置有全自动焊接站5。

全自动焊接站5为现有技术，可根据不同模组型号，成组方式，电芯极柱的位置，极柱和铝排可焊接厚度，可焊接面积，产品过流能力要求，确定铜嘴尺寸大小，焊点位置，焊接轨迹，焊接功率等参数，调用对应模组型号的焊接程序进行焊接。

顶升移栽机2为现有技术，顶升移载机2可以将其上方的滚筒输送线以及滚筒输送线上方载有电池模组18的模组托盘12顶升，待取出电池模组18后复位，模组托盘随着滚筒输送线继续向指定方向输送。

如图2所示，顶升旋转平台3包括平台支架6，平台支架6的左侧固定设置有控制箱7、右侧固定设置有旋转气缸8，旋转气缸8的输出轴位于平台支架6的中部，输出轴的端部连接有旋转机构9，旋转机构9的上方设置有环形台面10、下方设置有顶升气缸11；顶升气缸11的动力轴向上伸长并穿过旋转机构9和环形台面10的中部将其上方的滚筒输送线顶升，通过旋转气缸8带动旋转机构9对其上方的滚筒输送线进行水平旋转90°。

如图3所示，旋转机构9由U形接头13、旋转盘14、驱动拐臂15、固定座16、轴套17组成；固定座16包括法兰盘，法兰盘的中部向下延伸形成有圆柱筒，圆柱筒的内部设置有轴承，轴承的外圈与圆柱筒固定连接，轴承的内圈设置有圆柱形的轴套17，轴套17的中部与轴承的内圈固定连接，轴套17的上端与旋转盘14的底面固定连接；驱动拐臂15的一端与轴套17的下端侧壁套接固定、另一端通过销柱与U形接头13的一端转动连接，U形接头13的另一端与旋转气缸8的输出轴端部固定连接。

模组堆叠平台4为现有技术，模组堆叠平台4顶面设置有堆叠平台滚筒输送线，堆叠平台滚筒输送线的上方放置有矩形的模组托盘12，电池模组18在模组托盘12中完成堆叠。

第四滚筒输送线1d的宽度大于第一滚筒输送线1a、第二滚筒输送线1b、第三滚筒输送1c、第五滚筒输送线1e、第六滚筒输送线1f的宽度，这是因为顶升移栽平台3既具有顶升功能，又具有旋转功能，而顶升移栽机2只具有顶升功能，但不具有旋转功能，当模组托盘12经过顶升旋转平台3时，模组托盘12的方向会改变，而模组托盘12经过顶升移栽机2时，模组托盘12不改变原来的朝向，因此第四滚筒输送线1d比其他滚筒输送线具有更宽的宽度。

本实用新型的运行流程为：

1)锂离子电池PACK模组通过模组堆叠平台4在模组托盘12内挤压堆叠，形成电池模组18。

2)载有电池模组18的模组托盘12经顶升旋转平台3顶升并水平旋转90°由滚筒输送线将载有电池模组18的模组托盘12传送到全自动焊接站5进行焊接。

3)载有电池模组18的模组托盘12从全自动焊接站5焊接完成后，通过滚筒输送线传送至顶升移栽机2。

4)顶升移栽机2将其上方的滚筒输送线以及载有电池模组18的模组托盘12顶升，将电池模组18从模组托盘12中取出。

5)空载的模组托盘12通过滚筒输送线传送到各个预设的工位上。

本实用新型为解决锂离子电池PACK模组堆叠、焊接流水线产能不均衡、不匹配问题，采用回流线联通的模式使得多条线跨线生产，采用顶升旋转平台可以对电池PACK模组进行多方向输送，并且当一个全自动焊接站出现故障或需要检修时，锂离子电池PACK模组可以通过滚筒输送线进入另一个全自动焊接站进行焊接，实现跨线生产。各条流水线产能可以相互转化、相互利用，从而合理分配生产线资源，减少生产线的闲置率，提高生产效率。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，包括起传动作用的滚筒输送线，其特征在于：所述滚筒输送线包括三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线，横向滚筒输送线包括从前往后依次设置的第一滚筒输送线(1a)、第二滚筒输送线(1b)、第三滚筒输送(1c)，纵向滚筒输送线包括从左往右依次设置的第四滚筒输送线(1d)、第五滚筒输送线(1e)、第六滚筒输送线(1f)，三条横向滚筒输送线和三条纵向滚筒输送线交错呈田字形分布，各条滚筒输送线的交汇处均与整体断开设置；

所述第四滚筒输送线(1d)与横向滚筒输送线的每个交汇处的下方均设置有顶升移栽机(2)，所述第五滚筒输送线(1e)和第六滚筒输送线(1f)分别与横向滚筒输送线的每个交汇处的下方均设置有顶升旋转平台(3)；

所述第五滚筒输送线(1e)和第六滚筒输送线(1f)的两端均设置有模组堆叠平台(4)；

所述第一滚筒输送线(1a)和第三滚筒输送(1c)远离第二滚筒输送线(1b)的一侧均设置有全自动焊接站(5)。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，其特征在于：所述顶升旋转平台(3)包括平台支架(6)，平台支架(6)的左侧固定设置有控制箱(7)、右侧固定设置有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出轴位于平台支架(6)的中部，输出轴的端部连接有旋转机构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，其特征在于：所述旋转机构(9)的上方设置有环形台面(10)、下方设置有顶升气缸(11)；所述顶升气缸(11)的动力轴向上伸长并穿过旋转机构(9)和环形台面(10)的中部将其上方的滚筒输送线顶升，通过旋转气缸(8)带动旋转机构(9)对其上方的滚筒输送线进行水平旋转90°。

4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，其特征在于：所述旋转机构(9)由U形接头(13)、旋转盘(14)、驱动拐臂(15)、固定座(16)、轴套(17)组成；所述固定座(16)包括法兰盘，法兰盘的中部向下延伸形成有圆柱筒，圆柱筒的内部设置有轴承，轴承的外圈与圆柱筒固定连接，轴承的内圈设置有圆柱形的轴套(17)，轴套(17)的中部与轴承的内圈固定连接，轴套(17)的上端与旋转盘(14)的底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，其特征在于：所述驱动拐臂(15)的一端与轴套(17)的下端侧壁套接固定、另一端通过销柱与U形接头(13)的一端转动连接，U形接头(13)的另一端与旋转气缸(8)的输出轴端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，其特征在于：所述模组堆叠平台(4)顶面设置有堆叠平台滚筒输送线，堆叠平台滚筒输送线的上方放置有矩形的模组托盘(12)，电池模组(18)在模组托盘(12)中完成堆叠。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种锂离子电池PACK模组堆叠与焊接流水线，其特征在于：所述第四滚筒输送线(1d)的宽度大于第一滚筒输送线(1a)、第二滚筒输送线(1b)、第三滚筒输送(1c)、第五滚筒输送线(1e)、第六滚筒输送线(1f)的宽度。

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