CN212044804U - 一种用于搬运alc板的辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及ALC板生产制造安装领域的一种用于搬运ALC板的辅助机械手，包括固定座，配合固定座设置的转动盘，转动盘上配合设置有底座，底座上连接有操作臂，操作臂采用多级臂组成，操作臂的末端还配合设置有机械手组件，机械手组件包括机械手驱动组件，配合机械手驱动组件设置的机械手夹取组件；机械手夹取组件配合ALC板设置，机械手驱动组件通过驱动机械手夹取组件对ALC板进行夹取；该实用新型能够对ALC固定板进行自动夹取及其搬运，避免人工搬运或吊绳安装带来的安全隐患，进而降低成本，提高工作的安全稳定性。

Description

一种用于搬运ALC板的辅助机械手

技术领域

本实用新型涉及ALC板生产制造安装领域内一种辅助机械手。

背景技术

ALC是蒸压轻质混凝土，它是高性能蒸压加气混凝土（ALC）的一种；ALC板是以粉煤灰、水泥、石灰等为主原料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材；ALC板既可做墙体材料，又可做屋面板，是一种性能优越的新型建材；ALC板最早在欧洲出现，日本、欧洲等地区已有四十多年的生产、应用历史；目前国内厂家的生产技术和生产设备主要引自日本和德国随着建筑产业化项目的大力推广和实施，我国装配式混凝土结构进入高速发展阶段，建筑市场涌现出一大批各类装配式建筑部品部件，ALC板材作为产业化生产制造的绿色环保建材在国内建筑产业化部品部件产品中脱颖而出，但与ALC板相配套的装配式安装吊具却在国内属于空白，ALC板安装以往采用的人工搬运或吊绳安装的方式，这样的方式效率低而且不安全，已完全不能满足国家对建筑装配式安装的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搬运ALC板的辅助机械手，该实用新型能够对ALC固定板进行自动夹取及其搬运，避免人工搬运或吊绳安装带来的安全隐患，进而降低成本，提高工作的安全稳定性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于搬运ALC板的辅助机械手，包括固定座，配合固定座设置的转动盘，所述转动盘上配合设置有底座，底座上连接有操作臂，操作臂采用多级臂组成，所述操作臂的末端还配合设置有机械手组件，所述机械手组件包括机械手驱动组件，配合机械手驱动组件设置的机械手夹取组件；所述机械手夹取组件配合ALC板设置，所述机械手驱动组件通过驱动机械手夹取组件对ALC板进行夹取。

本实用新型工作时，转动盘能够带动操作臂进行360°方向的转动，确保无死角，然后在进行夹取的时候，一级臂和二级臂可以实时进行伸缩，这也可以增加夹取的范围，驱动电机带动输出轴进行转动同时带动圆盘转动进而带动机械手夹取组件进行360°无死角转动，夹取的时候，左侧夹爪和右侧夹爪通过夹爪驱动电机的带动，可以对ALC板进行快速夹取，左侧夹爪和右侧夹爪上的夹齿可以卡住ALC板，这样可以提高夹取的可靠性。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型能够对ALC固定板进行自动夹取及其搬运，避免人工搬运或吊绳安装带来的安全隐患，进而降低成本，提高工作的安全稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，为保证操作臂能够正常的进行动作，而且工作可靠；所述操作臂包括与底座连接的一级臂，与机械手组件连接的二级臂，一级臂和二级臂之间铰接在一起设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证机械手组件能够稳定的工作，提高工作效率；所述机械手组件设置在二级臂的末端，所述机械手驱动组件包括设置在二级臂末端的驱动电机，驱动电机的输出端配合设置有输出轴，所述输出轴与机械手夹取组件连接并带动机械手夹取组件进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，为保证机械手夹取组件夹取可靠，而且工作稳定性高；所述机械手夹取组件包括圆盘，配合圆盘设置的固定板，设置在固定板上左侧夹爪和右侧夹爪，设置在安装板上的夹爪驱动电机，所述夹爪驱动电机驱动左侧夹爪和右侧夹爪进行抓取动作。

作为本实用新型的进一步改进，为保证夹爪驱动电机能够驱动左侧夹爪和右侧夹爪进行稳定的抓取工作；所述夹爪驱动电机设置在固定板的背面，所述左侧夹爪和右侧夹爪设置在固定板的正面；所述左侧夹爪和右侧夹爪的末端分别设置有齿轮，左侧夹爪和右侧夹爪之间的齿轮相互啮合在一起，所述夹爪驱动电机分别驱动左侧夹爪和右侧夹爪末端的齿轮进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，为保证左侧夹爪和右侧夹爪抓取可靠，而且工作稳定，效率高；所述左侧夹爪和右侧夹爪包括一级连杆和二级连杆，二级连杆和齿轮连接，一级连杆的末端设置有夹齿，一级连杆还与固定板之间设置有支撑杆；所述一级连杆和二级连杆之前铰接在一起。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1中A处放大图。

其中，1固定座、2转动盘、3底座、4一级臂、5二级臂、6输出轴、7圆盘、8左侧夹爪、9右侧夹爪、10固定板、11支撑杆、12齿轮、13驱动电机、14夹齿、15夹爪驱动电机、16一级连杆、17二级连杆。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于搬运ALC板的辅助机械手，包括固定座1，配合固定座1设置的转动盘2，所述转动盘2上配合设置有底座3，底座3上连接有操作臂，操作臂采用多级臂组成，所述操作臂的末端还配合设置有机械手组件，所述机械手组件包括机械手驱动组件，配合机械手驱动组件设置的机械手夹取组件；所述机械手夹取组件配合ALC板设置，所述机械手驱动组件通过驱动机械手夹取组件对ALC板进行夹取；所述操作臂包括与底座3连接的一级臂4，与机械手组件连接的二级臂5，一级臂4和二级臂5之间铰接在一起设置；所述机械手组件设置在二级臂5的末端，所述机械手驱动组件包括设置在二级臂5末端的驱动电机13，驱动电机13的输出端配合设置有输出轴6，所述输出轴6与机械手夹取组件连接并带动机械手夹取组件进行转动；所述机械手夹取组件包括圆盘7，配合圆盘7设置的固定板10，设置在固定板10上左侧夹爪8和右侧夹爪9，设置在安装板上的夹爪驱动电机15，所述夹爪驱动电机15驱动左侧夹爪8和右侧夹爪9进行抓取动作；所述夹爪驱动电机15设置在固定板10的背面，所述左侧夹爪8和右侧夹爪9设置在固定板10的正面；所述左侧夹爪8和右侧夹爪9的末端分别设置有齿轮12，左侧夹爪8和右侧夹爪9之间的齿轮12相互啮合在一起，所述夹爪驱动电机15分别驱动左侧夹爪8和右侧夹爪9末端的齿轮12进行转动；所述左侧夹爪8和右侧夹爪9包括一级连杆16和二级连杆17，二级连杆17和齿轮12连接，一级连杆16的末端设置有夹齿14，一级连杆16还与固定板10之间设置有支撑杆11；所述一级连杆16和二级连杆17之前铰接在一起。

本实用新型工作时，转动盘2能够带动操作臂进行360°方向的转动，确保无死角，然后在进行夹取的时候，一级臂4和二级臂5可以实时进行伸缩，这也可以增加夹取的范围，驱动电机13带动输出轴6进行转动同时带动圆盘7转动进而带动机械手夹取组件进行360°无死角转动，夹取的时候，左侧夹爪8和右侧夹爪9通过夹爪驱动电机15的带动，可以对ALC板进行快速夹取，左侧夹爪8和右侧夹爪9上的夹齿14可以卡住ALC板，这样可以提高夹取的可靠性。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于搬运ALC板的辅助机械手，包括固定座，配合固定座设置的转动盘，其特征在于，所述转动盘上配合设置有底座，底座上连接有操作臂，操作臂采用多级臂组成，所述操作臂的末端还配合设置有机械手组件，所述机械手组件包括机械手驱动组件，配合机械手驱动组件设置的机械手夹取组件；所述机械手夹取组件配合ALC板设置，所述机械手驱动组件通过驱动机械手夹取组件对ALC板进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运ALC板的辅助机械手，其特征在于：所述操作臂包括与底座连接的一级臂，与机械手组件连接的二级臂，一级臂和二级臂之间铰接在一起设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运ALC板的辅助机械手，其特征在于：所述机械手组件设置在二级臂的末端，所述机械手驱动组件包括设置在二级臂末端的驱动电机，驱动电机的输出端配合设置有输出轴，所述输出轴与机械手夹取组件连接并带动机械手夹取组件进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运ALC板的辅助机械手，其特征在于：所述机械手夹取组件包括圆盘，配合圆盘设置的固定板，设置在固定板上左侧夹爪和右侧夹爪，设置在安装板上的夹爪驱动电机，所述夹爪驱动电机驱动左侧夹爪和右侧夹爪进行抓取动作。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运ALC板的辅助机械手，其特征在于：所述夹爪驱动电机设置在固定板的背面，所述左侧夹爪和右侧夹爪设置在固定板的正面；所述左侧夹爪和右侧夹爪的末端分别设置有齿轮，左侧夹爪和右侧夹爪之间的齿轮相互啮合在一起，所述夹爪驱动电机分别驱动左侧夹爪和右侧夹爪末端的齿轮进行转动。

6.根据权利要求4所述的一种用于搬运ALC板的辅助机械手，其特征在于：所述左侧夹爪和右侧夹爪包括一级连杆和二级连杆，二级连杆和齿轮连接，一级连杆的末端设置有夹齿，一级连杆还与固定板之间设置有支撑杆；所述一级连杆和二级连杆之前铰接在一起。

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