CN218549682U - 一种应用于弯管机中的双电机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程支模技术领域，且公开了一种应用于弯管机中的双电机装置，包括支撑板，所述支撑板上固定安装有不带抱闸伺服电机，所述不带抱闸伺服电机下端的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的下端连接有传动装置，所述支撑板上设置有连接孔，还包括带抱闸伺服电机，所述带抱闸伺服电机位于传动装置的下端，所述带抱闸伺服电机的输出轴与传动装置相连接。本实用新型采用双电机共同驱动弯管机转臂转动，对单个电机功率要求放宽，方便了设计时的电机选型，通过双电机驱动，可在保证弯管力矩的同时，极大提升弯管机的弯管效率，采用双电机结构，弯管机空间得到有效利用，减少设备的布局空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为一种应用于弯管机中的双电机装置。
背景技术
目前，市面上常见的弯管机头结构主要由底座、转臂、主夹机构、辅夹机构和送料小车组成，其中机器人弯管应用中的弯管机头通常不带有送料小车，而由机器人夹持器代替，在弯管时，由送料小车或机器人夹持器夹紧需加工的管件，并送至主夹和辅夹模具中；确认管件送料到位后，主夹和辅夹夹紧管件，由转臂转动一定的角度使管件弯曲成型；弯管到位后，主夹和辅夹松开，转臂回到零位，送料小车或机器人夹持器将管件送至下一弯管加工点。
转臂驱动机构的一种常见的单电机驱动方式，这种驱动方式由伺服电机控制，通常的控制方式由电机加带轮加减速机、电机加带轮加减速机加链条或者电机加螺旋伞齿加减速机等方案，根本的目的是为了保证弯管机人工的操作高度，通过多级传递的方式来满足设备空间与避干涉的要求，典型的特点为将一个伺服电机与带轮直连，并通过同步带驱动带轮，带轮连接减速机的输入端，由减速机输出端驱动转臂转动，同步带和同步带轮驱动机构，也常见的可用链传动代替，这种传动方式结构简单，设计方便，维护成本不高；
目前市面上大部分弯管机采用这种传动方式，因此该结构也将导致增加传动级数、设备稳定性，布局空间都增大的不利因素，并且当弯管机转臂惯量大，驱动转臂转动和弯管所需的扭矩大，就会对弯管电机的功率要求高，而且单电机驱动转臂转动，无法同时获得高扭矩和弯管的高效率，采用大电机导致设备整体尺寸加大，设备规格更大，成本高、占地面积大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种应用于弯管机中的双电机装置，具备有空间布局合理且弯管的效率大的有益效果。
本实用新型提供如下技术方案：一种应用于弯管机中的双电机装置，包括：
支撑板；
所述支撑板上固定安装有不带抱闸伺服电机，所述不带抱闸伺服电机下端的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的下端连接有传动装置，所述支撑板上设置有连接孔；
还包括带抱闸伺服电机；
所述带抱闸伺服电机位于传动装置的下端，所述带抱闸伺服电机的输出轴与传动装置相连接，所述不带抱闸伺服电机、带抱闸伺服电机和传动装置的轴心重合。
作为本实用新型所述应用于弯管机中的双电机装置的一种可选方案，其中：还包括减速机，所述减速机位于支撑板的下端且远离带抱闸伺服电机的一侧，所述减速机的输出轴与传动装置连接。
作为本实用新型所述应用于弯管机中的双电机装置的一种可选方案，其中：所述传动装置包括连接在联轴器下端的第一旋转部件和安装在减速机的输出轴上端的第二旋转部件，所述第一旋转部件与第二旋转部件之间套设有传动件；
所述不带抱闸伺服电机、带抱闸伺服电机和第一旋转部件的轴心重合；
所述第二旋转部件的上端面设置有圆孔。
作为本实用新型所述应用于弯管机中的双电机装置的一种可选方案，其中：所述第一旋转部件的直径小于第二旋转部件的直径。
作为本实用新型所述应用于弯管机中的双电机装置的一种可选方案，其中：所述第一旋转部件与第二旋转部件均为转轮，所述同步带为皮带，所述同步带套设在第一旋转部件与第二旋转部件的外表面。
作为本实用新型所述应用于弯管机中的双电机装置的一种可选方案，其中：所述第一旋转部件与第二旋转部件均为齿轮盘，所述同步带为链条，所述同步带啮合连接在第一旋转部件与第二旋转部件的外表面。
作为本实用新型所述应用于弯管机中的双电机装置的一种可选方案，其中：所述第二旋转部件的上端面与第一旋转部件的上端平齐。
作为本实用新型所述应用于弯管机中的双电机装置的一种可选方案，其中：所述圆孔的轴心与连接孔的轴心重合。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该应用于弯管机中的双电机装置，采用双电机共同驱动弯管机转臂转动，对单个电机功率要求放宽，方便了设计时的电机选型。
2、该应用于弯管机中的双电机装置，通过双电机驱动，可在保证弯管力矩的同时，极大提升弯管机的弯管效率，采用双电机结构，弯管机空间得到有效利用，减少设备的布局空间。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型整体的主视图。
图中：1、带抱闸伺服电机；2、不带抱闸伺服电机；3、第一旋转部件； 4、联轴器；5、第二旋转部件；6、同步带；7、减速机；8、支撑板；9、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，包括支撑板8，支撑板8上固定安装有不带抱闸伺服电机 2，不带抱闸伺服电机2下端的输出轴连接有联轴器4，联轴器4的下端连接有传动装置，支撑板8上设置有连接孔9，还包括带抱闸伺服电机1，带抱闸伺服电机1位于传动装置的下端，带抱闸伺服电机1的输出轴与传动装置相连接，不带抱闸伺服电机2、带抱闸伺服电机1和传动装置的轴心重合。
具体的，还包括减速机7，减速机7位于支撑板8的下端且远离带抱闸伺服电机1的一侧，减速机7的输出轴与传动装置连接。
具体的，将弯管机转臂的伸出轴插入连接孔9和第二旋转部件5的内壁，且通过带抱闸伺服电机1与第一旋转部件3直连，不带抱闸伺服电机2与联轴器4相连，联轴器4另一端通过转接轴也与第一旋转部件3相连，这样可以实现两个电机共同驱动第一旋转部件3，第一旋转部件3通过同步带6与第二旋转部件5相连，第二旋转部件5的另一端与减速机7输入端直连，当减速机7与第二旋转部件5旋转时，通过第二旋转部件5驱动弯管机转臂的伸出轴旋转，使用双电机共同驱动弯管机转臂转动，可以在保证弯管力矩的同时，极大得提升弯管效率，同时，缩减弯管机的尺寸空间，有效保证两个电机均在合理的电流曲线内，确保弯管机的稳定生产。
需要特别说明的是，双电机分别为带抱闸伺服电机1和不带抱闸伺服电机2，利用电机的抱闸保证断电时设备的安全和稳定性，另一台电机不带抱闸，这样可以避免在电机刹车时，两台电机抱闸的互相干涉。
具体的，传动装置包括连接在联轴器4下端的第一旋转部件3和安装在减速机7的输出轴上端的第二旋转部件5，第一旋转部件3与第二旋转部件5 之间套设有传动件；
优选的，不带抱闸伺服电机2、带抱闸伺服电机1和第一旋转部件3的轴心重合。
优选的，第二旋转部件5的上端面设置有圆孔。
进一步的，第一旋转部件3的直径小于第二旋转部件5的直径。
具体的，第一旋转部件3与第二旋转部件5均为转轮，同步带6为皮带，同步带6套设在第一旋转部件3与第二旋转部件5的外表面。
具体的，第二旋转部件5的上端面与第一旋转部件3的上端平齐。
在一种较佳的实施例中，圆孔的轴心与连接孔9的轴心重合。
具体的，在电机选型时，会选择相同型号的电机类型，通过将抱闸伺服电机1与不带抱闸伺服电机2零点标定，最终将两个电机作为一个电机使用，在保证扭矩与功率的同时，使用上也满足一个电机的操作系统；在实际的电机标定时，需要电机转动才可进行标定；并且通过点动带抱闸电机，使不带抱闸电机跟随运动；再将两个电机的零点标定至同一位置，最后再开启电机的双驱动功能，使两个电机同步转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
需要说明的是，在本文中，实施例之间可相互组合使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于，包括：
支撑板(8)；
所述支撑板(8)上固定安装有不带抱闸伺服电机(2)，所述不带抱闸伺服电机(2)下端的输出轴连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的下端连接有传动装置，所述支撑板(8)上设置有连接孔(9)；
还包括带抱闸伺服电机(1)；
所述带抱闸伺服电机(1)位于传动装置的下端，所述带抱闸伺服电机(1)的输出轴与传动装置相连接，所述不带抱闸伺服电机(2)、带抱闸伺服电机(1)和传动装置的轴心重合。
2.根据权利要求1所述的应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于：还包括减速机(7)，所述减速机(7)位于支撑板(8)的下端且远离带抱闸伺服电机(1)的一侧，所述减速机(7)的输出轴与传动装置连接。
3.根据权利要求1所述的应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于：所述传动装置包括连接在联轴器(4)下端的第一旋转部件(3)和安装在减速机(7)的输出轴上端的第二旋转部件(5)，所述第一旋转部件(3)与第二旋转部件(5)之间套设有传动件；
所述不带抱闸伺服电机(2)、带抱闸伺服电机(1)和第一旋转部件(3)的轴心重合；
所述第二旋转部件(5)的上端面设置有圆孔。
4.根据权利要求3所述的应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于：所述第一旋转部件(3)的直径小于第二旋转部件(5)的直径。
5.根据权利要求3所述的应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于：所述第一旋转部件(3)与第二旋转部件(5)均为转轮，同步带(6)为皮带，所述同步带(6)套设在第一旋转部件(3)与第二旋转部件(5)的外表面。
6.根据权利要求3所述的应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于：所述第一旋转部件(3)与第二旋转部件(5)均为齿轮盘，同步带(6)为链条，所述同步带(6)啮合连接在第一旋转部件(3)与第二旋转部件(5)的外表面。
7.根据权利要求3所述的应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于：所述第二旋转部件(5)的上端面与第一旋转部件(3)的上端平齐。
8.根据权利要求3所述的应用于弯管机中的双电机装置，其特征在于：所述圆孔的轴心与连接孔(9)的轴心重合。
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| CN202222534642.2U CN218549682U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种应用于弯管机中的双电机装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218549682U true CN218549682U (zh) | 2023-02-28 |
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ID=85275126
Family Applications (1)
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| CN202222534642.2U Active CN218549682U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种应用于弯管机中的双电机装置 |
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- 2022-09-23 CN CN202222534642.2U patent/CN218549682U/zh active Active
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