CN211639130U - 一种夹持装置 - Google Patents

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王科
李�荣
王伟
阳跃武
唐军
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及切割技术领域,提供一种夹持装置,包括机架本体,还包括设置于机架本体上的定位组件和夹紧组件;所述的定位组件包括第一驱动部和两个定位臂,该两个定位臂与第一驱动部相连接;所述的夹紧组件包括第二驱动部和仿形夹具,该仿形夹具与第二驱动部相连接;其中,所述的第一驱动部驱动定位臂对工件两端进行定位,所述的第二驱动部驱动仿形夹具对工件进行夹持。通过定位组件的第一驱动部驱动定位臂对工件的两端进行定位,夹紧组件的第二驱动部驱动仿形夹具将工件夹持,激光切割装置再对工件进行切割,实现一次性对装工件进行定位和夹紧,提高了工件的装夹效率。

Description

一种夹持装置
技术领域
本实用新型涉及切割技术领域,具体涉及一种夹持装置。
背景技术
在现有技术中,工件加工是制造业加工量非常大的板块之一,以管件行业为例,弯头作为行业的主流产品,在管道铺设中用量及加工量也非常大。在实际运用中时,由于地形的限制,通常需要将两个管道连接成“L”型或“T”型。此时,就需要利用弯头连接两个管道。
在弯头的生产过程中,为了确保弯头的结构长度符合国家标准的要求,通常会在弯头的两端增加了30mm-50mm的加工余量。弯头生产成型后,再对弯头的端部进行切割加工。
在切割加工时,为了保证切割稳定进行且切割较为准确,需要对弯头进行定位夹紧。由于弯头的形状比较特殊,对弯头进行装夹和定位比较困难,导致弯头的装夹效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种夹持装置,该夹持装置可解决装夹效率低的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种夹持装置,包括机架本体,还包括设置于机架本体上的定位组件和夹紧组件;所述的定位组件包括第一驱动部和两个定位臂,所述的两个定位臂与第一驱动部相连接;所述的夹紧组件包括第二驱动部和仿形夹具,该仿形夹具与第二驱动部相连接;其中,所述的第一驱动部驱动定位臂对工件两端进行定位,所述的第二驱动部驱动仿形夹具对工件进行夹持。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的定位臂为两个,分别与第一驱动部相连接。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的仿形夹具包括上夹具和下夹具,该下夹具可拆卸地设置于机架本体上;该上夹具可拆卸地设置于第二驱动部。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的定位臂包括固定臂、连接臂和活动臂;该连接臂其一端与活动臂连接,另一端与固定臂连接,该固定臂再连接至第一驱动部。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的第一驱动部包括动力装置和传动装置,该传动装置设置于固定臂与动力装置之间。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的传动装置包括转动组件和齿轮组件;所述的转动组件包括设置于机架上的第一转动轴和第二转动轴;所述的齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,该第一齿轮与第二齿轮分别与第一转动轴和第二转动轴相连接。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的第一转动轴还设置有一摇杆,该摇杆上开设有一腰形孔;所述的第一驱动部上设置有滑动头,该滑动头穿设于摇杆上的腰形孔。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的滑动头与摇杆之间设置有用于限位的垫片和/或挡圈。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述的转动轴均设置有偏位止口,所述的活动臂设置于该偏位止口上。
本实用新型的有益效果在于,通过在机架本体上设置定位组件和夹紧组件,该定位组件的第一驱动部驱动两个定位臂对工件的两端进行定位,夹紧组件的第二驱动部驱动仿形夹具将工件夹持,激光切割装置再对工件进行切割,实现一次性对装工件进行定位和夹紧,提高了工件的装夹效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例夹紧组件打开状态的结构示意图;
图2是本实用新型实施例夹紧组件夹紧状态的结构示意图;
图3是本实用新型实施例夹持装置的正视结构示意图;
图4是本实用新型实施例夹持装置及第一驱动部的结构示意图;
图5是图4中B-B方向的剖视结构示意图。
附图标号与名称对应关系如下:
Figure BDA0002357106600000031
Figure BDA0002357106600000041
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1-5所示,本实用新型实施例的夹持装置包括机架本体1,该机架本体1采用钢板焊接而成,机架本体1上设置有定位组件2和夹紧组件3,定件组件2包括第一驱动部和两个定位臂21,该两个定位臂21与第一驱动部相连接;夹紧组件3包括第二驱动部31和仿形夹具32,该仿形夹具32与第二驱动部31相连接;所述的第一驱动部驱动两个定位臂21对工件两端进行定位,所述的第二驱动部31驱动仿形夹具32对工件进行夹持,工件在加工过程中可一次性实现定位和夹紧,提高了工件的装夹效率。本实施例的加工工件以弯头为例,当弯头为规则形状,即弯头连接处至两端相等时,两个定位臂21可对称设置于机架本体1上;当弯头为不规则形状时,两个定位臂21可根据弯头的形状、尺寸调节定位臂21的设置位置及长度。
如图3和图4所示,本实施例所述的定位臂21包括固定臂211、连接臂212和活动臂213;所述的连接臂212其一端与活动臂213连接,另一端与固定臂211相连接,该固定臂211再连接至第一驱动部,活动臂213与连接臂212、连接臂212与固定臂211的连接均可通过螺钉连接。本实施例中,所述的连接臂212与固定臂211为可拆卸式连接,当在加工不同规则的工件时,方便调节定位臂21的形状及长度。
具体地,如图4所示,本实施例的连接臂212上设有至少一个安装孔214,连接臂212通过该安装孔214与螺钉的配合连接至固定臂211。安装孔214可以是两个、三个或四个等,安装孔214的形状可以是圆孔,也可以是条形孔,当需要定位不同尺寸的弯头或工件时,拧松螺钉,通过选择不同的安装孔来调节连接臂212与固定臂211上的连接位置,即可实现不同规格的弯头或工件的装夹,提高了夹紧装置的利用率。
如图3所示,所述的活动臂213上设有弧形孔215,连接臂212通过该弧形孔215与螺钉的配合连接至活动臂213。当定位不同尺寸的弯头或工件时,活动臂213不能完全压紧弯头的两端口进行定位,其定位效果不佳。此时,仅需通过弧形孔215来调节活动臂213与连接臂212的位置,即可实现对弯头的定位。也可以将活动臂213和连接臂212拆卸下来,更换为与工件相适应的活动臂213,也可实现对工件的定位,这样极大的降低了加工成本。
如图4和图5所示,本实施例所述的第一驱动部包括动力装置22和传动装置,传动装置设置于固定臂211与动力装置22之间。更具体地,该动力装置22优选气缸,该气缸上设置有一气缸杆。传动装置包括转动组件和齿轮组件23,该转动组件包括设置于机架1上的第一转动轴24和第二转动轴(图未示),所述的固定臂211为两个,该两个固定臂211通过止动板分别设置于第一转动轴24和第二转动轴上;所述的齿轮组件23为相互啮合的第一齿轮231和第二齿轮232,第一齿轮231通过止动板与第一转动轴24相连接,第二齿轮232通过止动板与第二转动轴相连接。所述的第一转动轴24还设置有一摇杆4,该摇杆4上开设有一腰形孔41;所述的气缸杆上设置有滑动头5,该滑动头5穿设于摇杆4上的腰形孔41。本实施例通过气缸的气缸杆上下运动,驱动滑动头5运动,并将该动力传递给摇杆做摆动运动,通过该摇杆的运动带动第一齿轮231和第二齿轮232作运动方向相反的旋转,第一齿轮231和第二齿轮232的旋转运动通过转轴传递给两个固定臂211,从而带动两个活动臂213运动,实现整个定位臂21的开合。
进一步地,第一转动轴24和第二转动轴均设置有偏位止口,固定臂211设置于偏位止口上,第一齿轮231和第二齿轮232与第一转动轴24和第二转动轴的相对转动,以及固定臂211与第一转动轴24和第二转动轴的相对转动均通过所述的偏位止口来传递扭矩。
为了避免在转动时发生滑动,滑动头5与摇杆4之间设置有限位结构。在本实施例中,限位结构为垫片(图未示)和/或挡圈(图未示),限位结构可以增加滑动头5与摇杆4之间摩擦力。
如图5所示,所述的第二驱动部31优选为回转夹紧气缸,其安装在一气缸安装板上;所述的仿形夹具32包括上夹具321和下夹具322,该下夹具322可拆卸地设置于机架本体1上;该上夹具321与一连杆323可拆卸地连接在一起,该连杆323再与回转夹紧气缸相连接,当回转气缸运动时,带动上夹具321配合下夹具322实现工件的松开和夹紧。根据不同的加工需求,上夹具321和下夹具322均可拆卸后替换为相适应的上夹具321和下夹具322。
为了提高定位的稳定性,上夹具321和下夹具322的夹持面形状与工件外表面形状相适应,对加工工件的夹持更加稳定,便于加工。
本实施例的操作过程如下:
第一驱动部的气缸驱动滑动头5带动摇杆4作摆动运动,该摇杆4的摆动带动第一齿轮231和第二齿轮232作运动方向相反的旋转,第一齿轮231和第二齿轮232的旋转运动通过转轴传递给两个固定臂211,从而带动两个活动臂213运动。当摇杆4带动第一齿轮231和第二齿轮232作向内的运动时,两个活动臂213将工件进行夹紧定位。此时,第二驱动部31的回转夹紧气缸驱动上夹具321和下夹具322运动,并夹紧工件。接着,摇杆4带动第一齿轮231和第二齿轮232作向外的运动,两个活动臂213将工件松开;加工装置再对工件进行加工,加工完毕后,第二驱动部31的回转夹紧气缸驱动上夹具321和下夹具322运动,并松开加工后的工件。本实施例以弯头余量加工为例,当上夹具321和下夹具将弯头进行夹紧后,采用激光切割装置对弯头的余量进行切割,可快速自动定位并夹紧,提高了弯头的装夹效率,同时工件的切割效率高,产品加工的一致性好。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹持装置,包括机架本体,其特征在于:还包括设置于机架本体上的定位组件和夹紧组件;
所述的定位组件包括第一驱动部和两个定位臂,所述的两个定位臂与第一驱动部相连接;
所述的夹紧组件包括第二驱动部和仿形夹具,该仿形夹具与第二驱动部相连接;
其中,所述的第一驱动部驱动定位臂对工件两端进行定位,所述的第二驱动部驱动仿形夹具对工件进行夹持。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于:所述的仿形夹具包括上夹具和下夹具,该下夹具可拆卸地设置于机架本体上;该上夹具可拆卸地设置于第二驱动部。
3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于:所述的定位臂包括固定臂、连接臂和活动臂;该连接臂其一端与活动臂连接,另一端与固定臂连接,该固定臂再连接至第一驱动部。
4.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于:所述的第一驱动部包括动力装置和传动装置,该传动装置设置于固定臂与动力装置之间。
5.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于:所述的传动装置包括转动组件和齿轮组件;
所述的转动组件包括设置于机架上的第一转动轴和第二转动轴;
所述的齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,该第一齿轮与第二齿轮分别与第一转动轴和第二转动轴相连接。
6.根据权利要求5所述的夹持装置,其特征在于:所述的第一转动轴还设置有一摇杆,该摇杆上开设有一腰形孔;所述的第一驱动部上设置有滑动头,该滑动头穿设于摇杆上的腰形孔。
7.根据权利要求6所述的夹持装置,其特征在于:所述的滑动头与摇杆之间设置有用于限位的垫片和/或挡圈。
8.根据权利要求5所述的夹持装置,其特征在于:所述的转动轴均设置有偏位止口,所述的活动臂设置于该偏位止口上。
9.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于:所述的夹紧组件还包括一连接杆,该连接杆与上模具连接。
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