CN211639130U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割技术领域，提供一种夹持装置，包括机架本体，还包括设置于机架本体上的定位组件和夹紧组件；所述的定位组件包括第一驱动部和两个定位臂，该两个定位臂与第一驱动部相连接；所述的夹紧组件包括第二驱动部和仿形夹具，该仿形夹具与第二驱动部相连接；其中，所述的第一驱动部驱动定位臂对工件两端进行定位，所述的第二驱动部驱动仿形夹具对工件进行夹持。通过定位组件的第一驱动部驱动定位臂对工件的两端进行定位，夹紧组件的第二驱动部驱动仿形夹具将工件夹持，激光切割装置再对工件进行切割，实现一次性对装工件进行定位和夹紧，提高了工件的装夹效率。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及切割技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

在现有技术中，工件加工是制造业加工量非常大的板块之一，以管件行业为例，弯头作为行业的主流产品，在管道铺设中用量及加工量也非常大。在实际运用中时，由于地形的限制，通常需要将两个管道连接成“L”型或“T”型。此时，就需要利用弯头连接两个管道。

在弯头的生产过程中，为了确保弯头的结构长度符合国家标准的要求，通常会在弯头的两端增加了30mm-50mm的加工余量。弯头生产成型后，再对弯头的端部进行切割加工。

在切割加工时，为了保证切割稳定进行且切割较为准确，需要对弯头进行定位夹紧。由于弯头的形状比较特殊，对弯头进行装夹和定位比较困难，导致弯头的装夹效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹持装置，该夹持装置可解决装夹效率低的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹持装置，包括机架本体，还包括设置于机架本体上的定位组件和夹紧组件；所述的定位组件包括第一驱动部和两个定位臂，所述的两个定位臂与第一驱动部相连接；所述的夹紧组件包括第二驱动部和仿形夹具，该仿形夹具与第二驱动部相连接；其中，所述的第一驱动部驱动定位臂对工件两端进行定位，所述的第二驱动部驱动仿形夹具对工件进行夹持。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的定位臂为两个，分别与第一驱动部相连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的仿形夹具包括上夹具和下夹具，该下夹具可拆卸地设置于机架本体上；该上夹具可拆卸地设置于第二驱动部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的定位臂包括固定臂、连接臂和活动臂；该连接臂其一端与活动臂连接，另一端与固定臂连接，该固定臂再连接至第一驱动部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的第一驱动部包括动力装置和传动装置，该传动装置设置于固定臂与动力装置之间。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的传动装置包括转动组件和齿轮组件；所述的转动组件包括设置于机架上的第一转动轴和第二转动轴；所述的齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮与第二齿轮分别与第一转动轴和第二转动轴相连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的第一转动轴还设置有一摇杆，该摇杆上开设有一腰形孔；所述的第一驱动部上设置有滑动头，该滑动头穿设于摇杆上的腰形孔。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的滑动头与摇杆之间设置有用于限位的垫片和/或挡圈。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的转动轴均设置有偏位止口，所述的活动臂设置于该偏位止口上。

本实用新型的有益效果在于，通过在机架本体上设置定位组件和夹紧组件，该定位组件的第一驱动部驱动两个定位臂对工件的两端进行定位，夹紧组件的第二驱动部驱动仿形夹具将工件夹持，激光切割装置再对工件进行切割，实现一次性对装工件进行定位和夹紧，提高了工件的装夹效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例夹紧组件打开状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例夹紧组件夹紧状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例夹持装置的正视结构示意图；

图4是本实用新型实施例夹持装置及第一驱动部的结构示意图；

图5是图4中B-B方向的剖视结构示意图。

附图标号与名称对应关系如下：

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-5所示，本实用新型实施例的夹持装置包括机架本体1，该机架本体1采用钢板焊接而成，机架本体1上设置有定位组件2和夹紧组件3，定件组件2包括第一驱动部和两个定位臂21，该两个定位臂21与第一驱动部相连接；夹紧组件3包括第二驱动部31和仿形夹具32，该仿形夹具32与第二驱动部31相连接；所述的第一驱动部驱动两个定位臂21对工件两端进行定位，所述的第二驱动部31驱动仿形夹具32对工件进行夹持，工件在加工过程中可一次性实现定位和夹紧，提高了工件的装夹效率。本实施例的加工工件以弯头为例，当弯头为规则形状，即弯头连接处至两端相等时，两个定位臂21可对称设置于机架本体1上；当弯头为不规则形状时，两个定位臂21可根据弯头的形状、尺寸调节定位臂21的设置位置及长度。

如图3和图4所示，本实施例所述的定位臂21包括固定臂211、连接臂212和活动臂213；所述的连接臂212其一端与活动臂213连接，另一端与固定臂211相连接，该固定臂211再连接至第一驱动部，活动臂213与连接臂212、连接臂212与固定臂211的连接均可通过螺钉连接。本实施例中，所述的连接臂212与固定臂211为可拆卸式连接，当在加工不同规则的工件时，方便调节定位臂21的形状及长度。

具体地，如图4所示，本实施例的连接臂212上设有至少一个安装孔214，连接臂212通过该安装孔214与螺钉的配合连接至固定臂211。安装孔214可以是两个、三个或四个等，安装孔214的形状可以是圆孔，也可以是条形孔，当需要定位不同尺寸的弯头或工件时，拧松螺钉，通过选择不同的安装孔来调节连接臂212与固定臂211上的连接位置，即可实现不同规格的弯头或工件的装夹，提高了夹紧装置的利用率。

如图3所示，所述的活动臂213上设有弧形孔215，连接臂212通过该弧形孔215与螺钉的配合连接至活动臂213。当定位不同尺寸的弯头或工件时，活动臂213不能完全压紧弯头的两端口进行定位，其定位效果不佳。此时，仅需通过弧形孔215来调节活动臂213与连接臂212的位置，即可实现对弯头的定位。也可以将活动臂213和连接臂212拆卸下来，更换为与工件相适应的活动臂213，也可实现对工件的定位，这样极大的降低了加工成本。

如图4和图5所示，本实施例所述的第一驱动部包括动力装置22和传动装置，传动装置设置于固定臂211与动力装置22之间。更具体地，该动力装置22优选气缸,该气缸上设置有一气缸杆。传动装置包括转动组件和齿轮组件23，该转动组件包括设置于机架1上的第一转动轴24和第二转动轴(图未示)，所述的固定臂211为两个，该两个固定臂211通过止动板分别设置于第一转动轴24和第二转动轴上；所述的齿轮组件23为相互啮合的第一齿轮231和第二齿轮232，第一齿轮231通过止动板与第一转动轴24相连接，第二齿轮232通过止动板与第二转动轴相连接。所述的第一转动轴24还设置有一摇杆4，该摇杆4上开设有一腰形孔41；所述的气缸杆上设置有滑动头5，该滑动头5穿设于摇杆4上的腰形孔41。本实施例通过气缸的气缸杆上下运动，驱动滑动头5运动，并将该动力传递给摇杆做摆动运动，通过该摇杆的运动带动第一齿轮231和第二齿轮232作运动方向相反的旋转，第一齿轮231和第二齿轮232的旋转运动通过转轴传递给两个固定臂211，从而带动两个活动臂213运动，实现整个定位臂21的开合。

进一步地，第一转动轴24和第二转动轴均设置有偏位止口，固定臂211设置于偏位止口上，第一齿轮231和第二齿轮232与第一转动轴24和第二转动轴的相对转动，以及固定臂211与第一转动轴24和第二转动轴的相对转动均通过所述的偏位止口来传递扭矩。

为了避免在转动时发生滑动，滑动头5与摇杆4之间设置有限位结构。在本实施例中，限位结构为垫片(图未示)和/或挡圈(图未示)，限位结构可以增加滑动头5与摇杆4之间摩擦力。

如图5所示，所述的第二驱动部31优选为回转夹紧气缸，其安装在一气缸安装板上；所述的仿形夹具32包括上夹具321和下夹具322，该下夹具322可拆卸地设置于机架本体1上；该上夹具321与一连杆323可拆卸地连接在一起，该连杆323再与回转夹紧气缸相连接，当回转气缸运动时，带动上夹具321配合下夹具322实现工件的松开和夹紧。根据不同的加工需求，上夹具321和下夹具322均可拆卸后替换为相适应的上夹具321和下夹具322。

为了提高定位的稳定性，上夹具321和下夹具322的夹持面形状与工件外表面形状相适应，对加工工件的夹持更加稳定，便于加工。

本实施例的操作过程如下：

第一驱动部的气缸驱动滑动头5带动摇杆4作摆动运动，该摇杆4的摆动带动第一齿轮231和第二齿轮232作运动方向相反的旋转，第一齿轮231和第二齿轮232的旋转运动通过转轴传递给两个固定臂211，从而带动两个活动臂213运动。当摇杆4带动第一齿轮231和第二齿轮232作向内的运动时，两个活动臂213将工件进行夹紧定位。此时，第二驱动部31的回转夹紧气缸驱动上夹具321和下夹具322运动，并夹紧工件。接着，摇杆4带动第一齿轮231和第二齿轮232作向外的运动，两个活动臂213将工件松开；加工装置再对工件进行加工，加工完毕后，第二驱动部31的回转夹紧气缸驱动上夹具321和下夹具322运动，并松开加工后的工件。本实施例以弯头余量加工为例，当上夹具321和下夹具将弯头进行夹紧后，采用激光切割装置对弯头的余量进行切割，可快速自动定位并夹紧，提高了弯头的装夹效率，同时工件的切割效率高，产品加工的一致性好。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹持装置，包括机架本体，其特征在于：还包括设置于机架本体上的定位组件和夹紧组件；

所述的定位组件包括第一驱动部和两个定位臂，所述的两个定位臂与第一驱动部相连接；

所述的夹紧组件包括第二驱动部和仿形夹具，该仿形夹具与第二驱动部相连接；

其中，所述的第一驱动部驱动定位臂对工件两端进行定位，所述的第二驱动部驱动仿形夹具对工件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述的仿形夹具包括上夹具和下夹具，该下夹具可拆卸地设置于机架本体上；该上夹具可拆卸地设置于第二驱动部。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述的定位臂包括固定臂、连接臂和活动臂；该连接臂其一端与活动臂连接，另一端与固定臂连接，该固定臂再连接至第一驱动部。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述的第一驱动部包括动力装置和传动装置，该传动装置设置于固定臂与动力装置之间。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述的传动装置包括转动组件和齿轮组件；

所述的转动组件包括设置于机架上的第一转动轴和第二转动轴；

所述的齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮与第二齿轮分别与第一转动轴和第二转动轴相连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述的第一转动轴还设置有一摇杆，该摇杆上开设有一腰形孔；所述的第一驱动部上设置有滑动头，该滑动头穿设于摇杆上的腰形孔。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述的滑动头与摇杆之间设置有用于限位的垫片和/或挡圈。

8.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述的转动轴均设置有偏位止口，所述的活动臂设置于该偏位止口上。

9.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述的夹紧组件还包括一连接杆，该连接杆与上模具连接。

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