CN213259492U - 一种机械加工用便于调节的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机械手技术领域，且公开了一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮，所述传动轮的外壁活动连接有传动带，所述外壳的底部固定连接有第一固定架，所述第一固定架的正面活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有从动轮。该机械加工用便于调节的智能机械手，达到了便于调节角度的目的，省去了人们大量的工作时间，同时提高了人们的工作效率，也大大提升了该智能机械手的工作效率，使用效果更好，同时也达到了对工件保护效果更好的目的，使得该智能机械手在夹取工件时不会对工件产生压痕或者刮痕，使用起来更加得心应手。

Description

一种机械加工用便于调节的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用便于调节的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在机械加工的过程中，一些零件的拿取运输需要用到智能机械手，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

随着社会的发展以及人们生活水平的不断提高，机械加工也在快速的发展，各类机械加工的工厂内随处可见智能机械手的身影，但是现有的智能机械手臂在人们进行生产加工时调节角度非常不便，发生角度的偏移或者需要夹取工件的问题发生改变就需要人们进行手动调节，非常的耽误人们的工作时间，而且还降低了人们的工作效率，同时也降低了智能机械手的工作效率，造成生产线的暂时停止。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用便于调节的智能机械手，具备便于调节角度等优点，解决了一般的智能机械手不便于调节角度的问题。

（二）技术方案

为实现上述该智能机械手便于调节角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮，所述传动轮的外壁活动连接有传动带，所述外壳的底部固定连接有第一固定架，所述第一固定架的正面活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有从动轮，所述第一转轴的外壁固定连接有传动齿轮。

所述外壳的底部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的正面活动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有机械手本体。

优选的，所述电机的外壁固定连接有电机固定带，所述电机固定带的顶部固定连接有固定螺栓。

优选的，所述机械手本体的一侧固定连接有防护块，所述防护块的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有安装螺栓。

优选的，所述的从动轮数量和传动带的数量均为两个，且两个从动轮分别通过两个传动带与传动轮活动连接。

优选的，所述第二转轴的一端分别贯穿第二固定架的正面和活动块的正面并延伸至第二固定架的背面，且从动齿轮通过第二转轴与第二固定架活动连接。

优选的，所述从动齿轮的一侧与活动块的内壁固定连接，且活动块通过从动齿轮与第二固定架活动连接。

优选的，所述传动齿轮的形状大小与从动齿轮的形状大小均相互匹配，且传动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁啮合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用便于调节的智能机械手，具备以下有益效果：

1、该机械加工用便于调节的智能机械手，通过电机、传动轮、传动带、第一固定架、第一转轴、从动轮、传动齿轮、第二固定架、第二转轴、从动齿轮和活动块的相互配合使用，达到了便于调节角度的目的，解决了一般的智能机械手不便于调节角度的问题，省去了人们大量的工作时间，同时提高了人们的工作效率，也大大提升了该智能机械手的工作效率，使用效果更好。

2、该机械加工用便于调节的智能机械手，通过外壳、电机固定带和固定螺栓的相互配合使用，达到了对电机固定效果好的目的，使得该智能机械手在进行长时间的调节角度之后不会发生电机松动的情况，工作更加安全。

3、该机械加工用便于调节的智能机械手，通过防护块、安装槽和安装螺栓的相互配合使用，达到了对工件保护效果更好的目的，使得该智能机械手在夹取工件时不会对工件产生压痕或者刮痕，使用起来更加得心应手。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型从动齿轮与第二固定架结构连接示意图；

图3为本实用新型电机与外壳结构连接示意图。

图中：1、外壳；2、电机；3、电机固定带；4、固定螺栓；5、传动轮；6、传动带；7、第一固定架；8、第一转轴；9、从动轮；10、传动齿轮；11、第二固定架；12、第二转轴；13、从动齿轮；14、活动块；15、机械手本体；16、防护块；17、安装槽；18、安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括外壳1，外壳1的内壁固定连接有电机2，电机2的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮5，电机2的外壁固定连接有电机固定带3，电机固定带3的顶部固定连接有固定螺栓4，传动轮5的外壁活动连接有传动带6，外壳1的底部固定连接有第一固定架7，第一固定架7的正面活动连接有第一转轴8，第一转轴8的外壁固定连接有从动轮9，的从动轮9数量和传动带6的数量均为两个，且两个从动轮9分别通过两个传动带6与传动轮5活动连接，第一转轴8的外壁固定连接有传动齿轮10。

外壳1的底部固定连接有第二固定架11，第二固定架11的正面活动连接有第二转轴12，第二转轴12的外壁固定连接有从动齿轮13，从动齿轮13的一侧固定连接有活动块14，活动块14的底部固定连接有机械手本体15，第二转轴12的一端分别贯穿第二固定架11的正面和活动块14的正面并延伸至第二固定架11的背面，且从动齿轮13通过第二转轴12与第二固定架11活动连接，从动齿轮13的一侧与活动块14的内壁固定连接，且活动块14通过从动齿轮13与第二固定架11活动连接，传动齿轮10的形状大小与从动齿轮13的形状大小均相互匹配，且传动齿轮10的外壁与从动齿轮13的外壁啮合，通过电机2、传动轮5、传动带6、第一固定架7、第一转轴8、从动轮9、传动齿轮10、第二固定架11、第二转轴12、从动齿轮13和活动块14的相互配合使用，达到了便于调节角度的目的，解决了一般的智能机械手不便于调节角度的问题，省去了人们大量的工作时间，同时提高了人们的工作效率，也大大提升了该智能机械手的工作效率，使用效果更好，通过外壳1、电机固定带3和固定螺栓4的相互配合使用，达到了对电机2固定效果好的目的，使得该智能机械手在进行长时间的调节角度之后不会发生电机2松动的情况，工作更加安全，机械手本体15的一侧固定连接有防护块16，防护块16的一侧开设有安装槽17，安装槽17的内壁固定连接有安装螺栓18，通过防护块16、安装槽17和安装螺栓18的相互配合使用，达到了对工件保护效果更好的目的，使得该智能机械手在夹取工件时不会对工件产生压痕或者刮痕，使用起来更加得心应手。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，电机2工作，带动传动轮5转动，从而通过传动带6带动两个从动轮9以及第一转轴8转动，从动轮9通过第一转轴8带动传动齿轮10转动使啮合在传动齿轮10外壁的从动齿轮13转动，从动齿轮13带动活动块14发生角度的偏移，从而达到调整角度的目的。

综上所述，该机械加工用便于调节的智能机械手，达到了便于调节角度的目的，省去了人们大量的工作时间，同时提高了人们的工作效率，也大大提升了该智能机械手的工作效率，使用效果更好，同时也达到了对工件保护效果更好的目的，使得该智能机械手在夹取工件时不会对工件产生压痕或者刮痕，使用起来更加得心应手。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内壁固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮（5），所述传动轮（5）的外壁活动连接有传动带（6），所述外壳（1）的底部固定连接有第一固定架（7），所述第一固定架（7）的正面活动连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外壁固定连接有从动轮（9），所述第一转轴（8）的外壁固定连接有传动齿轮（10）；

所述外壳（1）的底部固定连接有第二固定架（11），所述第二固定架（11）的正面活动连接有第二转轴（12），所述第二转轴（12）的外壁固定连接有从动齿轮（13），所述从动齿轮（13）的一侧固定连接有活动块（14），所述活动块（14）的底部固定连接有机械手本体（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述电机（2）的外壁固定连接有电机固定带（3），所述电机固定带（3）的顶部固定连接有固定螺栓（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述机械手本体（15）的一侧固定连接有防护块（16），所述防护块（16）的一侧开设有安装槽（17），所述安装槽（17）的内壁固定连接有安装螺栓（18）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述的从动轮（9）数量和传动带（6）的数量均为两个，且两个从动轮（9）分别通过两个传动带（6）与传动轮（5）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述第二转轴（12）的一端分别贯穿第二固定架（11）的正面和活动块（14）的正面并延伸至第二固定架（11）的背面，且从动齿轮（13）通过第二转轴（12）与第二固定架（11）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述从动齿轮（13）的一侧与活动块（14）的内壁固定连接，且活动块（14）通过从动齿轮（13）与第二固定架（11）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述传动齿轮（10）的形状大小与从动齿轮（13）的形状大小均相互匹配，且传动齿轮（10）的外壁与从动齿轮（13）的外壁啮合。

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