CN212683978U - 一种自动螺丝点胶装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动螺丝点胶装配机，包括拖链滑台、螺丝抓料装配机构、主线装配台、螺丝排列机、母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位、螺旋丝杆平移滑台、三工位同步加载滑台、螺丝母座限位气爪、螺丝母座翻转机构、第四工位、六轴机器人、点胶滴管、AB胶混合点胶机，所述拖链滑台上安装有螺丝抓料装配机构，所述拖链滑台的两端分别设置有主线装配台和螺丝排列机。通过上述方式，本实用新型提供一种自动螺丝点胶装配机，将打螺丝工序和点胶工序高度集成并进行自动化实施，实现全自动打螺丝、翻转、点胶作业，代替人工手动装配方式，在保障质量的同时，最大化提高了工作效率。

Description

一种自动螺丝点胶装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动螺丝点胶装配机。

背景技术

给产品上螺丝和点胶通常采用流水线人工操作的方式实现，整条装配流水线需要配备大量的操作员实施，随着人力资源的紧缺，劳动力成本不断提高，传统装配方式无法满足现实生产需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动螺丝点胶装配机，将打螺丝工序和点胶工序高度集成并进行自动化实施，实现全自动打螺丝、翻转、点胶作业，代替人工手动装配方式，在保障质量的同时，最大化提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动螺丝点胶装配机，包括拖链滑台、螺丝抓料装配机构、主线装配台、螺丝排列机、母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位、螺旋丝杆平移滑台、三工位同步加载滑台、螺丝母座限位气爪、螺丝母座翻转机构、第四工位、六轴机器人、点胶滴管、AB胶混合点胶机，所述拖链滑台上安装有螺丝抓料装配机构，所述拖链滑台的两端分别设置有主线装配台和螺丝排列机，所述主线装配台上依次设置有母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位，所述主线装配台沿线设置有螺旋丝杆平移滑台，所述螺旋丝杆平移滑台上设置有三工位同步加载滑台，所述三工位同步加载滑台上设置有与所述主线装配台上各工位对应的三组螺丝母座限位气爪，所述翻转工位沿线设置有螺丝母座翻转机构，所述主线装配台外沿设置有第四工位，所述第四工位处设置有六轴机器人，所述六轴机器人上设置有点胶滴管，所述点胶滴管连接到所述AB胶混合点胶机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述打螺丝工位处设置有母座压紧气缸，所述母座压紧气缸上水平安装有压板，所述压板配置在所述主线装配台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝抓料装配机构由二阶升降滑台、伺服电机、带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装组成，所述二阶升降滑台挂接在所述拖链滑台上，所述伺服电机吊装在所述二阶升降滑台上，所述带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装同轴设置在所述伺服电机下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝母座翻转机构包括气动升降滑台、旋转气缸、气爪，所述气动升降滑台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上水平设置有气爪，所述气爪配置在所述主线装配台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动螺丝点胶装配机，将打螺丝工序和点胶工序高度集成并进行自动化实施，实现全自动打螺丝、翻转、点胶作业，代替人工手动装配方式，在保障质量的同时，最大化提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图

图3 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图；

图5 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例包括：

一种自动螺丝点胶装配机，包括拖链滑台1、螺丝抓料装配机构2、主线装配台3、螺丝排列机4、母座上料工位5、打螺丝工位6、翻转工位7、螺旋丝杆平移滑台8、三工位同步加载滑台9、螺丝母座限位气爪10、螺丝母座翻转机构11、第四工位12、六轴机器人13、点胶滴管14、AB胶混合点胶机15，所述拖链滑台1上安装有螺丝抓料装配机构2，所述拖链滑台1的两端分别设置有主线装配台3和螺丝排列机4，所述主线装配台3上依次设置有母座上料工位5、打螺丝工位6、翻转工位7，所述主线装配台3沿线设置有螺旋丝杆平移滑台8，所述螺旋丝杆平移滑台8上设置有三工位同步加载滑台9，所述三工位同步加载滑台9上设置有与所述主线装配台3上各工位对应的三组螺丝母座限位气爪10，所述翻转工位7沿线设置有螺丝母座翻转机构11，所述主线装配台3外沿设置有第四工位12，所述第四工位12处设置有六轴机器人13，所述六轴机器人13上设置有点胶滴管14，所述点胶滴管14连接到所述AB胶混合点胶机15。

其中，所述打螺丝工位6处设置有母座压紧气缸61，所述母座压紧气缸61上水平安装有压板62，所述压板62配置在所述主线装配台3上。

进一步的，所述螺丝抓料装配机构2由二阶升降滑台21、伺服电机22、带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装23组成，所述二阶升降滑台21挂接在所述拖链滑台1上，所述伺服电机22吊装在所述二阶升降滑台21上，所述带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装23同轴设置在所述伺服电机22下方。

进一步的，所述螺丝母座翻转机构11包括气动升降滑台31、旋转气缸32、气爪33，所述气动升降滑台31上设置有旋转气缸32，所述旋转气缸32上水平设置有气爪33，所述气爪33配置在所述主线装配台3上。

本实施例的操作流程如下：

工序一，打螺丝：

螺丝排列机4不间断送出排列整齐的螺丝，二阶升降滑台21工作，使伺服电机22下降，带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装23抓取一颗螺丝，在拖链滑台1的驱动下，螺丝到达打螺丝工位6的正上方位置。

另一方面，母座上料工位5处的工人手动将待装配的母座放置到主线装配台3上，随后，三工位同步加载滑台9推进伸出，使螺丝母座限位气爪3310到达主线装配台3正上方位置，气爪33驱动螺丝母座限位气缸上的夹具将母座夹紧。

在螺旋丝杆平移滑台8的驱动下，母座沿着主线装配台3流转至打螺丝工位6。该工位上的母座压紧气缸61驱动压板62下压，在气爪33和压板62的共同作用下，母座被牢固固定在主线装配台3上。此时，带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装23由二阶升降滑台21驱动下降，伺服电机22带动螺丝打入母座。

工序二，翻面点胶：

螺旋丝杆平移滑台8继续驱动螺丝母座限位气爪3310沿主线装配台3沿线移动，母座到达翻转工位7后，由螺丝母座翻转机构11夹紧母座进行翻面。

最后，由六轴机器人13对翻面后的母座进行点胶固定螺丝。

综上所述，本实用新型提供了一种自动螺丝点胶装配机，将打螺丝工序和点胶工序高度集成并进行自动化实施，实现全自动打螺丝、翻转、点胶作业，代替人工手动装配方式，在保障质量的同时，最大化提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动螺丝点胶装配机，其特征在于，包括拖链滑台、螺丝抓料装配机构、主线装配台、螺丝排列机、母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位、螺旋丝杆平移滑台、三工位同步加载滑台、螺丝母座限位气爪、螺丝母座翻转机构、第四工位、六轴机器人、点胶滴管、AB胶混合点胶机，所述拖链滑台上安装有螺丝抓料装配机构，所述拖链滑台的两端分别设置有主线装配台和螺丝排列机，所述主线装配台上依次设置有母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位，所述主线装配台沿线设置有螺旋丝杆平移滑台，所述螺旋丝杆平移滑台上设置有三工位同步加载滑台，所述三工位同步加载滑台上设置有与所述主线装配台上各工位对应的三组螺丝母座限位气爪，所述翻转工位沿线设置有螺丝母座翻转机构，所述主线装配台外沿设置有第四工位，所述第四工位处设置有六轴机器人，所述六轴机器人上设置有点胶滴管，所述点胶滴管连接到所述AB胶混合点胶机。

2.根据权利要求1 所述的自动螺丝点胶装配机，其特征在于，所述打螺丝工位处设置有母座压紧气缸，所述母座压紧气缸上水平安装有压板，所述压板配置在所述主线装配台上。

3.根据权利要求1所述的自动螺丝点胶装配机，其特征在于，所述螺丝抓料装配机构由二阶升降滑台、伺服电机、带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装组成，所述二阶升降滑台挂接在所述拖链滑台上，所述伺服电机吊装在所述二阶升降滑台上，所述带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装同轴设置在所述伺服电机下方。

4.根据权利要求1所述的自动螺丝点胶装配机，其特征在于，所述螺丝母座翻转机构包括气动升降滑台、旋转气缸、气爪，所述气动升降滑台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上水平设置有气爪，所述气爪配置在所述主线装配台上。

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