CN206915254U

CN206915254U - 一种自动翻转装置

Info

Publication number: CN206915254U
Application number: CN201720681572.XU
Authority: CN
Inventors: 王世友
Original assignee: Foshan Sanshui Chong Sun Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Foshan Sanshui Chong Sun Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2018-01-23
Anticipated expiration: 2027-06-13

Abstract

本实用新型涉及一种自动翻转装置，包括机架、电机、传动机构、左升降组件、右升降组件、左夹爪机构、右夹爪机构，电机、传动机构分别安装在机架上，传动机构与电机相传动连接，且传动机构上设有二个齿轮；左升降组件、右升降组件分别安装在机架上，在左升降组件、右升降组件的底部分别设有齿条；左夹爪机构、右夹爪机构分别包括夹爪组件、转动部件、左右移动部件，转动部件与左右移动部件连接，夹爪组件安装在转动部件上；所述左夹爪机构的左右移动部件安装在左升降组件上，所述右夹爪机构的左右移动部件安装在右升降组件上。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、工人劳动强度低、操作人员的身体健康得到保障等特点。

Description

一种自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃马赛克制造设备技术领域，特别是一种应用于玻璃马赛克生产线上的自动翻转装置。

背景技术

在玻璃马赛克在制造时大多经过以下工序：先往模具的模槽中布设玻璃粉、其次将模槽中的玻璃粉压实、第三在模具的顶面上放置烧板、第四模具与烧板位置对调将模槽中形成的粉块脱模并放置在烧板上，然后进入窑炉中进行烧制，最后形成玻璃马赛克产品。

目前，玻璃马赛克的整个制作过程中，在将烧板放在模具上后，需要将烧板与模具一起翻转，以方便在下一个工序工时将位于顶部的模具拿下来，从而在烧板上形成有玻璃粉块。现有技术中是利用人工进行翻转工序的，由于模具及烧板比较重，工人不断重复着同样工作步骤，工人的劳动强度高，生产效率低，十分不利于自动化生产的需求；另外，这样的方式对劳动力的依赖性极大，劳动成本高，不利于企业的发展；此外，玻璃粉是对人体有害的物质，在进行翻转的工序时不仅工人的皮肤会接触到玻璃粉，而且还会被呼吸到人体内，严重危害到人体的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动翻转装置，该翻转装置具有结构简单、自动化程度高，满足自动化生产的需求、生产效率高、对劳动力的依赖小，减少企业对劳动成本的支出、工人的劳动强度低、工人不会接触到玻璃粉，有利于操作人员的身体健康等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动翻转装置，其特点在于包括机架、电机、传动机构、左升降组件、右升降组件、左夹爪机构、右夹爪机构，其中：所述电机、传动机构分别安装在机架上，所述传动机构与电机相传动连接，且该传动机构上设有二个齿轮；所述左升降组件、右升降组件分别安装在机架上，在左升降组件、右升降组件的底部分别设有与齿轮相啮合一起的齿条；所述左夹爪机构、右夹爪机构分别包括夹爪组件、转动部件、左右移动部件，且所述转动部件与左右移动部件连接，所述夹爪组件安装在转动部件上；所述左夹爪机构的左右移动部件安装在左升降组件上，所述右夹爪机构的左右移动部件安装在右升降组件上，且所述左夹爪机构的夹爪组件与右夹爪机构的夹爪组件呈相对设置。

进一步地，所述传动机构包括二个传动组件，所述各传动组件分别安装在机架上并位于电机的两侧，且各传动组件的其中一端分别与电机相传动连接，各传动组件的另一端分别设有所述的齿轮。

再进一步地，所述左升降组件、右升降组件之间连接有一连杆。

本实用新型的有益技术效果：本实用新型通过机架、电机、传动机构、左升降组件、右升降组件、左夹爪机构、右夹爪机构等协调运作应用时玻璃马赛克生产线上，在实际工作时可以全自动地实现先将模具与烧板一起夹紧，再将模具与烧板升高到一定位置并转动180°，最后下降并将模具与烧板松开放置在流水线上等一系列工序，整个翻转工序过程中，完全不用人工界入，具有自动化程度高，满足自动化生产的需求、生产效率高、对劳动力的依赖小，减少企业对劳动成本的支出、工人的劳动强度低、工人不会接触到玻璃粉，有利于操作人员的身体健康等优点。本实用新型的整个方案采用常规机械部件，经精心开发设计与制造而成，具有结构设计合理科学、制造成本低、维修简单方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型应用时的正视方向的结构示意图。

图2为本实用新型应用时的右视方向的结构示意图。

图3为本实用新型应用时的俯视方向的结构示意图。

附图标记：1-机架、2-电机、3-传动机构、31-齿轮、32-传动组件、4-左升降组件、41-齿条、42-导柱、43-导套、44-上安装板、45-下安装板、5-右升降组件、6-左夹爪机构、61-夹爪组件、611-上夹爪、612-下夹爪、62-转动部件、63-左右移动部件、7-右夹爪机构、8-连杆、9-模具、10-烧板。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述一种自动翻转装置，包括机架1、电机2、传动机构3、左升降组件4、右升降组件5、左夹爪机构6、右夹爪机构7，所述电机2、传动机构3分别安装在机架1上，所述传动机构3与电机2相传动连接，且该传动机构3上设有二个齿轮31；所述左升降组件4、右升降组件5分别安装在机架1上，在左升降组件4、右升降组件5的底部分别设有与齿轮31相啮合一起的齿条41；所述左夹爪机构6、右夹爪机构7分别包括夹爪组件61、转动部件62、左右移动部件63，所述转动部件62为转动电机，该转动电机的转轴与左右移动部件63连接，所述夹爪组件61包括有上夹爪611、下夹爪612，所述上夹爪611、下夹爪612分别安装在转动部件62上，在上夹爪611上设有控制上夹爪611、下夹爪612开合的气缸；所述左夹爪机构6的左右移动部件63安装在左升降组件4上，所述右夹爪机构7的左右移动部件63安装在右升降组件5上，且所述左夹爪机构6的夹爪组件61与右夹爪机构7的夹爪组件61呈相对设置。

为了使本实用新型的传动机构3的结构更加合理，如图1、图2所示，所述传动机构3包括二个传动组件32，所述各传动组件32分别安装在机架1上并位于电机2的两侧，且各传动组件32的其中一端分别与电机2相传动连接；在实际实施时，该传动组件32一般为传动轴，该传动组件32与电机2之间的传动结构有设置在电机2的转轴上的第一斜齿轮，及设置在传动组件32上与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮；各传动组件32的另一端分别设有所述的齿轮31。

为了使本实用新型的左升降组件4、右升降组件5之间的连接更加牢固，如图1所示，所述左升降组件4、右升降组件5之间连接有一连杆8。

为了使本实用新型的左升降组件4、右升降组件5的结构更加合理，使本实用新型实现起来更加容易，如图1、图2所示，所述左升降组件4、右升降组件5分别包括导柱42、导套43、上安装板44、下安装板45、齿条41，所述导套43安装在机架1上，所述导柱42穿置在导套43上，所述下安装板45安装在导柱42的底部，所述齿条41安装在下安装板45上，所述上安装板44安装在导柱42的顶部，所述左夹爪机构6的左右移动部件63安装在左升降组件4的上安装板44上，所述右夹爪机构7的左右移动部件63安装在右升降组件5的上安装板44上；所述连杆8的一端与左升降组件4的下安装板45连接，所述连杆8的另一端与右升降组件5的下安装板45连接。

本实用新型实际应用在玻璃马赛克生产线上，工作原理大致是这样的：如图1、图2、图3所示，当模具9与烧板10一起传送到本实用新型上时，左夹爪机构6、右夹爪机构7的夹爪组件61分别在左右移动部件63作用下向中部移动，紧接着夹爪组件61自行将模具9与烧板10夹持住；之后在电机2、传动机构3、左升降组件4、右升降组件5协调运作下，左夹爪机构6、右夹爪机构7同时升高到一定高度；再紧接着在转动部件62的作用下，左夹爪机构6与右夹爪机构7的夹爪组件61同时转动180°，使模具9与烧板10的位置对调；最后在电机2、传动机构3、左升降组件4、右升降组件5协调运作下，左夹爪机构6、右夹爪机构7下降，使模具9与烧板10再次与流水线接触；此时，左夹爪机构6、右夹爪机构7的夹爪组件61同时松开，并在左右移动部件63下恢复到原来的位置，从而完成整个翻转工序。本实用新型再整个工作过程都不需要人工的参与，具有自动化程度高，满足自动化生产的需求、生产效率高、对劳动力的依赖小，减少企业对劳动成本的支出、工人的劳动强度低、工人不会接触到玻璃粉，有利于操作人员的身体健康等优点。另外，本实用新型的整个方案采用常规机械部件，经精心开发设计与制造而成，具有结构设计合理科学、制造成本低、维修简单方便的优点。

Claims

1.一种自动翻转装置，其特征在于：包括机架、电机、传动机构、左升降组件、右升降组件、左夹爪机构、右夹爪机构，其中：

所述电机、传动机构分别安装在机架上，所述传动机构与电机相传动连接，且该传动机构上设有二个齿轮；

所述左升降组件、右升降组件分别安装在机架上，在左升降组件、右升降组件的底部分别设有与齿轮相啮合一起的齿条；

所述左夹爪机构、右夹爪机构分别包括夹爪组件、转动部件、左右移动部件，且所述转动部件与左右移动部件连接，所述夹爪组件安装在转动部件上；所述左夹爪机构的左右移动部件安装在左升降组件上，所述右夹爪机构的左右移动部件安装在右升降组件上，且所述左夹爪机构的夹爪组件与右夹爪机构的夹爪组件呈相对设置。

2.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述传动机构包括二个传动组件，所述各传动组件分别安装在机架上并位于电机的两侧，且各传动组件的其中一端分别与电机相传动连接，各传动组件的另一端分别设有所述的齿轮。

3.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述左升降组件、右升降组件之间连接有一连杆。

4.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述左升降组件、右升降组件分别包括导柱、导套、上安装板、下安装板、齿条，所述导套安装在机架上，所述导柱穿置在导套上，所述下安装板安装在导柱的底部，所述齿条安装在下安装板上，所述上安装板安装在导柱的顶部，所述左夹爪机构的左右移动部件安装在左升降组件的上安装板上，所述右夹爪机构的左右移动部件安装在右升降组件的上安装板上。

5.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述夹爪组件包括有上夹爪、下夹爪，所述上夹爪、下夹爪分别安装在转动部件上，在上夹爪上设有控制上夹爪、下夹爪开合的气缸。