CN107464915A - 一种电芯整形设备 - Google Patents
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Abstract
一种电芯整形设备，包括机架，还至少包括一组用于对电芯表面整形的整形机构、将待整形的电芯搬运至整形机构上的第一输送机构、用于将整形机构上整形完的电芯搬走的第二输送机构，整形机构设置在第一输送机构与第二输送机构之间。本发明有效提高电池整形效率和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电芯整形设备，属于电池制造设备技术领域。
背景技术
在电池制造过程中，需要对电芯进行整形，传统的方法主要采用人工搬运电芯至整形机构下对电芯进行整形，并由人工将整形完的电芯搬走，其劳动强度大，工作效率低，而且还很容易导致电芯破碎，同时对操作工人的要求比较高，因此，存在诸多弊病。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工序合理、制造成本低、生产效率高的电芯整形设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括机架，其特征在于：至少包括一组用于对电芯表面整形的整形机构、将待整形的电芯搬运至整形机构上的第一输送机构、用于将整形机构上整形完的电芯搬走的第二输送机构，整形机构设置在第一输送机构与第二输送机构之间。
根据本发明的技术方案，可实现以下有益效果：（1）和传统电芯整形方式相比，由第一输送机构将待整形的电芯输送至整形机构，并利用第二输送机构将整形的电芯输送出去，其整形效率高，有效提高电池生产效率和可靠性；（2）通过设置多组整形机构，并配合第一输送机构和第二输送机构能同时对多组电芯进行整形，其生产效率将大幅度提高。
根据本发明的一种实施方式，所述整形机构包括第一上整形板、第一下整形板、第二上整形板、第二下整形板、驱动机构，其中，所述第一下整形板与第一上整形板之间设置有用于放置电芯的区域，所述第二上整形板与第二下整形板之间也设置有用于放置电芯的区域，所述驱动机构能实现所述第一上整形板相对第一下整形板上下移动，同时也能实现所述第二上整形板相对第二下整形板上下移动，所述驱动机构用于实现对第一下整形板上的电芯和第二下整形板上的电芯进行同步整形。
进一步的，所述整形机构还包括整形机架、第一移动板、第二移动板、导杆，其中，所述整形机架的上下表面的左右两侧固设导杆，所述第一移动板和所述第二移动板上下滑动连接于导杆，所述第一移动板的下表面固设第一上整形板，所述第二移动板的上表面和下表面分别固设第一下整形板和第二上整形板，所述第二移动板上的侧面在同一铰接点处铰接有第三连杆和第四连杆，且该铰接点为第三连杆长度方向和第四连杆长度方向的中心点，所述第三连杆与第四连杆等长，所述第三连杆和第四连杆的同一侧端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接且该铰接处转动连接于第一移动板侧面，所述第三连杆和第四连杆的另一侧分别铰接有第五连杆和第六连杆，所述第五连杆与第六连杆铰接且该铰接处转动连接于第二下整形板安装座，所述第五连杆和第六连杆与第一连杆和第二连杆对称设置，所述第二下整形板安装座和第二移动板及第一移动板上的铰接点处于同一直线。
进一步的，所述整形机构还包括侧面夹电芯机构，所述第一移动板下表面左右两侧相对设置有用于夹紧电芯的侧面夹电芯机构，所述第二移动板的下表面左右两侧同样也相对设置有用于夹紧电芯的侧面夹电芯机构，所述侧面夹电芯机构包括侧整形板、第二气缸，所述侧整形板的前后两端分别连接于第二气缸移动端，所述前后两个第二气缸同步动作能驱动侧整形板压于电芯侧端。
进一步的，整形机构还包括用于驱动侧整形板压紧电芯侧端的侧压驱动机构，所述侧压驱动机构包括第一左侧压块、第二电机、第二丝杆螺母组、左侧压块安装座、第一右侧压块、右侧压块安装座，其中，所述第二电机动力输出端连接第二丝杆螺母组，所述第二丝杆螺母组两侧分别螺接有左侧压块安装座和右侧压块安装座，所述左侧压块安装座和右侧压块安装座上的螺纹旋向相反，所述左侧压块安装座和右侧压块安装座均滑动连接于第二下整形板安装座，所述左侧压块安装座的上下分别固设用于驱动侧整形板的第一左侧压块，所述右侧压块安装座上下两侧分别固设有用于驱动侧整形板的第一右侧压块。
进一步的，所述驱动机构包括第一电机、第一丝杆螺母组，其中，所述第一电机输出端连接第一丝杆螺母组输入端，所述第一丝杆螺母组上的螺母连接块连接于第一移动板，且所述第一丝杆螺母组上的螺母连接块滑动连接于整形机架上的竖直安装块。
根据本发明的一种实施方式，所述第一输送机构包括第一移动机构、夹电芯机构，所述第一移动机构上设置有至少一组夹电芯机构，所述第一移动机构能实现夹电芯机构左右运动，并能驱动各夹电芯机构将待整形的电芯输送至整形机构，所述第二输送机构包括第二移动机构、夹电芯机构，所述第二移动机构能实现夹电芯机构左右运动，并能驱动各夹电芯机构将已整形完的电芯输送至第二转运台。
进一步的，所述第一移动机构与第二移动结构相同，所述第一移动机构包括第三电机、传送带、输送支架，其中，所述输送支架的左右两端转动支承至少一组带轮，所述两侧各组带轮之间分别通过各自的传送带连接，所述输送支架上设置有至少一个第三电机，所述第三电机分别用于驱动各组传送带分别移动，所述传送带上分别固定安装一组夹电芯机构，所述夹电芯机构包括传动连接板，所述传动连接板与传送带连接，且传动连接板滑动连接于输送支架上表面，所述输送支架上表面固设电缸，电缸的移动端竖直固设第一气缸，第一气缸的移动端上下两侧分别固设第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端设置有第二夹爪，所述第三夹爪气缸输出端设置有第三夹爪。
根据本发明的一种实施方式，所述第一输送机构一侧设置有将待整形的电芯搬运至第一转运台的第一抓取机构，所述第一输送机构从第一转运台上抓取电芯，所述第二输送机构一侧设置第二转运台，所述第二转运台用于放置第二输送机构搬运来的电芯，所述第二转运台一侧设置有将第二转运台搬运至下一工序的第二抓取机构。
进一步的，所述第一转运台和第二转运台结构相同，所述第一转运台包括第一上定位板、第二上定位板、第一上定位块、第二上定位块、定位支架、第一上定位板驱动气缸，其中，所述定位支架上固设第二上定位板，所述第二上定位板的上侧的定位支架上设置有第一上定位板，且所述第一上定位板滑动连接于定位支架，所述定位支架上设置有用于驱动第一上定位板前后移动的第一上定位板驱动气缸，所述第一上定位板上设置有至少一组用于定位电芯的第一上定位块，所述第二上定位板同样设置有至少一组用于定位电芯的第二上定位块。
根据本发明的上述实施方式，本发明还具有有以下优点：优选了各个运动机构的实现方式，使整个装置结构简单、可靠性高。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明中的整形机构主视图。
图3是本发明中的整形机构后视图。
图4是本发明中的侧压驱动机构的俯视图。
图5是本发明中的第一抓取机构主视图。
图6是本发明中的第一转运台主视图。
图7是本发明中的夹电芯机构左视图。
图8是本发明中另一实施例俯视图。
其中，1第一抓取机构、2第一转运台、3第一输送机构、4整形机构、5第二抓取机构、6第二转运台、7第二输送机构、8机架；2.1第一上定位板、2.2第二上定位板、2.3第一上定位块、2.4第二上定位块、2.5定位支架、2.6第一上定位板驱动气缸；3.1第三电机、3.2传送带、3.3 传动连接板、3.4第二夹爪、3.5第三夹爪、3.6电缸、3.7第一气缸、3.8第二夹爪气缸、3.9第三夹爪气缸、3.10输送支架；4.1第一电机、4.2 第一丝杆螺母组、4.3整形机架、4.4第一移动板、4.5第一上整形板、4.6第一下整形板、4.7第二移动板、4.8第二上整形板、4.9第二下整形板、4.10导杆、4.11侧整形板、4.12第二气缸、4.13第一左侧压块、4.14第三气缸、4.15第二电机、4.16第一连杆、4.17第二连杆、4.18第三连杆、4.19第四连杆、4.20第五连杆、4.21第六连杆、4.22第二丝杆螺母组、4.23左侧压块安装座、4.24第二下整形板安装座、4.25第一右侧压块、4.26探针、4.27右侧压块安装座、4.28探针安装座。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明定义以图2左右方向左右，以图2向上方向为上,向下方向为下，垂直与纸面向里为前侧，反之为后侧。
如图1、图8所示，一种电芯整形设备，包括机架8，在机架8的左侧设置有第一抓取机构1，在机架的右侧设置有第二抓取机构5，第一抓取机构1与第二抓取机构5之间设置有整形机构4，整形机构4可以设置为多个，如图8所示平行设置两个，也可以平行设置三个或四个等，整形机构4的前侧设置有第二输送机构7，整形机构4的后侧设置有第一输送机构3，第一抓取机构1与第一输送机构3之间设置有第一转运台2，在第二输送机构7与第二抓取机构5之间设置有第二转运台6，第一抓取机构1用于实现将输送带上的电芯抓取并放置第一转运台2，第一转运台2同时能实现对电芯的定位，第一输送机构3包括第一移动机构、夹电芯机构，第一移动机构的输出端连接夹电芯机构，用于驱动夹电芯机构左右移动，第一移动机构上设置的夹电芯机构的个数优选为对应整形机构的个数，如果整形机构为两个则夹电芯机构也为两个，以此类推，当第一移动机构上设置超过两个夹电芯机构时，各个夹电芯机构能单独被第一移动机构上电机驱动，第一移动机构上的夹电芯机构用于实现将第一转运台2上的待整形电芯搬运至整形机构4，第二输送机构7与第一输送机构3结构相同，第二输送机构7包括第二移动机构、夹电芯机构，其中，第二移动机构用于驱动其夹电芯机构将整形机构4上整形完的电芯搬运至第二转运台6，第二抓取机构5用于将第二转运台6上电芯搬运至下一工序。
如图2、3、4所示的整形机构4，该机构包括整形机架4.3、第一移动板4.4、第二移动板4.7、导杆4.10、驱动机构、侧整形机构，其中，整形机架4.3的上下表面的左右两侧固设导杆4.10，所述第一移动板4.4和所述第二移动板4.7上下滑动连接于导杆4.10，本实施例中导杆4.10左右设置各两个，所述第一移动板4.4的下表面固设第一上整形板4.5，所述第二移动板4.7的上表面和下表面分别固设第一下整形板4.6和第二上整形板4.8，在第一下整形板4.6上表面放置待整形电芯，在第二下整形板4.9上表面放置待整形电芯， 所述第二移动板4.7上的侧面在同一铰接点处铰接有第三连杆4.18和第四连杆4.19，且该铰接点为第三连杆4.18长度方向和第四连杆4.19长度方向的中心点，本发明中定义连杆长度为连杆两铰接点之间直线长度，所述第三连杆4.18与第四连杆4.19等长，所述第三连杆4.18和第四连杆4.19的同一侧端分别铰接有第一连杆4.16和第二连杆4.17，所述第一连杆4.16与第二连杆4.17铰接且该铰接处转动连接于第一移动板4.4侧面，所述第三连杆4.18和第四连杆4.19的另一侧分别铰接有第五连杆4.20和第六连杆4.21，所述第五连杆4.20与第六连杆4.21铰接且该铰接处转动连接于第二下整形板安装座4.24，所述第五连杆4.20和第六连杆4.21与第一连杆4.16和第二连杆4.17对称设置，驱动机构设置于整形机架4.3上表面，驱动机构可以采用气液增力缸或电机丝杆螺母等机构，本实施例中驱动机构采用电机丝杆螺母结构，该驱动机构包括第一电机4.1、第一丝杆螺母组4.2，其中，所述第一电机4.1输出端连接第一丝杆螺母组4.2输入端，所述第一丝杆螺母组4.2上的螺母连接块连接于第一移动板4.4，且所述第一丝杆螺母组4.2上的螺母连接块滑动连接于整形机架4.3上的竖直安装块，当第一电机4.1将带动第一移动板4.4和第二移动板4.7沿着导杆4.10向下移动，并且第一上整形板4.5移动距离为第二上整形板4.8向下移动距离的两倍，从而保证第一上整形板4.5与第二上整形板4.8同步对电芯上表面整形且整形距离相同。整形机构4还可以设置成由至少两组左右设置的上下整形板组成能对各电芯同步整形的整形区域，并有一个动力驱动机构如气液增压缸同步驱动各上整形板，从而实现对多个电芯同步整形。
该整形机构上设置有侧面夹电芯机构，所述第一移动板4.4下表面左右两侧相对设置有用于夹紧电芯的侧面夹电芯机构，所述第二移动板4.7的下表面左右两侧同样也相对设置有用于夹紧电芯的侧面夹电芯机构，所述侧面夹电芯机构包括侧整形板4.11、第二气缸4.12，所述侧整形板4.11的前后两端分别连接于第二气缸4.12移动端，所述前后两个第二气缸4.12同步动作能驱动侧整形板4.11压于电芯侧端，为了更好的对电芯侧端整形，侧面夹电芯机构两侧设置有侧压驱动机构，该侧压驱动机构包括第一左侧压块4.13、第二电机4.15、第二丝杆螺母组4.22、左侧压块安装座4.23、第一右侧压块4.25、右侧压块安装座4.27，其中，所述第二电机4.15动力输出端连接第二丝杆螺母组4.22，所述第二丝杆螺母组4.22两侧分别螺接有左侧压块安装座4.23和右侧压块安装座4.27，所述左侧压块安装座4.23和右侧压块安装座4.27上的螺纹旋向相反，如左侧压块安装座4.23上螺纹旋向为左旋，则右侧压块安装座4.27上的螺纹旋向为右旋，所述左侧压块安装座4.23和右侧压块安装座4.27均滑动连接于第二下整形板安装座4.24，所述左侧压块安装座4.23的上下分别固设用于驱动侧整形板4.11的第一左侧压块4.13，所述右侧压块安装座4.27上下两侧分别固设有用于驱动侧整形板4.11的第一右侧压块4.25，当第二电机4.15动作，将能同步驱动左侧压块安装座4.23和右侧压块安装座4.27相向或反向移动，用于分别驱动侧整形板4.11压紧电芯侧端。如果需要对电芯表面热压，只需将上述第一上整形板4.5、第一下整形板4.6、第一左侧压块4.13、第二上整形板4.8、第二下整形板4.9、第一右侧压块4.25上均设置有热电偶和加热棒，如果需要冷压，上述第一上整形板4.5、第一下整形板4.6、第一左侧压块4.13、第二上整形板4.8、第二下整形板4.9、第一右侧压块4.25上步需要设置热电偶和加热棒。
为了检测电芯是否存在短路等缺陷，在第一下整形板4.6和第二下整形板4.9的一侧均设置有用于检测电芯是否短路的检测机构，该检测机构包括探针4.26、第三气缸4.14，其中，第三气缸4.14的输出端连接探针安装座4.28，该探针安装座4.28上设置有用于接触电芯极耳的探针4.26，当第三气缸4.14的活塞杆伸出将带动探针安装座4.28上的探针4.26接触电芯极耳，该探针4.26将测试的信号反馈控制器，从而判断电芯是否存在短路等问题。
为了方便将整形完的电芯快速被第二输送机构7取出，当电芯整形完后，第一左侧压块4.13和第一右侧压块4.25远离侧整形板4.11，侧面夹电芯机构上第二气缸4.12动作，将电芯压于第二上整形板4.8下表面，并由驱动机构驱动，将整形的电芯提升，以方便第二输送机构7上的夹电芯机构夹取电芯。
如图1、7所述，第一移动机构与第二移动结构相同，所述第一移动机构包括第三电机3.1、传送带3.2、输送支架3.10，其中，所述输送支架3.10的左右两端转动支承至少一组带轮，所述两侧各组带轮之间分别通过各自的传送带3.2连接，所述输送支架3.10上设置有至少一个第三电机3.1，设置电机数量优选为等于整形机构数量，所述第三电机3.1分别用于驱动各组传送带3.2分别移动，在传送带3.2上分别固定安装一组夹电芯机构，所述夹电芯机构包括传动连接板3.3，所述传动连接板3.3与传送带3.2连接，且传动连接板3.3滑动连接于输送支架3.10上表面，所述输送支架3.10上表面固设电缸3.6，电缸3.6的移动端竖直固设第一气缸3.7，电缸3.6能驱动第一气缸3.7前后移动，第一气缸3.7的移动端上下两侧分别固设第二夹爪气缸3.8和第三夹爪气缸3.9，第一气缸3.7能驱动第二夹爪气缸3.8和第三夹爪气缸3.9上下移动，所述第二夹爪气缸3.8输出端设置有第二夹爪3.4，所述第三夹爪气缸3.9输出端设置有第三夹爪3.5，第二夹爪气缸3.8与第三夹爪气缸3.9用于夹紧电芯。
如图6所示的第一转运台2，所述第一转运台2和第二转运台6结构相同，所述第一转运台2包括第一上定位板2.1、第二上定位板2.2、第一上定位块2.3、第二上定位块2.4、定位支架2.5、第一上定位板驱动气缸2.6，其中，所述定位支架2.5上固设第二上定位板2.2，所述第二上定位板2.2的上侧的定位支架2.5上设置有第一上定位板2.1，且所述第一上定位板2.1滑动连接于定位支架2.5，所述定位支架2.5上设置有用于驱动第一上定位板2.1前后移动的第一上定位板驱动气缸2.6，所述第一上定位板2.1上设置有至少一组用于定位电芯的第一上定位块2.3，所述第二上定位板2.2同样设置有至少一组用于定位电芯的第二上定位块2.4，所述第一输送机构3上的夹电芯机构能同时夹取第一上定位块2.3和第二上定位块2.4上的电芯，所述第一输送机构3上夹电芯机构的能同时夹取第一转运台2上的上下两侧定为位的电芯，所述第二输送机构7上的夹电芯机构同样也能同时夹取第二转运台6上的上下两侧定为位的电芯。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯整形设备，包括机架，其特征在于：至少包括一组用于对电芯表面整形的整形机构、将待整形的电芯搬运至所述整形机构上的第一输送机构、用于将所述整形机构上整形完的电芯搬走的第二输送机构，所述整形机构设置在第一输送机构与第二输送机构之间。
2.如权利要求1所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述整形机构包括第一上整形板、第一下整形板、第二上整形板、第二下整形板、驱动机构，其中，所述第一下整形板与第一上整形板之间设置有用于放置电芯的区域，所述第二上整形板与第二下整形板之间也设置有用于放置电芯的区域，所述驱动机构能实现所述第一上整形板相对第一下整形板上下移动，同时也能实现所述第二上整形板相对第二下整形板上下移动，所述驱动机构用于实现对第一下整形板上的电芯和第二下整形板上的电芯进行同步整形。
3.如权利要求2所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述整形机构还包括整形机架、第一移动板、第二移动板、导杆，其中，所述整形机架的上下表面的左右两侧固设导杆，所述第一移动板和所述第二移动板上下滑动连接于导杆，所述第一移动板的下表面固设第一上整形板，所述第二移动板的上表面和下表面分别固设第一下整形板和第二上整形板，所述第二移动板上的侧面在同一铰接点处铰接有第三连杆和第四连杆，且该铰接点为第三连杆长度方向和第四连杆长度方向的中心点，所述第三连杆与第四连杆等长，所述第三连杆和第四连杆的同一侧端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接且该铰接处转动连接于第一移动板侧面，所述第三连杆和第四连杆的另一侧分别铰接有第五连杆和第六连杆，所述第五连杆与第六连杆铰接且该铰接处转动连接于第二下整形板安装座，所述第五连杆和第六连杆与第一连杆和第二连杆对称设置，所述第二下整形板安装座和第二移动板及第一移动板上的铰接点处于同一直线。
4.如权利要求3所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述整形机构还包括侧面夹电芯机构，所述第一移动板下表面左右两侧相对设置有用于夹紧电芯的侧面夹电芯机构，所述第二移动板的下表面左右两侧同样也相对设置有用于夹紧电芯的侧面夹电芯机构，所述侧面夹电芯机构包括侧整形板、第二气缸，所述侧整形板的前后两端分别连接于第二气缸移动端，所述前后两个第二气缸同步动作能驱动侧整形板压于电芯侧端。
5.如权利要求3所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述整形机构还包括用于驱动侧整形板压紧电芯侧端的侧压驱动机构，所述侧压驱动机构包括第一左侧压块、第二电机、第二丝杆螺母组、左侧压块安装座、第一右侧压块、右侧压块安装座，其中，所述第二电机动力输出端连接第二丝杆螺母组，所述第二丝杆螺母组两侧分别螺接有左侧压块安装座和右侧压块安装座，所述左侧压块安装座和右侧压块安装座上的螺纹旋向相反，所述左侧压块安装座和右侧压块安装座均滑动连接于第二下整形板安装座，所述左侧压块安装座的上下分别固设用于驱动侧整形板的第一左侧压块，所述右侧压块安装座上下两侧分别固设有用于驱动侧整形板的第一右侧压块。
6.如权利要求5所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机、第一丝杆螺母组，其中，所述第一电机输出端连接第一丝杆螺母组输入端，所述第一丝杆螺母组上的螺母连接块连接于第一移动板，且所述第一丝杆螺母组上的螺母连接块滑动连接于整形机架上的竖直安装块。
7.如权利要求1所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述第一输送机构包括第一移动机构、夹电芯机构，所述第一移动机构上设置有至少一组夹电芯机构，所述第一移动机构能实现夹电芯机构左右运动，并能驱动各夹电芯机构将待整形的电芯输送至整形机构，所述第二输送机构包括第二移动机构、夹电芯机构，所述第二移动机构能实现夹电芯机构左右运动，并能驱动各夹电芯机构将已整形完的电芯搬走。
8.如权利要求7所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述第一移动机构与第二移动结构相同，所述第一移动机构包括第三电机、传送带、输送支架，其中，所述输送支架的左右两端转动支承至少一组带轮，所述两侧各组带轮之间分别通过各自的传送带连接，所述输送支架上设置有至少一个第三电机，所述第三电机分别用于驱动各组传送带分别移动，所述传送带上分别固定安装一组夹电芯机构，所述夹电芯机构包括传动连接板，所述传动连接板与传送带连接，且传动连接板滑动连接于输送支架上表面，所述输送支架上表面固设电缸，电缸的移动端竖直固设第一气缸，第一气缸的移动端上下两侧分别固设第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端设置有第二夹爪，所述第三夹爪气缸输出端设置有第三夹爪。
9.如权利要求1至8任一项所述的电芯整形设备，其特征在于：所述第一输送机构一侧设置有将待整形的电芯搬运至第一转运台的第一抓取机构，所述第一输送机构从第一转运台上抓取电芯，所述第二输送机构一侧设置第二转运台，所述第二转运台用于放置第二输送机构搬运来的电芯，所述第二转运台一侧设置有将第二转运台搬运至下一工序的第二抓取机构。
10.如权利要求9所述的一种电芯整形设备，其特征在于：所述第一转运台和第二转运台结构相同，所述第一转运台包括第一上定位板、第二上定位板、第一上定位块、第二上定位块、定位支架、第一上定位板驱动气缸，其中，所述定位支架上固设第二上定位板，所述第二上定位板的上侧的定位支架上设置有第一上定位板，且所述第一上定位板滑动连接于定位支架，所述定位支架上设置有用于驱动第一上定位板前后移动的第一上定位板驱动气缸，所述第一上定位板上设置有至少一组用于定位电芯的第一上定位块，所述第二上定位板同样设置有至少一组用于定位电芯的第二上定位块。
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