CN209904070U - 礼品盒自动制绳穿绳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机，包括纸盒传送机构、制绳机构、穿绳机构、分绳机构、送绳机构和打孔机构等，其整体结构的组合设计实现了能自动对纸盒进行上料、传送、制绳、分绳、送绳、打孔、穿绳和下料等一系列操作，其不但打孔精度高、穿绳精度高和工作效率高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并有效地避免了出现将纸盒孔搞坏的现象，使不良品率得以大大降低，且其使用更加方便、快捷，符合了企业大规模批量化生产和自动化生产的要求，其解决了传统采用人手的操作方式对纸盒进行打孔和穿绳等操作不但容易将纸盒的绳孔搞坏，其还具有穿绳精度低、穿绳效果差、良品率低、劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

礼品盒自动制绳穿绳机

技术领域

本实用新型涉及一种礼品盒自动制绳穿绳机。

背景技术

传统对纸盒进行打孔和穿绳等操作一般是通过人手来完成操作的，人手对纸盒进行打孔和穿绳的操作方式不但容易将纸盒的绳孔搞坏，导致其不但具有穿绳精度低、穿绳效果差和良品率低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供礼一种品盒自动制绳穿绳机，其不但打孔精度高、穿绳精度高和工作效率高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并有效地避免了出现将纸盒孔搞坏的现象，使不良品率得以大大降低，其解决了传统采用人手的操作方式来对纸盒进行打孔和穿绳等操作不但容易将纸盒的绳孔搞坏，其还具有穿绳精度低、穿绳效果差、良品率低、劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

礼品盒自动制绳穿绳机，包括纸盒传送机构，纸盒传送机构的后侧设置有制绳机构，纸盒传送机构的左右两侧分别设置有穿绳机构，制绳机构的左右两侧分别设置有分绳机构，同一侧的分绳机构与穿绳机构连接有送绳机构，纸盒传送机构的前侧设置有打孔机构，打孔机构的右侧设置为纸盒上下料工位。所述制绳机构就是制绳机，制绳机的组成结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释，制绳机可选自但不局限于湛江市伟达机械实业有限公司生产的型号为84778000的制绳机。

作为优选，所述纸盒传送机构包括纸盒推送板，纸盒推送板的上面设置有若干个纸盒治具，纸盒推送板的左右两侧分别设置有错位气缸，纸盒推送板的前侧设置有纸盒传送架，打孔机构的后侧设置有安装架限位板，纸盒推送板左右两端的下面分别设置有纸盒推送气缸，其中一个纸盒推送气缸的一侧设置有纸盒固定气缸安装架，纸盒固定气缸安装架的上面设置有纸盒固定插杆安装板，纸盒固定气缸安装架的下面设置有纸盒固定气缸，纸盒固定插杆安装板的上面设置有纸盒固定插杆。

作为优选，每个所述穿绳机构包括穿绳滑轨，于穿绳滑轨的上面滑动设置有穿绳滑块，穿绳滑块的上面设置有穿绳顶针治具，穿绳滑轨的一端安装有穿绳气缸，穿绳气缸与穿绳顶针治具连接有丝杆，穿绳顶针治具的一侧平行分布有若干根穿绳顶针。

作为优选，每个所述分绳机构设置有分绳气缸，及设置在分绳气缸一侧的分绳针。分绳气缸是指能为分绳的动作提供动力支持的气缸，分绳针是指能将制好的袋绳一条条拨开的针，针的形状已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述送绳机构包括送绳传送架，送绳传送架一端的上面设置有送绳电机，送绳电机的一侧设置有送绳主动轮，送绳主动轮的一侧设置有送绳从动轮，送绳主动轮与送绳从动轮连接有送绳皮带，送绳皮带的上面固定安装有若干个送绳治具；送绳主动轮的上方设置有第一治具压紧叉，第一治具压紧叉的上面设置有第一治具压紧气缸；送绳从动轮的上方设置有第二治具压紧叉，第二治具压紧叉的上面设置有第二治具压紧气缸。

作为优选，每个所述打孔机构包括移送气缸安装架，移送气缸安装架的上面设置有打孔气缸安装架，打孔气缸安装架的前侧设置有安装架移送气缸，打孔气缸安装架的左右两内侧分别设置有若干个打孔治具，打孔气缸安装架的左右两外侧分别设置有若干个打孔气缸，一个打孔治具与一个打孔气缸连接设置。

作为优选，所述打孔机构包括移送气缸安装架，移送气缸安装架的上面设置有打孔气缸安装架，打孔气缸安装架的前侧设置有安装架移送气缸，打孔气缸安装架的左右内侧分别设置有若干个打孔治具，打孔气缸安装架的左右外侧分别设置有若干个打孔气缸，一个打孔治具与一个打孔气缸连接设置。

作为优选，该礼品盒自动制绳穿绳机的一侧设置有控制面板，控制面板内置有PLC可编程控制器，操作人员能根据生产的需要通过控制面板往PLC可编程控制器输入控制各个机构运行的各项参数。

作为优选，纸盒上下料工位能根据生产的需要设置有一个以上用于取料和放料的机械手，所述机械手可采用但不局限于在啊里巴巴上销售的品牌为威迪科WEDIKO、型号为WB0800WD5F的机械手。

作为优选，所述纸盒传送机构、制绳机构、穿绳机构、分绳机构、送绳机构和打孔机构分别能根据生产的需要设置有多个。

本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机，包括纸盒传送机构、制绳机构、穿绳机构、分绳机构、送绳机构和打孔机构等。本实用新型的纸盒在纸盒上下料工位通过机械手被摆放到纸盒传送机构中的各个纸盒治具的上面，纸盒推送板在纸盒推送气缸的驱动能将纸盒从纸盒传送机构传送到打孔机构的右侧，此时，纸盒固定插杆在纸盒固定气缸的驱动下能插入到纸盒治具内，以实现能对纸盒进行固定和限位；制绳机构用于制绳，当制绳机构制好手提带或手提绳后，位于制绳机构左右两侧的分绳机构中的分绳针在分绳气缸的驱动下能将制好的手提带或手提绳从制绳机构拉到与之同侧的送绳机构的各个送绳治具上，送绳电机启动时能带动送绳主动轮转动，送绳主动轮、送绳从动轮与送绳皮带能构成一个传送机构，使送绳治具通过送绳皮带并在送绳主动轮和送绳从动轮的共同驱动下能向穿绳机构的方向传送，即使被分绳机构分料到各个送绳治具上的手提带或手提绳能随送绳治具的传送而传送到穿绳机构的位置；当打孔机构启动时，打孔机构中的打孔气缸安装架在安装架移送气缸的驱动下能纵向移动，打孔气缸安装架和安装架移送气缸的组合设计不但使打孔机构能移送到纸盒的两侧进行打孔操作，其还实现能对不同规格或不同尺寸的纸盒进行打孔，而多个打孔治具在与之连接的打孔气缸的驱动下能同步对进入其内的纸盒进行打孔，当左右两个打孔机构分别对纸盒的每个侧面均完成打二个以上的孔后，纸盒随纸盒推送板并在纸盒推送气缸的驱动下能从打孔机构的右侧移送回纸盒传送机构上；接着，穿绳机构启动运作，穿绳机构中的穿绳滑块通过丝杆并在穿绳气缸的驱动下能在穿绳滑轨上进行左右移动，使穿绳顶针通过穿绳顶针治具能随穿绳滑块的移动而对纸盒进行穿绳操作；当位于打孔机构左侧的穿绳机构对纸盒的左侧面的两个孔完成穿绳操作后，位于打孔机构左侧的错位气缸先推动纸盒治具进行错位传送，使纸盒能随纸盒治具进行错位传送，接着，纸盒推送板在位于打孔机构左侧的纸盒推送气缸的驱动下能将纸盒向右推送至位于打孔机构右侧的穿绳机构的位置，当位于打孔机构右侧的穿绳机构对纸盒的右侧面的两个孔完成穿绳操作后，位于打孔机构右侧的错位气缸能推动纸盒治具进行错位传送，再接着，纸盒推送板在位于打孔机构右侧的纸盒推送气缸的驱动下能将纸盒向左推送至纸盒上下料工位，最后由纸盒上下料工位中的机械手将完成加工的纸盒取走及将待加工的纸盒放到纸盒传送机构的各个纸盒治具的上面，以开始新一轮的加工操作，如此循环，其整体的结构设计实现了能对纸盒进行上料、传送、制绳、分绳、送绳、打孔、穿绳和下料等一系列操作，其不但打孔精度高、穿绳精度高和工作效率高，其还实现了大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机的立体图。

图2为本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机的俯视图。

图3为本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机的纸盒传送机构的立体图。

图4为本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机的纸盒传送机构不同方向的立体图。

图5为本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机的穿绳机构、分绳机构和送绳机构的装合立体图。

图6为本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机的穿绳机构、分绳机构和送绳机构不同方向的装合立体图。

图7为本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机的打孔机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图7所示，本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机，包括纸盒传送机构1，纸盒传送机构1的后侧设置有制绳机构2，纸盒传送机构1的左右两侧分别设置有穿绳机构3，制绳机构2的左右两侧分别设置有分绳机构4，同一侧的分绳机构4与穿绳机构3连接有送绳机构5，纸盒传送机构1的前侧设置有打孔机构6，打孔机构6的右侧设置为纸盒上下料工位。

在其中一实施例中，所述纸盒传送机构1包括纸盒推送板10，纸盒推送板10的上面设置有若干个纸盒治具11，纸盒推送板10的左右两侧分别设置有错位气缸12，纸盒推送板10的前侧设置有纸盒传送架13，打孔机构6的后侧设置有安装架限位板14，纸盒推送板10左右两端的下面分别设置有纸盒推送气缸15，其中一个纸盒推送气缸15的一侧设置有纸盒固定气缸安装架16，纸盒固定气缸安装架16的上面设置有纸盒固定插杆安装板17，纸盒固定气缸安装架16的下面设置有纸盒固定气缸18，纸盒固定插杆安装板17的上面设置有纸盒固定插杆19。

在其中一实施例中，每个所述穿绳机构3包括穿绳滑轨31，于穿绳滑轨31的上面滑动设置有穿绳滑块32，穿绳滑块32的上面设置有穿绳顶针治具33，穿绳滑轨31的一端安装有穿绳气缸34，穿绳气缸34与穿绳顶针治具33连接有丝杆35，穿绳顶针治具33的一侧平行分布有若干根穿绳顶针36。

在其中一实施例中，每个所述分绳机构4设置有分绳气缸41，及设置在分绳气缸41一侧的分绳针42。

在其中一实施例中，所述送绳机构5包括送绳传送架50，送绳传送架50一端的上面设置有送绳电机51，送绳电机51的一侧设置有送绳主动轮52，送绳主动轮52的一侧设置有送绳从动轮53，送绳主动轮52与送绳从动轮53连接有送绳皮带54，送绳皮带54的上面固定安装有若干个送绳治具55；送绳主动轮52的上方设置有第一治具压紧叉56，第一治具压紧叉56的上面设置有第一治具压紧气缸57；送绳从动轮53的上方设置有第二治具压紧叉58，第二治具压紧叉58的上面设置有第二治具压紧气缸59。

在其中一实施例中，每个所述打孔机构6包括移送气缸安装架61，移送气缸安装架61的上面设置有打孔气缸安装架62，打孔气缸安装架62的前侧设置有安装架移送气缸63，打孔气缸安装架62的左右两内侧分别设置有若干个打孔治具64，打孔气缸安装架62的左右两外侧分别设置有若干个打孔气缸65，一个打孔治具64与一个打孔气缸65连接设置。

在其中一实施例中，所述打孔机构6的操作流程为：当纸盒传送机构1将纸盒传送到打孔机构6的一侧时，打孔机构6中的打孔治具64通过打孔气缸65并在安装架移送气缸63的驱动下能对纸盒的两侧同步进行打孔。

该礼品盒自动制绳穿绳机的操作流程为：纸盒在纸盒上下料工位通过机械手被摆放到纸盒传送机构1中的各个纸盒治具11的上面，纸盒推送板10在纸盒推送气缸15的驱动能将纸盒从纸盒传送机构1传送到打孔机构6的右侧，此时，纸盒固定插杆19在纸盒固定气缸18的驱动下能插入到纸盒治具11内，以实现能对纸盒进行固定和限位；制绳机构2用于制绳，当制绳机构2制好手提带或手提绳后，位于制绳机构2左右两侧的分绳机构4中的分绳针42在分绳气缸41的驱动下能将制好的手提带或手提绳从制绳机构2分别拉到与之同侧的送绳机构5的各个送绳治具55上，送绳电机51启动时能带动送绳主动轮52转动，送绳主动轮52、送绳从动轮53与送绳皮带54能构成一个传送机构，使送绳治具55通过送绳皮带54并在送绳主动轮52和送绳从动轮53的共同驱动下能向穿绳机构3的方向传送，即使被分绳机构4分料到各个送绳治具55上面的手提带或手提绳能随送绳治具55的传送而传送到穿绳机构3的位置；当打孔机构6启动时，打孔机构6中的打孔气缸安装架62在安装架移送气缸63的驱动下能纵向移动，打孔气缸安装架62和安装架移送气缸63的组合设计不但使打孔机构6能移送到纸盒的两侧进行打孔操作，其还实现能对不同规格或不同尺寸的纸盒进行打孔，而多个打孔治具64在与之连接的打孔气缸65的驱动下能同步对传送入其一侧的纸盒进行打孔，当左右两个打孔机构6分别对纸盒的左右两个侧面均完成打二个以上的孔后，纸盒随纸盒推送板10并在纸盒推送气缸15的驱动下能从打孔机构6的右侧移送回纸盒传送机构1上；接着，穿绳机构3启动运作，穿绳机构3中的穿绳滑块32通过丝杆35并在穿绳气缸34的驱动下能在穿绳滑轨31上进行左右移动，使穿绳顶针36通过穿绳顶针治具33能随穿绳滑块32的移动而对纸盒进行穿绳操作；当位于打孔机构6左侧的穿绳机构3对纸盒的左侧面的两个孔完成穿绳操作后，位于打孔机构6左侧的错位气缸12先推动纸盒治具11进行错位传送，使纸盒能随纸盒治具11进行错位传送，接着，位于打孔机构6左侧的纸盒推送板10在与之连接的纸盒推送气缸15的驱动下能将纸盒向右推送至位于打孔机构6右侧的穿绳机构3的位置，当位于打孔机构6右侧的穿绳机构3对纸盒的右侧面的两个孔完成穿绳操作后，位于打孔机构6右侧的错位气缸12能推动纸盒治具进行错位传送，再接着，纸盒推送板10在位于打孔机构6右侧的纸盒推送气缸15的驱动下能将纸盒向左推送至纸盒上下料工位，最后由纸盒上下料工位中的机械手将完成加工的纸盒取走及将待加工的纸盒放到纸盒传送机构1的各个纸盒治具的上面，以开始新一轮的加工操作，如此循环。

本实用新型的礼品盒自动制绳穿绳机由纸盒传送机构、制绳机构、穿绳机构、分绳机构、送绳机构和打孔机构等构成的整体结构实现了能自动对纸盒进行上料、传送、制绳、分绳、送绳、打孔、穿绳和下料等一系列操作，其不但打孔精度高、穿绳精度高和工作效率高，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并有效地避免了人工穿绳容易出现将纸盒孔搞坏的现象，使不良品率得以大大降低，且其使用更加方便、快捷，符合了企业大规模批量化生产和自动化生产的要求，其解决了传统采用人手的操作方式对纸盒进行打孔和穿绳等操作不但容易将纸盒的绳孔搞坏，其还具有穿绳精度低、穿绳效果差、良品率低、劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.礼品盒自动制绳穿绳机，其特征在于：包括纸盒传送机构，纸盒传送机构的后侧设置有制绳机构，纸盒传送机构的左右两侧分别设置有穿绳机构，制绳机构的左右两侧分别设置有分绳机构，同一侧的分绳机构与穿绳机构连接有送绳机构，纸盒传送机构的前侧设置有打孔机构，打孔机构的右侧设置为纸盒上下料工位。

2.根据权利要求1所述的礼品盒自动制绳穿绳机，其特征在于：所述纸盒传送机构包括纸盒推送板，纸盒推送板的上面设置有若干个纸盒治具，纸盒推送板的左右两侧分别设置有错位气缸，纸盒推送板的前侧设置有纸盒传送架，打孔机构的后侧设置有安装架限位板，纸盒推送板左右两端的下面分别设置有纸盒推送气缸，其中一个纸盒推送气缸的一侧设置有纸盒固定气缸安装架，纸盒固定气缸安装架的上面设置有纸盒固定插杆安装板，纸盒固定气缸安装架的下面设置有纸盒固定气缸，纸盒固定插杆安装板的上面设置有纸盒固定插杆。

3.根据权利要求1所述的礼品盒自动制绳穿绳机，其特征在于：每个所述穿绳机构包括穿绳滑轨，于穿绳滑轨的上面滑动设置有穿绳滑块，穿绳滑块的上面设置有穿绳顶针治具，穿绳滑轨的一端安装有穿绳气缸，穿绳气缸与穿绳顶针治具连接有丝杆，穿绳顶针治具的一侧平行分布有若干根穿绳顶针。

4.根据权利要求1所述的礼品盒自动制绳穿绳机，其特征在于：每个所述分绳机构设置有分绳气缸，及设置在分绳气缸一侧的分绳针。

5.根据权利要求1所述的礼品盒自动制绳穿绳机，其特征在于：所述送绳机构包括送绳传送架，送绳传送架一端的上面设置有送绳电机，送绳电机的一侧设置有送绳主动轮，送绳主动轮的一侧设置有送绳从动轮，送绳主动轮与送绳从动轮连接有送绳皮带，送绳皮带的上面固定安装有若干个送绳治具；送绳主动轮的上方设置有第一治具压紧叉，第一治具压紧叉的上面设置有第一治具压紧气缸；送绳从动轮的上方设置有第二治具压紧叉，第二治具压紧叉的上面设置有第二治具压紧气缸。

6.根据权利要求1所述的礼品盒自动制绳穿绳机，其特征在于：每个所述打孔机构包括移送气缸安装架，移送气缸安装架的上面设置有打孔气缸安装架，打孔气缸安装架的前侧设置有安装架移送气缸，打孔气缸安装架的左右两内侧分别设置有若干个打孔治具，打孔气缸安装架的左右两外侧分别设置有若干个打孔气缸，一个打孔治具与一个打孔气缸连接设置。

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