CN111942870A - 一种马达轴芯送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达轴芯送料装置，包括送料板、挡料板、升降板，以及设置于设备底板上的安装底座、固定轴，安装底座上设置有转子座，转子座内设有转子主体，固定轴上转动套接有套筒，套筒的右端设置有连杆，挡料板的左端与连杆固定设置，送料板的两端与固定轴固定设置，送料板上设置有送料穿孔，送料穿孔内插设有马达轴芯主体，固定轴上装设有气缸，气缸的升缩杆与升降板固定设置，升降板上滑动设置有导杆、振动电机、振压板。保证每个马达轴芯主体均精准稳定的送料到对应的转子主体内，有效提高了马达轴芯主体与转子主体送料装配一体化的质量和效率，进而保证后期对马达整体装配的质量。
Description
技术领域
本发明属于马达生产技术领域，具体为一种马达轴芯送料装置。
背景技术
马达是机械生产加工过程中不可或缺的动力来源，其应用十分广泛。马达一般由马达壳、马达轴芯、基座组成，其中马达轴芯为一根细长轴杆。
在马达生产组装的过程中，其中马达轴芯会插入到转子安装孔内，然后再将马达轴芯和转子整体结构安装到定子铁芯上，最终再整体装配到马达壳体内，实现马达成品的整体装配。
可是，现有的在进行马达轴芯和转子插接装配时，大多是单个进行送料，而且还需要人工手拿着锤子进行敲击马达轴芯，将马达轴芯过盈敲入到安装孔内，这种送料以及装配方式效率低、质量低，大大降低了后期对马达整体装配的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种马达轴芯送料装置，以解决现有技术中马达轴芯主体与转子主体送料装配一体化的质量和效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马达轴芯送料装置，包括送料板、挡料板、升降板，以及设置于设备底板上的安装底座、固定轴，所述安装底座上设置有转子座，所述转子座内设有转子主体，转子主体和马达轴芯主体均为马达成品上的组成件，所述固定轴上转动套接有套筒，所述套筒的右端设置有连杆，所述挡料板的左端与连杆固定设置，所述送料板的两端与固定轴固定设置，送料板的下端面与挡料板的上端面水平对齐，可以对插入在送料穿孔中的马达轴芯主体的阻挡，而且可以实现挡料板的旋转挡料效果，所述送料板上设置有送料穿孔，所述送料穿孔内插设有马达轴芯主体，所述固定轴上装设有气缸，所述气缸的升缩杆与升降板固定设置，本新型所使用到的金属结构件，除特殊说明，均采用四十五号钢材质制成，强度高，易焊接加工，所述升降板上滑动设置有导杆、振动电机、振压板，振动电机的型号为YZS-50-4，其属于YZS系列振动电机，其自带启动开关，其通过导线连接到外部220V电源排插上，振动电机通电启动后，会产生上下高速振动力。
优选的，所述套筒上设置有轴孔，轴孔与固定轴转动套接，所述套筒的左端设置有操作柄，手握住操作柄进行转动挡料板，方便操作。
优选的，所述设备底板的左上端前后对称设置有侧板，所述侧板上设置有第一磁性块、第二磁性块，第一磁性块、第二磁性块均为能够产生磁场的常用人造磁铁，整体由钕铁硼合金材料制成，参阅图4，实现对挡料板的俯视水平状态以及俯视垂直状态时的磁性吸附定位作用。
优选的，所述转子座上设置有插槽，转子主体与插槽插接，所述插槽的内槽壁面上设置有防滑层，防滑层为硅胶垫，具有优良的弹性，其外壁面具有防滑纹，通过与插入的转子主体的外壁面进行挤压摩擦，实现防滑效果，提高马达轴芯主体与转子主体进行插接时的稳定性。
优选的，所述转子座、送料穿孔的数量各为五个并横向排列设置，并且每个对应的转子座和送料穿孔均上下对称设置，保证每个马达轴芯主体均与其相对应的转子主体进行精准插接，并实现同时五个马达轴芯主体的装配安装。
优选的，所述固定轴上设置有限位托块，限位托块可以避免套筒沿着固定轴向下滑落。
优选的，所述固定轴的数量为两个并左右对称设置，所述固定轴的上端内侧面上设置有安装板，所述气缸的下端与安装板固定设置，左右对称设置的气缸，可以提高振压板上下移动的稳定性，气缸为长行程气缸，其型号为QGS系列标准气缸，气缸具有一对电磁阀，分别负责气缸的伸缩杆的上下进程和回程，并可以实现伸缩杆的实时伸缩停止，气缸通过导线连接到外部配电排插上。
优选的，所述升降板上设置有导孔，导孔与导杆滑动套接，所述导杆的下端与振动电机固定设置，所述振压板的上端与振动电机固定设置，所述导杆与升降板之间设置有弹簧，当振压板上下高速振动时，导杆会在导孔内上下微距滑动，此时弹簧起到对导杆以及振压板振动缓冲作用。
优选的，所述导孔和导杆的俯视截面均为方形状结构，保证导杆沿着导孔上下滑动的同时并不会在导孔内自转，进而提高振压板的上下移动稳定性。
优选的，所述振压板的俯视截面为长条方形状结构，且该长条方形状结构的面积尺寸不小于横向排列的马达轴芯主体整体分布面积，保证振压板将下方所有的马达轴芯主体进行精准的插入到对应的转子主体的安装孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置的多个转子座、送料穿孔结构，并设置有转动定位式的挡料板结构，在上方设置有振动式振压板结构，不仅实现了同时对多个马达轴芯主体进行精准的插入到对应的转子主体内，而且实现了对每个马达轴芯主体进行振动式稳定下压，保证每个马达轴芯主体均精准稳定送料到对应的转子主体内并同时进行整体振动下压插入，有效提高了马达轴芯主体与转子主体送料装配一体化的质量和效率，进而保证后期对马达整体装配的质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构立面图；
图2为本发明的单个转子座和对应的送料穿孔结构的局部放大图；
图3为本发明的套筒与固定轴的转动套接限位结构的局部放大图；
图4为本发明的第一磁性块和第二磁性块的俯视位置结构图；
图5为本发明的电路图。
图中：1设备底板、101安装底座、2转子座、21插槽、22防滑层、3固定轴、31安装板、32气缸、4套筒、41轴孔、5连杆、51挡料板、6升降板、61导孔、62导杆、63振动电机、64振压板、65弹簧、7送料板、71送料穿孔、8侧板、81第一磁性块、82第二磁性块、9操作柄、10转子主体、11马达轴芯主体、12限位托块。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种马达轴芯送料装置，包括送料板7、挡料板51、升降板6，以及设置于设备底板1上的安装底座101、固定轴3，固定轴3的数量为两个并左右对称设置，安装底座101的上端焊接有转子座2，转子座2内设有转子主体10，转子座2上设置有插槽21，转子主体10与插槽21插接，插槽21的内槽壁面上粘接有防滑层22，固定轴3上转动套接有套筒4，套筒4上设置有轴孔41，轴孔41与固定轴3转动套接，套筒4的左端焊接有操作柄9，套筒4的右端焊接有连杆5，挡料板51的左端与连杆5固定焊接，设备底板1的左上端前后对称焊接有侧板8，侧板8上焊接有第一磁性块81、第二磁性块82，固定轴3上焊接有限位托块12。
请参阅图1，送料板7的两端与固定轴3固定焊接，送料板7上设置有送料穿孔71，送料穿孔71内插设有马达轴芯主体11，转子座2、送料穿孔71的数量各为五个并横向排列设置，并且每个对应的转子座2和送料穿孔71均上下对称设置。
请参阅图1、图5，固定轴3的上端内侧面上焊接有安装板31，固定轴3上通过螺丝安装有气缸32，气缸32的升缩杆与升降板6固定焊接，升降板6上滑动设置有导杆62、振动电机63、振压板64，升降板6上设置有导孔61，导孔61与导杆62滑动套接，导孔61和导杆62的俯视截面均为方形状结构，导杆62的下端通过螺丝与振动电机63固定安装，振动电机63的外壳上端预置粘接有橡胶缓冲挡块，当振动电机63启动并带动整体上下高速振动时，该橡胶缓冲挡块可以避免振动电机63外壳直接与升降板6撞击，起到缓冲效果，振压板64的上端通过螺丝与振动电机63固定安装，振压板64的俯视截面为长条方形状结构，且该长条方形状结构的面积尺寸不小于横向排列的马达轴芯主体11整体分布面积，导杆62与升降板6之间焊接有弹簧65。
本方案的工作原理是：先将五个转子主体10分别放入到每个转子座2的插槽21内，然后再将五个马达轴芯主体11插入到每个送料穿孔71内，接着，参阅图4，以固定轴3为中心将挡料板51顺时针旋转九十度，此时第一磁性块81会与连杆5接触并磁性吸合定位，此时挡料板51不再阻挡送料穿孔71，并且此时每个马达轴芯主体11会由于重力向下滑落并被自动向下精准送料到对应的转子主体10的安装孔上；
接着启动气缸32、振动电机63，气缸32的伸缩杆向下回缩，带动振压板64向下移动，振动电机63带动振压板64上下高速振动，振压板64持续向下匀速移动并接触到马达轴芯主体11的上端，此时，会对每个马达轴芯主体11实现高速振动下压，即可实现将每个马达轴芯主体11进行精准的插入到对应的转子主体10的安装孔内，实现了对每个马达轴芯主体11进行振动式稳定下压，保证每个马达轴芯主体11均精准稳定的插入，提高了马达轴芯主体11与转子主体10送料装配一体化的质量和效率，进而保证后期对马达整体装配的质量。
Claims (10)
1.一种马达轴芯送料装置，包括送料板(7)、挡料板(51)、升降板(6)，以及设置于设备底板(1)上的安装底座(101)、固定轴(3)，其特征在于：所述安装底座(101)上设置有转子座(2)，所述转子座(2)内设有转子主体(10)，所述固定轴(3)上转动套接有套筒(4)，所述套筒(4)的右端设置有连杆(5)，所述挡料板(51)的左端与连杆(5)固定设置，所述送料板(7)的两端与固定轴(3)固定设置，所述送料板(7)上设置有送料穿孔(71)，所述送料穿孔(71)内插设有马达轴芯主体(11)，所述固定轴(3)上装设有气缸(32)，所述气缸(32)的升缩杆与升降板(6)固定设置，所述升降板(6)上滑动设置有导杆(62)、振动电机(63)、振压板(64)。
2.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述套筒(4)上设置有轴孔(41)，轴孔(41)与固定轴(3)转动套接，所述套筒(4)的左端设置有操作柄(9)。
3.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述设备底板(1)的左上端前后对称设置有侧板(8)，所述侧板(8)上设置有第一磁性块(81)、第二磁性块(82)。
4.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述转子座(2)上设置有插槽(21)，转子主体(10)与插槽(21)插接，所述插槽(21)的内槽壁面上设置有防滑层(22)。
5.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述转子座(2)、送料穿孔(71)的数量各为五个并横向排列设置，并且每个对应的转子座(2)和送料穿孔(71)均上下对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述固定轴(3)上设置有限位托块(12)。
7.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述固定轴(3)的数量为两个并左右对称设置，所述固定轴(3)的上端内侧面上设置有安装板(31)，所述气缸(32)的下端与安装板(31)固定设置。
8.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述升降板(6)上设置有导孔(61)，导孔(61)与导杆(62)滑动套接，所述导杆(62)的下端与振动电机(63)固定设置，所述振压板(64)的上端与振动电机(63)固定设置，所述导杆(62)与升降板(6)之间设置有弹簧(65)。
9.根据权利要求8所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述导孔(61)和导杆(62)的俯视截面均为方形状结构。
10.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述振压板(64)的俯视截面为长条方形状结构，且该长条方形状结构的面积尺寸不小于横向排列的马达轴芯主体(11)整体分布面积。
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