CN212043748U - 一种机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构、条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母块、导向槽、导向滑块、安装座、连接板、安装孔、固定板、圆盘壳体、第二伺服电机、升降气缸、方型管、夹紧气缸、夹板、防滑垫板、电磁铁、安装盘、第一齿轮、第二齿轮以及加强筋板。本实用新型通过夹紧气缸可为夹持提供夹持力，同时通过电磁铁的通电，可为料材提供磁力吸附，从而提高了夹持效果；通过升降气缸的设置，可实现夹持后的升降，实现竖直方向的驱动，通过横向驱动机构的设置，可实现横向的驱动，从而实现夹持后的驱动运输，通过角度调节机构的设置，可实现角度调节，从而实现夹持机构角度的调节，为夹持使用提供了便捷。

Description

一种机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹爪，具体是一种机械制造的机械夹爪，属于机械夹爪应用技术领域。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

在机械制造的车间中，具有金属料材以及金属零件，其质量较大，一般通过夹爪进行夹持运输；现有的夹爪的夹持效果可能不稳定，夹持效果可能不足，同时不便于进行调节以及运输，使用可能不便。因此，针对上述问题提出一种机械制造的机械夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造的机械夹爪。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构，所述横向驱动机构的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座，所述横向驱动机构的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出底端固定安装有夹持机构；

所述夹持机构由方型管、夹紧气缸、夹板以及电磁铁构成，所述方型管的顶部中心处与升降气缸连接，所述夹紧气缸的数目为两个，且两个夹紧气缸的外壳分别与方型管的两端固定套接，两个所述夹紧气缸之间对称设置，所述夹紧气缸的输出端垂直固定安装有夹板，所述电磁铁的数目为若干个，且若干个电磁铁等间距固定安装在方型管的底部。

优选的，所述横向驱动机构由条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母块、导向槽以及导向滑块构成，所述第一伺服电机固定安装在条形壳体的一端，所述螺杆转动安装在条形壳体的内部，且螺杆一端与第一伺服电机的输出轴固接，所述螺母块与螺杆螺纹连接，且螺母块底部与导向滑块固接，所述导向槽开设在条形壳体的底部，所述导向滑块与导向槽之间滑动连接。

优选的，所述安装座由连接板、安装孔以及固定板构成，所述连接板底部与条形壳体固接，所述连接板顶部与固定板固接，所述安装孔数目为若干个，且若干个安装孔均匀开设在固定板上。

优选的，所述角度调节机构由圆盘壳体、第二伺服电机、安装盘、第一齿轮以及第二齿轮构成，所述圆盘壳体的顶部与导向滑块固接，所述第二伺服电机固定嵌合安装在圆盘壳体的底部一侧，所述圆盘壳体的内部转动安装有侧轴以及中间轴，所述中间轴和侧轴上分别固定套接有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述第二伺服电机的输出轴与侧轴一端固接，所述中间轴的底端与安装盘的中部固接，且安装盘与升降气缸之间固定连接。

优选的，所述夹板的表面固定安装有防滑垫板，所述防滑垫板的表面沿长度方向开有防滑槽。

优选的，所述安装盘与升降气缸的连接处均固定安装有若干个加强筋板。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机械制造的机械夹爪通过夹持机构可用于金属料材、金属矩形零件的夹持，通过夹紧气缸可为夹持提供夹持力，夹持时，同时通过电磁铁的通电，可为料材以及矩形零件提供磁力吸附，从而提高了夹持效果，夹持的稳定性较好；

2、该种机械制造的机械夹爪通过升降气缸的设置，可实现夹持后的升降，实现竖直方向的驱动，通过横向驱动机构的设置，可实现横向的驱动，从而实现夹持后的驱动运输，通过角度调节机构的设置，可实现升降气缸的角度调节，从而实现夹持机构角度的调节，为夹持使用提供了便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型条形壳体和圆盘壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型安装盘底部结构示意图。

图中：1、横向驱动机构，101、条形壳体，102、第一伺服电机，103、螺杆，104、螺母块，105、导向槽，106、导向滑块，2、安装座，201、连接板，202、安装孔，203、固定板，3、圆盘壳体，4、第二伺服电机，5、升降气缸，6、方型管，7、夹紧气缸，8、夹板，9、防滑垫板，10、电磁铁，11、安装盘，12、第一齿轮，13、第二齿轮，14、加强筋板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构1，所述横向驱动机构1的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座2，所述横向驱动机构1的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸5，所述升降气缸5的输出底端固定安装有夹持机构；

所述夹持机构由方型管6、夹紧气缸7、夹板8以及电磁铁10构成，所述方型管6的顶部中心处与升降气缸5连接，所述夹紧气缸7的数目为两个，且两个夹紧气缸7的外壳分别与方型管6的两端固定套接，两个所述夹紧气缸7之间对称设置，所述夹紧气缸7的输出端垂直固定安装有夹板8，所述电磁铁10的数目为若干个，且若干个电磁铁10等间距固定安装在方型管6的底部。

所述横向驱动机构1由条形壳体101、第一伺服电机102、螺杆103、螺母块104、导向槽105以及导向滑块106构成，所述第一伺服电机102固定安装在条形壳体101的一端，所述螺杆103转动安装在条形壳体101的内部，且螺杆103一端与第一伺服电机102的输出轴固接，所述螺母块104与螺杆103螺纹连接，且螺母块104底部与导向滑块106固接，所述导向槽105开设在条形壳体101的底部，所述导向滑块106与导向槽105之间滑动连接，可进行整体机构的横向驱动，进行运输；所述安装座2由连接板201、安装孔202以及固定板203构成，所述连接板201底部与条形壳体101固接，所述连接板201顶部与固定板203固接，所述安装孔202数目为若干个，且若干个安装孔202均匀开设在固定板203上，通过安装座2可实现固定安装；所述角度调节机构由圆盘壳体3、第二伺服电机4、安装盘11、第一齿轮12以及第二齿轮13构成，所述圆盘壳体3的顶部与导向滑块106固接，所述第二伺服电机4固定嵌合安装在圆盘壳体3的底部一侧，所述圆盘壳体3的内部转动安装有侧轴以及中间轴，所述中间轴和侧轴上分别固定套接有第一齿轮12和第二齿轮13，且第一齿轮12和第二齿轮13之间啮合连接，所述第二伺服电机4的输出轴与侧轴一端固接，所述中间轴的底端与安装盘11的中部固接，且安装盘11与升降气缸5之间固定连接，角度调节机构可为夹持机构提供角度的调节；所述夹板8的表面固定安装有防滑垫板9，所述防滑垫板9的表面沿长度方向开有防滑槽，防滑垫板9用于夹持时的接触，通过表面的防滑槽，提高了夹持的摩擦力，提高夹持效果；所述安装盘11与升降气缸5的连接处均固定安装有若干个加强筋板14，加强筋板14提高了安装连接的强度，提高了安装效果。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过安装座2对横向驱动机构1进行固定安装，安装在车间的顶部，安装孔202为安装提供了安装孔202位；进行夹持时，第一伺服电机102带动螺杆103进行转动，对螺母块104进行驱动，驱动时，通过导向滑块106和导向槽105进行导向，从而实现整体的横向驱动，升降气缸5进行伸缩，从而实现夹持机构横向以及竖向的驱动，从而使夹持机构位于物料顶部，第二伺服电机4带动第二齿轮13进行转动，第二齿轮13和第一齿轮12之间啮合传动，从而带动安装盘11进行转动，从而对升降气缸5和夹持机构进行角度的调节，调节后，升降气缸5驱动夹持机构下降，电磁铁10与物料顶部接触，同时夹紧气缸7对夹板8进行驱动，通过防滑垫板9进行两侧的夹持，电磁铁10通电，通过电磁铁10的磁力为物料提供吸附，从而实现限位；

通过横向驱动机构1和升降气缸5的驱动，从而实现夹持后物料的运输驱动。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括横向驱动机构(1)，所述横向驱动机构(1)的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座(2)，所述横向驱动机构(1)的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出底端固定安装有夹持机构；

所述夹持机构由方型管(6)、夹紧气缸(7)、夹板(8)以及电磁铁(10)构成，所述方型管(6)的顶部中心处与升降气缸(5)连接，所述夹紧气缸(7)的数目为两个，且两个夹紧气缸(7)的外壳分别与方型管(6)的两端固定套接，两个所述夹紧气缸(7)之间对称设置，所述夹紧气缸(7)的输出端垂直固定安装有夹板(8)，所述电磁铁(10)的数目为若干个，且若干个电磁铁(10)等间距固定安装在方型管(6)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述横向驱动机构(1)由条形壳体(101)、第一伺服电机(102)、螺杆(103)、螺母块(104)、导向槽(105)以及导向滑块(106)构成，所述第一伺服电机(102)固定安装在条形壳体(101)的一端，所述螺杆(103)转动安装在条形壳体(101)的内部，且螺杆(103)一端与第一伺服电机(102)的输出轴固接，所述螺母块(104)与螺杆(103)螺纹连接，且螺母块(104)底部与导向滑块(106)固接，所述导向槽(105)开设在条形壳体(101)的底部，所述导向滑块(106)与导向槽(105)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述安装座(2)由连接板(201)、安装孔(202)以及固定板(203)构成，所述连接板(201)底部与条形壳体(101)固接，所述连接板(201)顶部与固定板(203)固接，所述安装孔(202)数目为若干个，且若干个安装孔(202)均匀开设在固定板(203)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述角度调节机构由圆盘壳体(3)、第二伺服电机(4)、安装盘(11)、第一齿轮(12)以及第二齿轮(13)构成，所述圆盘壳体(3)的顶部与导向滑块(106)固接，所述第二伺服电机(4)固定嵌合安装在圆盘壳体(3)的底部一侧，所述圆盘壳体(3)的内部转动安装有侧轴以及中间轴，所述中间轴和侧轴上分别固定套接有第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，且第一齿轮(12)和第二齿轮(13)之间啮合连接，所述第二伺服电机(4)的输出轴与侧轴一端固接，所述中间轴的底端与安装盘(11)的中部固接，且安装盘(11)与升降气缸(5)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹板(8)的表面固定安装有防滑垫板(9)，所述防滑垫板(9)的表面沿长度方向开有防滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述安装盘(11)与升降气缸(5)的连接处均固定安装有若干个加强筋板(14)。

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