CN114570849B - 一种电磁铁吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁铁吸附装置，包括门架、固定框箱和固定套，门架顶部转动设置有丝杆，丝杆上安装有移动座，门架一侧设置有第一驱动源，用于驱动丝杆转动；固定框箱设置在移动座底部，固定框箱内安装有液压缸组，液压缸组活塞连接有升降箱；固定套，固定套固接在升降箱的一侧，固定套内转动穿设有转轴，转轴向下延伸并连接有转动杆，转动杆上套接有筒体，筒体外圈设置若干组电磁铁本体，若干组电磁铁本体以筒体的中心线周向阵列分布，本发明若干组电磁本体沿筒体外圈分布，增大吸附面积，单次可吸附较多重物，有效提高工作效率。

Description

一种电磁铁吸附装置

技术领域

本发明涉及电磁铁技术领域，具体为一种电磁铁吸附装置。

背景技术

电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁(electromagnet)。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。

电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，常用来吸附磁性重物，但现有技术中的电磁铁在进行工作时，由于吸附面较小，导致吸附重物很少，工作效率低，且在吸附一些大型重物时，平衡性较差，易发生安全事故，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种电磁铁吸附装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁铁吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁铁吸附装置，包括：

门架，所述门架顶部转动设置有丝杆，所述丝杆上安装有移动座，所述门架一侧设置有第一驱动源，用于驱动丝杆转动；

固定框箱，所述固定框箱设置在移动座底部，所述固定框箱内安装有液压缸组，所述液压缸组活塞连接有升降箱；

固定套，所述固定套固接在升降箱的一侧，所述固定套内转动穿设有转轴，所述转轴向下延伸并连接有转动杆，所述转动杆上套接有筒体，所述筒体外圈设置若干组电磁铁本体，所述固定套下方设置有调节机构，用于调节若干组电磁铁的间距。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一驱动源通过传动组件与丝杆驱动连接，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮与第一驱动源输出轴连接，第二链轮与丝杆连接，所述传动链套接在第一链轮和第二链轮上。

作为本发明一种优选的技术方案，若干组所述电磁铁本体以筒体的中心线周向阵列分布。

作为本发明一种优选的技术方案，所述调节机构包括固定板和活动板，所述固定板设置在转动杆顶部，所述活动板设置在筒体外侧，所述活动板有多组，与电磁铁本体一一相对应，所述电磁铁本体固定安装在活动板底部，且每组所述活动板顶端与固定板滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，每组所述活动板内侧铰接有活动臂，所述活动臂向内延伸并与筒体外壁相铰接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述调节机构还包括螺杆和活动套，所述螺杆固接在转动杆下端，所述活动套螺接在螺杆上，所述活动套外壁上设置有限位圈板，所述限位圈板与筒体相抵紧，且所述限位圈板外壁设置有转动柄。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定套上端安装有第二驱动源，所述第二驱动源输出轴与转轴连接。

作为本发明一种优选的技术方案，每组活动板均连接有T型块，所述固定板上设置有T型槽，所述T型块与T型槽滑接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种电磁铁吸附装置，电磁铁本体通电产生磁性，对磁性重物进行吸附，第一驱动源驱动丝杆转动，使得移动座带动固定框箱沿丝杆做横向运动，液压缸组通过升降箱驱动固定套做竖向运动，使得可控制电磁铁本体运动至所需的位置，对磁性重物进行有效吸附，且将磁性重物移动到所需位置后，可对电磁铁本体进行断电消磁，磁性重物自动从电磁铁本体上脱落，实现对磁性重物高效转运，若干组电磁本体沿筒体外圈分布，增大吸附面积，单次可吸附较多重物，有效提高工作效率；

且本发明还具有以下技术效果：

第一驱动源在驱动丝杆转动时，通过第一链轮、第二链轮和传动链实现动力的传递，传动效果好；

在对较大的磁性重物进行吸附时，通过转动转动柄带动活动套沿螺杆转动，使得限位圈板抵紧筒体向上运动，筒体沿转动杆带动若干组电磁铁本体向上运动，活动臂转动，从而带动每组电磁铁本体上对应的活动板沿转动杆顶部的固定板向外侧运动，使得若干组电磁铁本体均向外部扩散，调节增大了电磁铁本体之间的间距，在第一驱动源和液压缸缸组的作用下，带动若干组电磁铁本体运动至重物上方，在对电磁铁本体通电后，使得每组电磁铁均可吸附重物的不同位置，重物在转运过程中多处受到电磁铁本体的吸附作用力，转运平衡稳定，安全性高；

若干组电磁铁之间的间距，可根据不同的重物进行调节，可有效适配不同体积大小的重物；

且在放置重物时，第二驱动源通过转轴带动转动杆转动，转动杆转动时通过固定板、活动板带动若干组电磁铁本体同步转动，实现对重物放置角度的调节，进一步保证了重物放置的稳定和安全性；

活动板通过T型块与固定板上的T型槽滑接，使得活动板受力不易从固定板上脱落，结构稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明传动组件结构示意图；

图3为本发明电磁铁本体与移动座连接关系示意图；

图4为本发明调节机构结构示意图；

图5为本发明活动套剖视图；

图6为本发明T型块与T型槽滑接剖视图；

图中：100、门架；120、丝杆；130、第一驱动源；140、传动组件；141、第一链轮；142、第二链轮；143、传动链；200、固定框箱；210、液压缸组；220、升降箱；300、固定套；310、转轴；320、转动杆；330、筒体；400、电磁铁本体；500、调节机构；510、固定板；511、T型槽；520、活动板；521、活动臂；522、T型块；530、螺杆；540、活动套；541、限位圈板；542、转动柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6

实施例1

本发明提供一种技术方案：一种电磁铁吸附装置，包括门架100、固定框箱200和固定套300，门架100顶部转动设置有丝杆120，丝杆120上安装有移动座，门架100一侧设置有第一驱动源130，用于驱动丝杆120转动；固定框箱200设置在移动座底部，固定框箱200内安装有液压缸组210，液压缸组210活塞连接有升降箱220；固定套300，固定套300固接在升降箱220的一侧，固定套300内转动穿设有转轴310，转轴310向下延伸并连接有转动杆320，转动杆320上套接有筒体330，筒体330外圈设置若干组电磁铁本体400，若干组电磁铁本体400以筒体330的中心线周向阵列分布，固定套300下方设置有调节机构500，用于调节若干组电磁铁的间距。

具体的，工作时，电磁铁本体400通电产生磁性，对磁性重物进行吸附，第一驱动源130驱动丝杆120转动，使得移动座带动固定框箱200沿丝杆120做横向运动，液压缸组210通过升降箱220驱动固定套300做竖向运动，使得可控制电磁铁本体400运动至所需的位置，对磁性重物进行有效吸附，且将磁性重物移动到所需位置后，可对电磁铁本体400进行断电消磁，磁性重物自动从电磁铁本体400上脱落，实现对磁性重物高效转运，若干组电磁本体沿筒体330外圈分布，增大吸附面积，单次可吸附较多重物，有效提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础上，第一驱动源130通过传动组件140与丝杆120驱动连接，传动组件140包括第一链轮141、第二链轮142和传动链143，第一链轮141与第一驱动源130输出轴连接，第二链轮142与丝杆120连接，传动链143套接在第一链轮141和第二链轮142上。

具体的，第一驱动源130在驱动丝杆120转动时，通过第一链轮141、第二链轮142和传动链143实现动力的传递，传动效果好。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，调节机构500包括固定板510和活动板520，固定板510设置在转动杆320顶部，活动板520设置在筒体330外侧，活动板520有多组，与电磁铁本体400一一相对应，电磁铁本体400固定安装在活动板520底部，且每组活动板520顶端与固定板510滑动连接；每组活动板520内侧铰接有活动臂521，活动臂521向内延伸并与筒体330外壁相铰接调节机构500还包括螺杆530和活动套540，螺杆530固接在转动杆320下端，活动套540螺接在螺杆530上，活动套540外壁上设置有限位圈板541，限位圈板541与筒体330相抵紧，且限位圈板541外壁设置有转动柄542；固定套300上端安装有第二驱动源，第二驱动源输出轴与转轴310连接。

具体的，在对较大的磁性重物进行吸附时，通过转动转动柄542带动活动套540沿螺杆530转动，使得限位圈板541抵紧筒体330向上运动，筒体330沿转动杆320带动若干组电磁铁本体400向上运动，活动臂521转动，从而带动每组电磁铁本体400上对应的活动板520沿转动杆320顶部的固定板510向外侧运动，使得若干组电磁铁本体400均向外部扩散，调节增大了电磁铁本体400之间的间距，在第一驱动源130和液压缸缸组的作用下，带动若干组电磁铁本体400运动至重物上方，在对电磁铁本体400通电后，使得每组电磁铁均可吸附重物的不同位置，重物在转运过程中多处受到电磁铁本体400的吸附作用力，转运平衡稳定，安全性高，若干组电磁铁之间的间距，可根据不同的重物进行调节，可有效适配不同体积大小的重物，且在放置重物时，第二驱动源通过转轴310带动转动杆320转动，转动杆320转动时通过固定板510、活动板520带动若干组电磁铁本体400同步转动，实现对重物放置角度的调节，进一步保证了重物放置的稳定和安全性。

实施例4

在实施例3的基础上，每组活动板520均连接有T型块522，固定板510上设置有T型槽511，T型块522与T型槽511滑接。

具体的，活动板520通过T型块522与固定板510上的T型槽511滑接，使得活动板520受力不易从固定板510上脱落，结构稳定。

其中，第一驱动源130和第二驱动源为伺服电机，可根据需求进行正转或反转，实现相应的功能，第一驱动源130、第二驱动源和液压缸组210可根据驱动、负载的能力选择型号进行适配，具体不再赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电磁铁吸附装置，其特征在于，包括：

门架，所述门架顶部转动设置有丝杆，所述丝杆上安装有移动座，所述门架一侧设置有第一驱动源，用于驱动丝杆转动；

固定框箱，所述固定框箱设置在移动座底部，所述固定框箱内安装有液压缸组，所述液压缸组活塞连接有升降箱；

固定套，所述固定套固接在升降箱的一侧，所述固定套内转动穿设有转轴，所述转轴向下延伸并连接有转动杆，所述转动杆上套接有筒体，所述筒体外圈设置若干组电磁铁本体，所述固定套下方设置有调节机构，用于调节若干组电磁铁的间距；

所述调节机构包括固定板和活动板，所述固定板设置在转动杆顶部，所述活动板设置在筒体外侧，所述活动板有多组，与电磁铁本体一一相对应，所述电磁铁本体固定安装在活动板底部，且每组所述活动板顶端与固定板滑动连接；

每组所述活动板内侧铰接有活动臂，所述活动臂向内延伸并与筒体外壁相铰接；

所述调节机构还包括螺杆和活动套，所述螺杆固接在转动杆下端，所述活动套螺接在螺杆上，所述活动套外壁上设置有限位圈板，所述限位圈板与筒体相抵紧，且所述限位圈板外壁设置有转动柄；

所述固定套上端安装有第二驱动源，所述第二驱动源输出轴与转轴连接；

每组活动板均连接有T型块，所述固定板上设置有T型槽，所述T型块与T型槽滑接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附装置，其特征在于，所述第一驱动源通过传动组件与丝杆驱动连接，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮与第一驱动源输出轴连接，第二链轮与丝杆连接，所述传动链套接在第一链轮和第二链轮上。

3.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附装置，其特征在于，若干组所述电磁铁本体以筒体的中心线周向阵列分布。