CN106300826A - 一种挡板压入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种挡板压入装置，上挡板和下挡板通过上挡板振动盘和下挡板振动盘出料，通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，第一挡板夹臂夹取放置在第一挡板放料器上的上挡板和下挡板，并将上挡板和下挡板移送到第二挡板放料器，挡板压入机构对第二挡板放料器上的上挡板和下挡板进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器和工装将上挡板和下挡板压紧到装有铁芯的轴上，免去人手，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

Description

一种挡板压入装置

技术领域

本发明涉及电机转子装配领域，具体来说是一种挡板压入装置。

背景技术

串激电机转子由轴、铁芯、上挡板、下挡板、方向器等部件组成，工厂在组装过程中，压入挡板的工序是靠人手完成的，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种挡板压入装置，免去人手，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种挡板压入装置，包括有挡板上料机构和可在水平面和竖直平面上进行平移的挡板压入机构，挡板上料机构包括有挡板架，安装在挡板架下方的挡板过渡机构，分设在挡板过渡机构两侧的挡板轨道，上挡板振动盘和下挡板振动盘，所述的挡板过渡机构设置有用以放置上挡板和下挡板的第一挡板放料器，所述的上挡板振动盘和下挡板振动盘通过挡板轨道输送并到第一挡板放料器，所述的第一挡板放料器上设置有用以夹取上挡板和下挡板的第一挡板夹臂，所述第一挡板夹臂设置在挡板架上，所述的第一挡板夹臂在水平面和竖直平面上进行平移，所述的第一挡板放料器的前端设置有用以过渡放置上挡板和下挡板的第二挡板放料器，所述挡板压入机构设置在第二挡板放料器上方，所述挡板压入机构安装在挡板架前上方，所述挡板压入机构对第二挡板放料器上的上挡板和下挡板进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器和工装将上挡板和下挡板压紧到装有铁芯的轴上。

进一步地，所述的挡板压入机构下端设置有夹轴机械手，所述的夹轴机械手下端设置有第二吸附器，所述第二吸附器对第二挡板放料器上的上挡板和/或下挡板进行吸附，所述的夹轴机械手设置有对轴进行夹持的指钳，吸附有上挡板和/或下挡板的夹轴机械手对装有铁芯的轴进行夹持，夹轴机械手下移到第二挡板放料器，将上挡板和/或下挡板压紧到装有铁芯的轴上，所述夹轴机械手并列设置有第二挡板夹臂，所述第二挡板夹臂对第二挡板放料器上的下挡板进行夹持，并将下挡板放置到工装，夹轴机械手再将装有上挡板和铁芯的轴与下挡板进行压紧，所述的挡板压入机构设置有用以限制挡板压入机构水平和/或竖直移动的挡板压入限位器。

更进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有用以检测第二挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的挡板探测器。

更进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有平移轨道，所述挡板探测器在第一挡板放料器和第二挡板放料器间通过平移轨道进行平移。

更进一步地，所述的挡板探测器上部可摆动地设置有两个探测臂手，所述的探测臂手用以对准第二挡板放料器上放置的上挡板和下挡板并进行检测。

更进一步地，所述的第一挡板放料器设置有用以探测第一挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的第一挡板传感器。

更进一步地，所述的第一挡板夹臂设置有第一挡板夹臂限位器。

更进一步地，所述的第一挡板夹臂下端为两个呈半针状的柱型夹头。

更进一步地，所述的第二挡板放料器下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器的升降器。

更进一步地，所述的第二挡板放料器上设置有用以吸附住上挡板和下挡板的第一吸附器。

更进一步地，还包括有可控制转动的分度装置，所述挡板架沿分度装置周向布置，所述分度装置包括有分度盘、固定在分度盘上的一个或以上的工装，驱动分度盘进行分度转动的分割器，所述工装用以放置铁芯和/或上挡板和/或下挡板和/或方向器和/或转子。

更进一步地，所述工装设有一个或以上的工位。

更进一步地，所述工位有3个。

更进一步地，所述工装均布在分度盘上。

更进一步地，所述工装呈三角形。

更进一步地，所述工装上包括有第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台。

更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台上设有让轴配合插入的第一装孔。

更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台设有与铁芯和/或下挡板和/或转子相配合并用以定位铁芯和/或下挡板和/或转子的一个以上的圆柱凸起。

更进一步地，所述第三圆台设有与方向器和/或转子相配合并用以定位方向器和/或转子的第二装孔。

更进一步地，所述第一装孔和第二装孔上端设有倒圆。

更进一步地，所述第三圆台上端由两个半圆环组成，所述的半圆环间留有通过螺栓进行调节的间隙，所述的半圆环设有缺口，所述的缺口设有用以拧入螺栓进而调节半圆环间间隙的螺孔，所述的缺口通过螺孔与另一半圆环相连。

更进一步地，所述圆柱凸起的顶端呈半球形。

本发明的有益效果是：上挡板和下挡板通过上挡板振动盘和下挡板振动盘出料，通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，第一挡板夹臂夹取放置在第一挡板放料器上的上挡板和下挡板，并将上挡板和下挡板移送到第二挡板放料器，挡板压入机构对第二挡板放料器上的上挡板和下挡板进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器和工装将上挡板和下挡板压紧到装有铁芯的轴上，免去人手，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是移去上挡板振动盘、下挡板振动盘、挡板轨道和分度装置的本发明的结构示意图；

图3是分度装置的结构示意图；

图4是工装的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~4，一种挡板压入装置，包括有挡板上料机构和可在水平面和竖直平面上进行平移的挡板压入机构，挡板上料机构包括有挡板架215，安装在挡板架215下方的挡板过渡机构21，分设在挡板过渡机构21两侧的挡板轨道25，上挡板振动盘22和下挡板振动盘23，挡板过渡机构21设置有用以放置上挡板131和下挡板132的第一挡板放料器24，上挡板振动盘22和下挡板振动盘23通过挡板轨道25输送并到第一挡板放料器24，第一挡板放料器24上设置有用以夹取上挡板131和下挡板132的第一挡板夹臂27，第一挡板夹臂27设置在挡板架215上，第一挡板夹臂27在水平面和竖直平面上进行平移，第一挡板放料器24的前端设置有用以过渡放置上挡板131和下挡板132的第二挡板放料器29，挡板压入机构设置在第二挡板放料器29上方，挡板压入机构安装在挡板架215前上方，挡板压入机构对第二挡板放料器29上的上挡板131和下挡板132进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器29和工装42将上挡板131和下挡板132压紧到装有铁芯12的轴11上。

挡板压入机构下端设置有夹轴机械手31，夹轴机械手31下端设置有第二吸附器32，第二吸附器32对第二挡板放料器29上的上挡板131进行吸附，夹轴机械手31设置有对轴11进行夹持的指钳32，吸附有上挡板131的夹轴机械手31对装有铁芯12的轴11进行夹持，夹轴机械手31下移到第二挡板放料器29，将上挡板131压紧到装有铁芯12的轴11上，夹轴机械手31并列设置有第二挡板夹臂27，第二挡板夹臂27对第二挡板放料器29上的下挡板132进行夹持，并将下挡板132放置到工装42，夹轴机械手31再将装有上挡板131和铁芯12的轴11与下挡板132进行压紧，挡板压入机构设置有用以限制挡板压入机构水平和/或竖直移动的挡板压入限位器33。

第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间设置有用以检测第二挡板放料器29上是否放置有上挡板131和下挡板132的挡板探测器212，确保挡板放料器29上放置有上挡板131和下挡板132，防止取空，同时确保上挡板131和下挡板132放置的位置准确。

第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间设置有平移轨道213，挡板探测器212在第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间通过平移轨道213进行平移，通过平移轨道213使挡板探测器212贴近或离开第二挡板放料器29，便于对第二挡板放料器29上是否放置有上挡板131和下挡板132进行检测或对第二挡板放料器29进行上料。

挡板探测器212上部可摆动地设置有两个探测臂手214，探测臂手214用以对准第二挡板放料器29上放置的上挡板131和下挡板132并进行检测，通过摆动探测臂手214进行微调，准确对准第二挡板放料器29上放置的上挡板131和下挡板132。

第一挡板放料器24设置有用以探测第一挡板放料器24上是否放置有上挡板131和下挡板132的第一挡板传感器26，防止第一挡板放料器24空料，影响后续工序。

第一挡板夹臂27设置有第一挡板夹臂限位器216，对第一挡板夹臂27的移动进行限位，防止超程。

第一挡板夹臂27下端为两个呈半针状的柱型夹头28，柱型夹头28插入到上挡板131和/或下挡板132的中心孔133后分离，侧压中心孔133内侧并夹紧上挡板131和/或下挡板132，更好地对上挡板131和/或下挡板132进行夹持。便于将上挡板131和/或下挡板132平移。

第二挡板放料器29下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器29的升降器210，由于对第二挡板放料器29进行取料和压紧上挡板131时会对第二挡板放料器29加有一定的冲击力，升降器210可以起到缓冲作用，同时也可以起到调节取料位置的作用，升降器210可以由液压缸或气缸进行驱动。

第二挡板放料器29上设置有用以吸附住上挡板131和下挡板132的第一吸附器211，保证第二挡板放料器29上稳定吸附有上挡板131和下挡板132。

上挡板131和下挡板132通过上挡板振动盘22和下挡板振动盘23出料，通过挡板轨道25输送到第一挡板放料器24，第一挡板传感器26对第一挡板放料器24上是否放置有上挡板131和下挡板132进行探测，第一挡板夹臂27夹取放置在第一挡板放料器24上的上挡板131和下挡板132，第一挡板夹臂限位器216对第一挡板夹臂27的移动进行限位，挡板探测器212通过平移轨道213移动到远离第二挡板放料器29的位置，第一挡板夹臂27将上挡板131和下挡板132移送到第二挡板放料器29，第一吸附器211对上挡板131和下挡板132进行吸附，挡板探测器212通过平移轨道213移动到靠近第二挡板放料器29的位置，通过摆动探测臂手214进行微调，准确对准第二挡板放料器29上放置的上挡板131和下挡板132，检测上挡板131和下挡板132是否空放或是否放置准确，挡板压入机构下端设置的夹轴机械手31 下移到第二挡板放料器29上吸取上挡板131，然后再平移并利用指钳32对装有铁芯12的轴11进行夹持，夹轴机械手31下移到第二挡板放料器29，将上挡板131压紧到装有铁芯12的轴11上，并列设置在夹轴机械手31一侧的第二挡板夹臂27对第二挡板放料器29上的下挡板132进行夹持，并将下挡板132放置到工装42，夹轴机械手31平移并再将装有上挡板131和铁芯12的轴11与下挡板132进行压紧，挡板压入限位器33对挡板压入机构的水平和/或竖直移动进行限制，免去人手，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

一种挡板压入装置，还包括有可控制转动的分度装置，挡板架215沿分度装置周向布置，分度装置包括有分度盘41、固定在分度盘41上的一个或以上的工装42，驱动分度盘41进行分度转动的分割器43，工装42用以放置铁芯12和/或上挡板131和/或下挡板132和/或方向器14和/或转子15，通过分度装置将装有铁芯12的轴11移到压上挡板131和下挡板132工序分度位置，完成压上挡板131和下挡板132工序后，再将装有上挡板131、下挡板132和铁芯12的轴11转移到下一工序分度位置，完成自动传送，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

分度装置包括有分度盘41、固定在分度盘41上的一个或以上的工装42，驱动分度盘41进行分度转动的分割器43，工装42用以放置铁芯12和/或上挡板131和/或下挡板132和/或方向器14和/或转子15，工装42设有3个工位。

工装42均布在分度盘41上，工装42呈三角形。

工装42上包括有第一圆台421和/或第二圆台422和/或第三圆台423，分别对应工装42的三个工位。

第一圆台421和/或第二圆台422和/或第三圆台423上设有让轴11配合插入的第一装孔424。

第一圆台421和/或第二圆台422和/或第三圆台423设有与铁芯12和/或下挡板132和/或转子15相配合并用以定位铁芯12和/或下挡板132和/或转子15的一个以上的圆柱凸起425。

第三圆台423设有与方向器14和/或转子15相配合并用以定位方向器14和/或转子15的第二装孔426。

第一装孔424和第二装孔426上端设有倒圆427，便于方向器14和/或转子15放入。

第三圆台423上端由两个半圆环428组成，半圆环428间留有通过螺栓进行调节的间隙，半圆环428设有缺口429，缺口429设有用以拧入螺栓进而调节半圆环428间间隙的螺孔，缺口429通过螺孔与另一半圆环428相连，以此可以调节第二装孔426的大小，调节第二装孔426与方向器14和/或转子15间的配合。

圆柱凸起425的顶端呈半球形，便于铁芯12和/或下挡板132和/或转子15放入。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挡板压入装置，其特征在于：包括有挡板上料机构和可在水平面和竖直平面上进行平移的挡板压入机构，所述的挡板上料机构包括有挡板架（215），安装在挡板架（215）下方的挡板过渡机构（21），分设在挡板过渡机构（21）两侧的挡板轨道（25），上挡板振动盘（22）和下挡板振动盘（23），所述的挡板过渡机构（21）设置有用以放置上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板放料器（24），所述的上挡板振动盘（22）和下挡板振动盘（23）通过挡板轨道（25）输送并到第一挡板放料器（24），所述的第一挡板放料器（24）上设置有用以夹取上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板夹臂（27），所述第一挡板夹臂（27）设置在挡板架（215）上，所述的第一挡板夹臂（27）在水平面和竖直平面上进行平移，所述的第一挡板放料器（24）的前端设置有用以过渡放置上挡板（131）和下挡板（132）的第二挡板放料器（29），所述挡板压入机构设置在第二挡板放料器（29）上方，所述挡板压入机构安装在挡板架（215）前上方，所述挡板压入机构对第二挡板放料器（29）上的上挡板（131）和下挡板（132）进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器（29）和工装（42）将上挡板（131）和下挡板（132）压紧到装有铁芯（12）的轴（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的挡板压入机构下端设置有夹轴机械手（31），所述的夹轴机械手（31）设置有第二吸附器（32），所述第二吸附器（32）对第二挡板放料器（29）上的上挡板（131）和/或下挡板（132）进行吸附，所述的夹轴机械手（31）设置有对轴（11）进行夹持的指钳（32）。

3.根据权利要求1或2所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述夹轴机械手（31）并列设置有第二挡板夹臂（27），所述第二挡板夹臂（27）对第二挡板放料器（29）上的下挡板（132）进行夹持。

4.根据权利要求3所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的挡板压入机构设置有用以限制挡板压入机构水平和/或竖直移动的挡板压入限位器（33）。

5.根据权利要求4所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的第一挡板放料器（24）和第二挡板放料器（29）间设置有用以检测第二挡板放料器（29）上是否放置有上挡板（131）和下挡板（132）的挡板探测器（212）。

6.根据权利要求5所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的第一挡板放料器（24）和第二挡板放料器（29）间设置有平移轨道（213），所述挡板探测器（212）在第一挡板放料器（24）和第二挡板放料器（29）间通过平移轨道（213）进行平移。

7.根据权利要求6所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的挡板探测器（212）上部可摆动地设置有两个探测臂手（214），所述的探测臂手（214）用以对准第二挡板放料器（29）上放置的上挡板（131）和下挡板（132）并进行检测。

8.根据权利要求7所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的第一挡板放料器（24）设置有用以探测第一挡板放料器（24）上是否放置有上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板传感器（26）。

9.根据权利要求8所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的第一挡板夹臂（27）设置有第一挡板夹臂限位器（216）。

10.根据权利要求9所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的第一挡板夹臂（27）下端为两个呈半针状的柱型夹头（28），所述的第二挡板放料器（29）下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器（29）的升降器（210），所述的第二挡板放料器（29）上设置有用以吸附住上挡板（131）和下挡板（132）的第一吸附器（211）。