CN215438110U - 一种高精度输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度输送定位装置，用于输送滚筒，所述输送滚筒一侧设有侧推机构，用于推动货物实现横向定位；所述输送滚筒上还设有斜推机构和升降机构；所述升降机构用于阻挡货物，所述斜推机构斜向上运动，用于推动货物抵靠所述升降机构实现纵向定位。当货物运行至升降机构时，升降机构对货物进行阻挡，然后启动斜推机构推动货物，使货物抵靠升降机构，实现纵向定位，最后启动侧推机构推动货物，实现横向定位；综上所述，本实用新型解决了货物回弹的问题，提高了货物的定位精度。

Description

一种高精度输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体是一种高精度输送定位装置。

背景技术

仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

为提高搬运效率，一般通过输送线输送货物，为提高输送精度，需要对货物在输送线上进行定位，目前一般使用立式气缸阻挡器或者气缸驱动的带缓冲的卧式阻挡器，这两类阻挡器在阻挡货物后，货物会发生回弹的现象，从而导致定位精度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的仓储物流中，输送线定位精度低的技术问题。

本实用新型提供一种高精度输送定位装置，用于输送滚筒，所述输送滚筒一侧设有侧推机构，用于推动货物实现横向定位；

所述输送滚筒上还设有斜推机构和升降机构；

所述升降机构用于阻挡货物，所述斜推机构斜向上运动，用于推动货物抵靠所述升降机构实现纵向定位。

当货物运行至升降机构时，升降机构对货物进行阻挡，然后启动斜推机构推动货物，使货物抵靠升降机构，实现纵向定位，最后启动侧推机构推动货物，实现横向定位；综上所述，本实用新型解决了货物回弹的问题，提高了货物的定位精度。

进一步地，所述侧推机构包括设置于所述输送滚筒一侧的推架以及驱动所述推架的第一气缸。通过第一气缸驱动推架，推动货物实现横向定位，结构简单，操作方便。

进一步地，所述斜推机构包括斜推架、第二气缸、导杆和推板，所述斜推架用于安装所述第二气缸与所述导杆的安装板呈倾斜布置，所述推板通过所述第二气缸驱动实现斜向运动。通过斜推架安装板的倾斜设置，控制第二气缸的运动方向，斜推架上安装有导套，导套内设有导杆，通过导杆连接推板实现推板运行导向。

由于常规的推板接触货物面积较小，货物推动时运动不稳定，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述推板用于接触货物的端面呈竖直布置。如此设置，增大了推板与货物的接触面积，推板推动货物更加稳定。

进一步地，所述升降机构包括升降板以及驱动所述升降板升降的第三气缸，所述升降板两侧滚动连接有多个滚轮。滚轮不仅用于升降板升降导向，还降低了升降的摩擦力，使升降板升降更加顺畅。

常规的斜推机构和升降机构有两种安装方式，其一为安装在输送滚筒上方，如此设置占据空间比较大；其二为安装在输送滚筒的滚筒架上，如此设置会阻挡货物正常运行；所以进一步的改进解决这一问题，具体的，所述输送滚筒设有两个缺口，分别用于安装所述斜推机构和所述升降机构，所述斜推机构和所述升降机构不工作时，隐藏于所述输送滚筒的滚筒下方。如此设置，不仅结构紧凑，而且货物在输送滚筒上运输时，不会受到斜推机构和升降机构影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中A-A的剖视图；

图5是图3中B-B的剖视图；

图6是图4中C处的放大图；

图7是图4中D处的放大图；

图中：1、滚轮、2、推架；3、第一气缸；4、斜推架；5、第二气缸；6、导杆；7、推板；8、升降板；9、第三气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，本实用新型是一种高精度输送定位装置，用于输送滚筒，输送滚筒中间位置设有两根长滚筒，连接输送滚筒两侧。长滚筒两侧均设有多个均布的短滚筒，短滚筒分布于输送滚筒的侧部，并构成两个缺口。长滚筒与短滚筒端部均设置有双链轮，并通过链条实现联动，通过电机驱动同向旋转。

长滚筒下方安装有第一气缸3，输送滚筒一侧设有通过第一气缸3驱动的推架2，另一侧设有多个均布的轴承。推架2通过方管焊接成矩形，长滚筒与短滚筒穿过推架2的方孔。

位于货物下行方向的缺口安装有升降机构，用于阻挡货物，包括安装于短滚筒下方的升降安装板，升降安装板上安装有第三气缸9和升降板8，第三气缸9驱动升降板8升降；如图6所示，升降板8上下两端向货物下行方向引出折板，用于提高升降板8强度；升降安装板上还安装有多个滚轮1，滚轮1分布与升降板8两侧并与升降板8滚动连接；滚轮1不仅用于升降板8升降导向，还降低了升降的摩擦力，使升降板8升降更加顺畅。

位于货物上行方向的缺口安装有斜推机构，用于推动货物抵靠升降板8实现纵向定位，包括安装在输送滚筒支架上的斜推架4，斜推架4位于短滚筒下方，其两端引出安装导套的安装板，中间位置引出安装第二气缸5的安装板，导套内设有导杆6，导杆6端部与推板7连接，第二气缸5的活塞杆与推板7连接；安装板呈倾斜布置，从而实现推板7斜向运动，导杆6用于推板7运动导向。如图6所示，推板7通过矩形管和L形板焊接而成，L形板通过矩形管对角切割而成，L形板用于接触货物，其接触货物的端面呈竖直布置。如此设置，增大了推板7与货物的接触面积，推板7推动货物更加稳定。

缺口的设置，使斜推机构和升降机构不工作时，隐藏于输送滚筒的滚筒下方。如此设置，不仅结构紧凑，而且货物在输送滚筒上运输时，不会受到斜推机构和升降机构影响。

当货物运行至升降机构时，光电开关感应到货物，第三气缸9驱动升降板8上升，对货物进行阻挡，然后第二气缸5驱动推板7推动货物，使货物抵靠升降板9，实现纵向定位，最后启动第一气缸3驱动推架2，使推架2推动货物，并抵靠输送滚筒另一侧的轴承，实现横向定位；当光电开关感应不到货物时，第一气缸3、第二气缸5和第三气缸9复位；综上所述，本实用新型解决了货物回弹的问题，提高了货物的定位精度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种高精度输送定位装置，用于输送滚筒，其特征在于：所述输送滚筒一侧设有侧推机构，用于推动货物实现横向定位；

所述输送滚筒上还设有斜推机构和升降机构；

所述升降机构用于阻挡货物，所述斜推机构斜向上运动，用于推动货物抵靠所述升降机构实现纵向定位。

2.根据权利要求1所述的一种高精度输送定位装置，其特征在于：所述侧推机构包括设置于所述输送滚筒一侧的推架(2)以及驱动所述推架(2)的第一气缸(3)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度输送定位装置，其特征在于：所述斜推机构包括斜推架(4)、第二气缸(5)、导杆(6)和推板(7)，所述斜推架(4)用于安装所述第二气缸(5)与所述导杆(6)的安装板呈倾斜布置，所述推板(7)通过所述第二气缸(5)驱动实现斜向运动。

4.根据权利要求3所述的一种高精度输送定位装置，其特征在于：所述推板(7)用于接触货物的端面呈竖直布置。

5.根据权利要求1所述的一种高精度输送定位装置，其特征在于：所述升降机构包括升降板(8)以及驱动所述升降板(8)升降的第三气缸(9)，所述升降板(8)两侧滚动连接有多个滚轮(1)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度输送定位装置，其特征在于：所述输送滚筒设有两个缺口，分别用于安装所述斜推机构和所述升降机构，所述斜推机构和所述升降机构不工作时，隐藏于所述输送滚筒的滚筒下方。

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