CN220641460U - 一种升降定位取料装置及其提升机和托盘输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的一种升降定位取料装置，其提升机的框架由一矩形底框和一矩形立框结合构筑成，提升机立框底部设有一提升气缸，提升机立框两垂直边框设有滑轨，一滑块连接水平的提升拨叉可上下滑动的设于滑轨上。提升气缸的活塞杆顶部连接所述滑块。提升拨叉装载一托盘输送机，托盘输送机以两条平行的输送轨道为基础，输送轨道固定有数个电动辊筒，输送轨道前端设有行进升降气缸和行进定位气缸，侧边设有侧推定位气缸，后端设有行进阻挡气缸。输送轨道前后还设有检测光电传感器。通过电动辊筒送入托盘输送机后由行进升降气缸，行进定位气缸，侧推定位气缸和行进阻挡气缸定位再由提升气缸抬高，从而实现精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降定位取料装置，及其提升机和托盘输送机，属于自动控制技术的领域。
背景技术
自动化生产线因效率高和一致性强，相对人工便于管理，被广泛应用于电池生产流程。电池自动化生产包含从料架或储料盒抓取电池组件并送往指定位置，即取料过程，该过程存在高成本，精度和安全性不足等问题，因此需要简单有效和安全性高的取料设备来提升自动化生产线的可行性。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提出了一种升降定位取料装置，以及组成该取料装置的提升机和托盘输送机。
本实用新型所述的一种升降定位取料装置的提升机，其特征在于：所述提升机的底部为一水平放置的矩形的提升机底框，沿所述提升机底框的一条边垂直固定有向上延伸的矩形的提升机立框，所述提升机立框为中空结构，其底边中央设有垂直于水平面的提升气缸，所述提升气缸包含气缸筒和活塞杆，可上下推动；定义提升机底框相对提升机立框底部所在方位为右方，定义其反方向为左方；提升机立框两条垂直边框的右侧表面设有垂直方向的直线导轨，沿两侧直线导轨设有可上下滑动的滑板，所述滑板与提升气缸的活塞杆顶部相连接，滑板右侧固定有水平的提升拨叉。
更具体的，所述气缸底部设有控制气体单向流入的先导式单向阀，可防止断电、断气时提升机下降。
本实用新型所述的一种升降定位取料装置的托盘输送机，其特征在于：所述托盘输送机底部以两条水平且彼此平行的输送轨道为基础，等距固定有复数个平行的电动辊筒，所述电动辊筒垂直于输送轨道；定义输送轨道延伸方向为前后方向，定义电动辊筒的延伸方向为左右方向；两输送轨道的前端的下表面通过一平行于电动辊筒的固定条连接，所述固定条中央的下表面连接可向上推动的行进升降气缸；行进升降气缸的活塞杆垂直穿过固定条，顶部接有平行于电动辊筒的安装板，所述安装板左右两端上表面分别安有一可向后方推动的行进定位气缸；两输送轨道后端的下表面通过另一固定条连接，该固定条中央设有平行于固定条的行进阻挡气缸，所述行进阻挡气缸可向上推动；左侧输送轨道设有可向右推动的侧推定位气缸；输送轨道前端与后端设有用于检测产品位置的到位检测光电传感器。
本实用新型所述的一种升降定位取料装置，其特征在于：所述升降定位取料装置包括提升机和托盘输送机；
所述提升机的底部为一水平放置的矩形的提升机底框，沿所述提升机底框的一条边垂直固定有向上延伸的矩形的提升机立框，所述提升机立框为中空结构，其底边中央设有垂直于水平面的提升气缸，所述提升气缸包含气缸筒和活塞杆，可上下推动；定义提升机底框相对提升机立框底部所在方位为右方，定义其反方向为左方；提升机立框两条垂直边框的右侧表面设有垂直方向的直线导轨，沿两侧直线导轨设有可上下滑动的滑板，所述滑板与气缸的活塞杆顶部相连接，滑板右侧固定有水平的提升拨叉；所述气缸底部设有控制气体单向流入提升气缸的先导式单向阀；
所述提升拨叉上表面设有托盘输送机，托盘输送机底部以两条水平且彼此平行的输送轨道为基础，等距固定有复数个平行的电动辊筒，所述电动辊筒垂直于输送轨道；定义输送轨道延伸方向为前后方向，定义电动辊筒的延伸方向为左右方向；两输送轨道的前端的下表面通过一平行于电动辊筒的固定条连接，所述固定条中央的下表面连接可向上推动的行进升降气缸；行进升降气缸的活塞杆垂直穿过固定条，顶部接有平行于电动辊筒的安装板，所述安装板左右两端上表面分别安有一可向后方推动的行进定位气缸；两输送轨道后端的下表面通过另一固定条连接，该固定条中央设有平行于固定条的行进阻挡气缸，所述行进阻挡气缸可向上推动；左侧输送轨道设有可向右推动的侧推定位气缸；输送轨道前端与后端设有用于检测产品位置的到位检测光电传感器。
本实用新型的工作过程如下：
(1)行进方向阻挡气缸上升，电动辊筒转动，使电池托盘顺电动辊筒流入托盘输送机。
(2)到位检测光电传感器检测电池托盘到位，行进升降气缸抬高行进定位气缸，行进定位气缸向电池托盘推出，侧推定位气缸向托盘推出，配合行进方向阻挡气缸从前、侧和后方将托盘精准定位。
(3)初始位置为收缩的提升气缸推出抬高托盘指最高点，由外部机械手对电池托盘进行取料作业。
本实用新型的有益效果是：提升机的立框和底框分体结构简单，节约成本，便于安装。气缸增加的先导式单向阀提升了安全性，避免售后人员维护，断气，断电时提升机快速下降引起意外。同时，托盘输送机通过三个方向的同步定位功能实现了精准定位，具有结构简单，精巧，成本低的优点。
附图说明
图1为一种升降定位取料装置的结构图。
图2为本实用新型的提升机的结构图。
图3为本实用新型的托盘输送机的结构图。
图4为本实用新型的托盘输送机反面的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。
实施例1
本实用新型所述的一种升降定位取料装置的提升机，其特征在于：所述提升机1的底部为一水平放置的矩形的提升机底框16，沿所述提升机底框16的一条边垂直固定有向上延伸的矩形的提升机立框15，所述提升机立框15为中空结构，其底边中央设有垂直于水平面的提升气缸14，所述提升气缸14包含气缸筒和活塞杆，可上下推动；定义提升机底框相对提升机立框底部所在方位为右方，定义其反方向为左方；提升机立框两条垂直边框的右侧表面设有垂直方向的直线导轨11，沿两侧直线导轨11设有可上下滑动的滑板12，所述滑板与提升气缸14的活塞杆顶部相连接，滑板右侧固定有水平的提升拨叉13。
在本实用新型部分实施例中，所述气缸底部设有控制气体单向流入提升气缸的先导式单向阀17。所述先导式单向阀17可防止断气、断电时气体过快退出气缸导致提升拨叉快速下降造成事故
实施例2
本实用新型所述的一种升降定位取料装置的托盘输送机2，其特征在于：所述托盘输送机2底部以两条水平且彼此平行的输送轨道27为基础，等距固定有复数个平行的电动辊筒21，所述电动辊筒垂直于输送轨道27；定义输送轨道延伸方向为前后方向，定义电动辊筒21的延伸方向为左右方向；两输送轨道的前端的下表面通过一平行于电动辊筒的固定条连接，所述固定条中央的下表面连接可向上推动的行进升降气缸26；行进升降气缸26的活塞杆垂直穿过固定条，顶部接有平行于电动辊筒的安装板，所述安装板左右两端上表面分别安有一可向后方推动的行进定位气缸24；两输送轨道后端的下表面通过另一固定条连接，该固定条中央设有平行于固定条的行进阻挡气缸22，所述行进阻挡气缸22可向上推动；左侧输送轨道设有可向右推动的侧推定位气缸25；输送轨道前端与后端设有用于检测产品位置的到位检测光电传感器23。
实施例3
本实用新型所述的一种升降定位取料装置，其特征在于：所述升降定位取料装置包括提升机1和托盘输送机2；
所述提升机1的底部为一水平放置的矩形的提升机底框16，沿所述提升机底框16的一条边垂直固定有向上延伸的矩形的提升机立框15，所述提升机立框为中空结构，其底边中央设有垂直于水平面的提升气缸14，所述提升气缸包含气缸筒和活塞杆，可上下推动；定义提升机底框相对提升机立框底部所在方位为右方，定义其反方向为左方；提升机立框两条垂直边框的右侧表面设有垂直方向的直线导轨11，沿两侧直线导轨设有可上下滑动的滑板12，所述滑板与气缸的活塞杆顶部相连接，滑板右侧固定有水平的提升拨叉13；所述气缸底部设有控制气体单向流入提升气缸的先导式单向阀17；
所述提升拨叉13上表面设有托盘输送机2，托盘输送机2底部以两条水平且彼此平行的输送轨道27为基础，等距固定有复数个平行的电动辊筒21，所述电动辊筒垂直于输送轨道27；定义输送轨道延伸方向为前后方向，定义电动辊筒的延伸方向为左右方向；两输送轨道的前端的下表面通过一平行于电动辊筒的固定条连接，所述固定条中央的下表面连接可向上推动的行进升降气缸26；行进升降气缸的活塞杆垂直穿过固定条，顶部接有平行于电动辊筒的安装板，所述安装板左右两端上表面分别安有一可向后方推动的行进定位气缸24；两输送轨道后端的下表面通过另一固定条连接，该固定条中央设有平行于固定条的行进阻挡气缸22，所述行进阻挡气缸可向上推动；左侧输送轨道设有可向右推动的侧推定位气缸；输送轨道前端与后端设有用于检测产品位置的到位检测光电传感器23。
本实用新型的工作过程如下：
(1)行进方向阻挡气缸上升，电动辊筒转动，使电池托盘顺电动辊筒流入托盘输送机。
(2)到位检测光电传感器检测电池托盘到位，行进升降气缸抬高行进定位气缸，行进定位气缸向电池托盘推出，侧推定位气缸向托盘推出，配合行进方向阻挡气缸从前、侧和后方将托盘精准定位。
(3)初始位置为收缩的提升气缸推出抬高托盘指最高点，由外部机械手对电池托盘进行取料作业。
本实用新型的有益效果是：提升机的立框和底框分体结构简单，节约成本，便于安装。气缸增加的先导式单向阀提升了安全性，避免售后人员维护，断气，断电时提升机快速下降引起意外。同时，托盘输送机通过三个方向的同步定位功能实现了精准定位，具有结构简单，精巧，成本低的优点。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种升降定位取料装置的提升机，其特征在于：所述提升机的底部为一水平放置的矩形的提升机底框，沿所述提升机底框的一条边垂直固定有向上延伸的矩形的提升机立框，所述提升机立框为中空结构，其底边中央设有垂直于水平面的提升气缸，所述提升气缸包含气缸筒和活塞杆，可上下推动；定义提升机底框相对提升机立框底部所在方位为右方，定义其反方向为左方；提升机立框两条垂直边框的右侧表面设有垂直方向的直线导轨，沿两侧直线导轨设有可上下滑动的滑板，所述滑板与提升气缸的活塞杆顶部相连接，滑板右侧固定有水平的提升拨叉。
2.一种如权利要求1所述的升降定位取料装置的提升机，其特征在于：所述气缸底部设有控制气体单向流入提升气缸的先导式单向阀。
3.一种升降定位取料装置的托盘输送机，其特征在于：所述托盘输送机底部以两条水平且彼此平行的输送轨道为基础，等距固定有复数个平行的电动辊筒，所述电动辊筒垂直于输送轨道；定义输送轨道延伸方向为前后方向，定义电动辊筒的延伸方向为左右方向；两输送轨道的前端的下表面通过一平行于电动辊筒的固定条连接，所述固定条中央的下表面连接可向上推动的行进升降气缸；行进升降气缸的活塞杆垂直穿过固定条，顶部接有平行于电动辊筒的安装板，所述安装板左右两端上表面分别安有一可向后方推动的行进定位气缸；两输送轨道后端的下表面通过另一固定条连接，该固定条中央设有平行于固定条的行进阻挡气缸，所述行进阻挡气缸可向上推动；左侧输送轨道设有可向右推动的侧推定位气缸；输送轨道前端与后端设有用于检测产品位置的到位检测光电传感器。
4.一种升降定位取料装置，其特征在于：所述升降定位取料装置包括提升机和托盘输送机；
所述提升机的底部为一水平放置的矩形的提升机底框，沿所述提升机底框的一条边垂直固定有向上延伸的矩形的提升机立框，所述提升机立框为中空结构，其底边中央设有垂直于水平面的提升气缸，所述提升气缸包含气缸筒和活塞杆，可上下推动；定义提升机底框相对提升机立框底部所在方位为右方，定义其反方向为左方；提升机立框两条垂直边框的右侧表面设有垂直方向的直线导轨，沿两侧直线导轨设有可上下滑动的滑板，所述滑板与提升气缸的活塞杆顶部相连接，滑板右侧固定有水平的提升拨叉；所述气缸底部设有控制气体单向流入提升气缸的先导式单向阀；
所述提升拨叉上表面设有托盘输送机，托盘输送机底部以两条水平且彼此平行的输送轨道为基础，等距固定有复数个平行的电动辊筒，所述电动辊筒垂直于输送轨道；定义输送轨道延伸方向为前后方向，定义电动辊筒的延伸方向为左右方向；两输送轨道的前端的下表面通过一平行于电动辊筒的固定条连接，所述固定条中央的下表面连接可向上推动的行进升降气缸；行进升降气缸的活塞杆垂直穿过固定条，顶部接有平行于电动辊筒的安装板，所述安装板左右两端上表面分别安有一可向后方推动的行进定位气缸；两输送轨道后端的下表面通过另一固定条连接，该固定条中央设有平行于固定条的行进阻挡气缸，所述行进阻挡气缸可向上推动；左侧输送轨道设有可向右推动的侧推定位气缸；输送轨道前端与后端设有用于检测产品位置的到位检测光电传感器。
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