CN107758491A - 一种吊具及其起重机 - Google Patents

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spreader
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刘道旺
谭永新
吕方
郑正国
刘德春
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B66C1/30—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Abstract

本发明公开了一种吊具，用于起吊长方体物料，包括吊具梁、驱动装置和若干吊具部件；所述吊具梁包括主梁和两根分别垂直设置于所述主梁两端的副梁；所述驱动装置包括设置于所述主梁中部的驱动源、沿主梁方向设置的传动轴、设置于主梁与副梁交汇处的T型转向器和沿副梁方向分别设置于T型转向器两侧的丝杆，所述传动轴一端通过万向联轴器与T型转向器输入轴连接，另一端通过万向联轴器与驱动源连接，所述丝杆通过滚珠丝杆联轴器与T型转向器输出轴连接；所述副梁上设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块和滑轨，所述滑块上部设置有与所述丝杆配合的螺母；所述吊具部件设置于滑块下部随滑块运动；本发明通过T型转向器，再带动滚珠丝杆旋转，驱动吊具部件开闭，自动化程度高，起吊可靠，适用物料尺寸范围广。

Description

一种吊具及其起重机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种吊具及其起重机。
背景技术
在现有技术中，起重机吊运长方形物料时，采用电磁铁吊具：如起吊钢筋笼，由于气隙的存在，可能吸力不够，而无法起吊物料；采用靠自重夹钳吊具：对尺寸、重量有较严格的要求，如厂房物料多，吊具种类也要求多，这样成本增加；采用吊钩辅助钢丝绳或吊装带起吊：浪费人力成本，自动化程度低。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷问题，本发明提供了一种吊具及其起重机。
本发明还提供了一种起重机，包括所述用于起吊长方体物料的吊具。
本发明的技术方案如下：
一种吊具，用于起吊长方体物料，包括吊具梁、驱动装置和若干吊具部件；
所述吊具梁包括主梁和两根分别垂直设置于所述主梁两端的副梁；
所述驱动装置包括设置于所述主梁中部的驱动源、沿主梁方向设置的传动轴、设置于主梁与副梁交汇处的T型转向器和沿副梁方向分别设置于T型转向器两侧的丝杆，所述传动轴一端通过万向联轴器与T型转向器输入轴连接，另一端通过万向联轴器与驱动源连接，所述丝杆通过滚珠丝杆联轴器与T型转向器输出轴连接；
所述副梁上设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块和滑轨，所述滑块上部设置有与所述丝杆配合的螺母；
所述吊具部件设置于滑块下部随滑块运动。
进一步地，所述吊具部件相对设置于副梁两端，位于T型转向器两侧。
进一步地，所述吊具部件上部与滑块通过螺栓固定连接，下部设置有朝向副梁中部用于放置物件的凸起部。
进一步地，所述沿副梁方向分别设置于T型转向器两侧丝杆的转动方向相反。
进一步地，还包括限位机构，设置于副梁一端；
所述设有限位机构副梁上的滑块上对应设置有限位机构感应器。
进一步地，所述动力源包括电机或驱动油缸。
本发明的另一个目的在于提供一种起重机，包括所述吊具。
本发明有益效果如下：
本发明通过T型转向器，再带动滚珠丝杆旋转，驱动吊具部件开闭，自动化程度高，起吊可靠，适用物料尺寸范围广。
附图说明
图1为吊具主视图；
图2为吊具俯视图；
图3为吊具右视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例
如图1~3所示，本实施例中提供一种吊具，用于起吊长方体物料，包括吊具梁1、驱动装置2和若干吊具部件3；
吊具梁1包括主梁10和两根分别垂直设置于主梁10两端的副梁11；
驱动装置2包括设置于主梁10中部的驱动源20、沿主梁10方向设置的传动轴21、设置于主梁10与副梁11交汇处的T型转向器22和沿副梁11方向分别设置于T型转向器22两侧的丝杆23，传动轴21一端通过万向联轴器24与T型转向器22输入轴220连接，另一端通过万向联轴器24与驱动源20连接，丝杆23通过滚珠丝杆联轴器25与T型转向器22输出轴221连接；
副梁11上设置有滑轨组件110，滑轨组件110包括滑块1100和滑轨1101，滑块1100上部设置有与丝杆23配合的螺母1102；
吊具部件3设置于滑块1100下部随滑块1100运动。
吊具部件3相对设置于副梁11两端，位于T型转向器22两侧。
吊具部件3上部与滑块1100通过螺栓固定连接，下部设置有朝向副梁11中部用于放置物件的凸起部30。
沿副梁11方向分别设置于T型转向器22两侧丝杆23的转动方向相反。
还包括限位机构111，设置于副梁11一端；
设有限位机构111的副梁11上的滑块1100上对应设置有限位机构感应器112。
动力源包括为电机。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。

Claims (7)

1.一种吊具，用于起吊长方体物料，其特征在于，包括吊具梁、驱动装置和若干吊具部件；
所述吊具梁包括主梁和两根分别垂直设置于所述主梁两端的副梁；
所述驱动装置包括设置于所述主梁中部的驱动源、沿主梁方向设置的传动轴、设置于主梁与副梁交汇处的T型转向器和沿副梁方向分别设置于T型转向器两侧的丝杆，所述传动轴一端通过万向联轴器与T型转向器输入轴连接，另一端通过万向联轴器与驱动源连接，所述丝杆通过滚珠丝杆联轴器与T型转向器输出轴连接；
所述副梁上设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块和滑轨，所述滑块上部设置有与所述丝杆配合的螺母；
所述吊具部件设置于滑块下部随滑块运动。
2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具部件相对设置于副梁两端，位于T型转向器两侧。
3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊具部件上部与滑块通过螺栓固定连接，下部设置有朝向副梁中部用于放置物件的凸起部。
4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述沿副梁方向分别设置于T型转向器两侧丝杆的转动方向相反。
5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括限位机构，设置于副梁一端；
所述设有限位机构副梁上的滑块上对应设置有限位机构感应器。
6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述动力源包括电机或驱动油缸。
7.一种起重机，包括权利要求1~6任意一项所述的吊具。
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