JPH0743797U - 長尺物の搬送クレーン - Google Patents
長尺物の搬送クレーンInfo
- Publication number
- JPH0743797U JPH0743797U JP1050092U JP1050092U JPH0743797U JP H0743797 U JPH0743797 U JP H0743797U JP 1050092 U JP1050092 U JP 1050092U JP 1050092 U JP1050092 U JP 1050092U JP H0743797 U JPH0743797 U JP H0743797U
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- Japan
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- long object
- roll
- work roll
- annular rail
- crane
- Prior art date
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- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 モノレール2にモータ14等で駆動される車
輪3を介してサポートビーム5で吊下された環状レール
6と、この環状レール6に小車輪7を介して取付けら
れ、モータ9等で駆動され、ワークロールWR等の長尺
物の軸方向を走行方向に合致させるための旋回ビーム8
と、この旋回ビーム8の前後端に取付けられ、長尺物を
把持し、且つ一定ストローク昇降するチャッキング機構
20とからなる長尺物の搬送クレーン1。 【効果】 環状レール、旋回ビーム、チャッキング機構
という簡単な構成でありながら、ワークロール等の長尺
物をその軸方向を走行方向にした状態で運搬することが
できる。そして、長尺物が自己旋回する恐れは無いの
で、作業員の負担は軽微となる。
輪3を介してサポートビーム5で吊下された環状レール
6と、この環状レール6に小車輪7を介して取付けら
れ、モータ9等で駆動され、ワークロールWR等の長尺
物の軸方向を走行方向に合致させるための旋回ビーム8
と、この旋回ビーム8の前後端に取付けられ、長尺物を
把持し、且つ一定ストローク昇降するチャッキング機構
20とからなる長尺物の搬送クレーン1。 【効果】 環状レール、旋回ビーム、チャッキング機構
という簡単な構成でありながら、ワークロール等の長尺
物をその軸方向を走行方向にした状態で運搬することが
できる。そして、長尺物が自己旋回する恐れは無いの
で、作業員の負担は軽微となる。
Description
【0001】
本考案はワークロール等の長尺物の搬送クレーンに関する。
【0002】
図6は従来のクレーンによる長尺物の搬送方式を示す図(図面は符号の向きに 見るものとする。)であり、工場建屋100の柱101,101にガーダ102 ,102を架け渡し、これらガーダ102,102上にレール103,103を 敷設し、これらレール103,103に天井クレーンと称する搬送クレーン10 4を架け渡し、この搬送クレーン104で、圧延機105のためのワークロール 106を適宜搬送する。
【0003】 圧延機105では上下一対のワークロール106,106でステンレスシート 等を圧延するが、ワークロール106表面に傷が発生すると製品品質が低下する こと、又、生産計画に基づいて異なった外径のワークロールに交換すること、な どからワークロール106は、ワークロール置物(図示せず)と圧延機105と の間を頻繁に搬送される。
【0004】 搬送クレーン104は、ワークロール106の運搬以外に、工場建屋100内 の物品の移動や圧延機105の修理等に広く使用される。
【0005】
上記した通り、搬送クレーン104が汎用であるために、ワークロール106 の運搬に好適とは言えない。 例えば、図6に示す通り工場内に障害物107があればそれをかわすためにワ ークロール106を更に巻上げたり、旋回する必要があり、作業員の負担は大き い。
【0006】 そこで、本発明の目的は運搬頻度が大きいワークロール106等の長尺物を運 搬するに好適な搬送クレーンを提供し、作業員の負担を軽減することにある。
【0007】
上記目的を達成するべく本考案は、モノレールにモータ等で駆動される車輪を 介してサポートビームで吊下された環状レールと、この環状レールに小車輪を介 して取付けられ、モータ等で駆動され、ワークロール等の長尺物の軸方向を走行 方向に合致させるための旋回ビームと、この旋回ビームの前後端に取付けられ、 長尺物を把持し、且つ一定ストローク昇降するチャッキング機構とから長尺物の 搬送クレーンを構成する。
【0008】
一対のチャッキング機構でワークロール等の長尺物を把持し、一定ストローク 上昇し、走行方向に長尺物の軸方向を合わせるべき旋回ビームを旋回した後に、 モノレールに沿って搬送クレーンを走行させる。
【0009】
本考案の実施例を添付図面に基づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見 るものとする。
【0010】 図1は本考案の長尺物の搬送クレーンの正面図であり、長尺物の搬送クレーン 1はI型モノレール2に車輪3…を介して走行自在に取付けられたサドルビーム 4と、このサドルビーム4から吊下したサポートビーム5,5の下端に取付けら れた環状レール6と、この環状レール6に小車輪7…を介して取付けられた旋回 ビーム8と、この旋回ビーム8の両端に取付けられたチャッキング機構20,2 0とからなる。
【0011】 なお、旋回ビーム8はサドルビーム4に下向きに固着された旋回モータ9、カ ップリング10及びシャフト11を介して旋回される。 又、前記車輪3はチェーン12、ギヤ13を介して正逆される。
【0012】 図2は図1の右側面図であり、前記車輪3,3は図2上部の自走用モータ14 で駆動される。 又、前記旋回ビーム8は角パイプであり、それにチャッキング機構20が取付 けられているわけである。
【0013】 図3は本考案のチャッキング機構の断面図であり、旋回ビーム8の上面にシリ ンダユニット21が下向きに取付けられ、これのピストンロッド22にプレート 23が取付けられ、このプレート23にロッド24,24及びクッションばね( 圧縮ばね)25,25を介してロアプレート26が吊下され、このロアプレート 26にアイドルギヤケース27が取付けられ、このアイドルギヤケース27の内 部のアイドルギヤ28に上下2本のラックバー29,30が噛合され、上のラッ クバー29の図右端に右アーム31がボルト止めされ、同様に下のラックバー3 0の図左端に左アーム32がボルト止めされ、上記左・右アーム31,32に一 対のVブロック33,33が互に対向してボルト止めされている。
【0014】 ロアプレート26に固着された油圧シリンダ35のピストンロッド36は右ア ーム31にねじ連結されている。 油圧シリンダ35を進動すれば、右アーム31が矢印、上ラックバー29が 矢印の如く移動し、アイドルギヤ28が左回転し(矢印)、下のラックバー 30は左から右へ移動し(矢印)、結果、左アーム32は矢印の如く移動す る。
【0015】 よって、左・右アーム31,32は同速度で近接してワークロールWRを把持 する。 油圧シリンダ35を退動すると、上記説明の逆の順により左・右アーム31, 32は同速度で分離し、ワークロールWRを離す。
【0016】 以上の構成からなる長尺物の搬送クレーンの作用を次に説明する。 図4は本考案の長尺物の搬送クレーンの作用図であり、圧延機40の一側には 新ロール置台41と旧ロール置台42とが設けられ、これら置台41,42とロ ール仮置き台車43との間に前記I型モノレール2が敷設されている。
【0017】 I型モノレール2は必要に応じてアール部2a,2bを含み、適当に基礎から の支柱44…で支えられている。
【0018】 I型モノレール2に沿って走行する搬送クレーン1は先ずロール仮置き台車4 3上方Aに臨み、所望のワークロールWRをチャック(把持)し、一定ストロー ク上昇した後に、走行を開始する。 この走行中、長尺のワークロールWRの軸方向はI型モノレール2と同一方向 とされている。
【0019】 新ロール置台41に至ったら、ワークロールWRを矢印の如く90°程旋回 してワークロールWRの軸方向を圧延機40と直角な向きとし、ワークロールW Rを下降してアンチャックする。
【0020】 旧ロール置台42から古いワークロールWRをチャックしてロール仮置き台車 43へ移し換えることは、以上の逆順なので説明を省略するが、古いワークロー ルWRをチャックし、一定ストローク上昇した直後に旋回(矢印)して、ワー クロールWRの軸方向を走行方向に合せることに特徴がある。 なお、ロール仮置き台車43は長いシリンダ45で押し引きされるので、その 位置精度は良好である。
【0021】 図4で説明しなかったチャッキング機構の作用を次に説明する。 図5(a),(b)はチャッキング機構の作用図である。ワークロールWRは 製品や生産計画の都合上複数の異なる外径のものを準備する場合が多い。
【0022】 本考案のチャッキング機構20はワークロールWRを下面基準で並べた場合で も、チャック(把持)できる構造となっている。
【0023】 即ち、図5(a)は最小径ロールWR1をチャックする図であり、図3のシリ ンダユニット21の下降動作により、左・右アーム31,32は最小径ロールW R1に好適なレベルまで下ろされる。この位置で左・右アーム31,32はロー ルWR1を把持する。
【0024】 図5(b)は最大径ロールWR2をチャックする図であり、想像線で示した左 ・右アーム31,32は図5(a)と同じレベルまで下げられた後に、矢印方 向に始動する。 左・右アーム31,32はV溝33aの斜面がロールWR2に倣うので矢印 の如く斜めに上昇し、結果、実線で示した左・右アーム31,32の位置となっ て最大径ロールWR2を正しく把持する。
【0025】 この際、左・右アーム31,32に機械的に連結されているロアプレート26 は、寸法aだけ上昇する。この寸法aはクッションばね25が短縮し、ロッド2 4がプレート23から突出することで吸収される。
【0026】 この様に実施例のチャッキング機構20によれば、異なる径のワークロールW R1,WR2を簡単にロール置台41,42やロール仮置き台車43へ載置する こともしくは吊り上げることができる。
【0027】 尚、本考案の搬送クレーンはワークロール等のローラの他、パイプや円柱など の長尺物の運搬に使用できる。
【0028】
以上に述べた通り本考案は、環状レール、旋回ビーム、チャッキング機構とい う簡単な構成でありながら、ワークロール等の長尺物をその軸方向を走行方向に した状態で運搬することができる。そして、長尺物が自己旋回する恐れは無く、 もって作業員の負担は軽微となる。
【図1】本考案の長尺物の搬送クレーンの正面図
【図2】図1の右側面図
【図3】本考案のチャッキング機構の断面図
【図4】本考案の長尺物の搬送クレーンの作用図
【図5】本考案のチャッキング機構の作用図
【図6】従来のクレーンによる長尺物の搬送方式を示す
図
図
1…長尺物の搬送レール、2…モノレール、3…車輪、
4…サドルビーム、5…サポートビーム、6…環状レー
ル、7…小車輪、8…旋回ビーム、9…旋回モータ、1
4…自走用モータ、20…チャッキング機構、WR,W
R1,WR2…ワークロール(長尺物)。
4…サドルビーム、5…サポートビーム、6…環状レー
ル、7…小車輪、8…旋回ビーム、9…旋回モータ、1
4…自走用モータ、20…チャッキング機構、WR,W
R1,WR2…ワークロール(長尺物)。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 高尾 敏昭 富山県上新川郡大沢野町高内122番地 日 本カーボンエンジニアリング株式会社内 (72)考案者 横内 俊征 富山県上新川郡大沢野町高内122番地 日 本カーボンエンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項1】 モノレールにモータ等で駆動される車輪
を介してサポートビームで吊下された環状レールと、こ
の環状レールに小車輪を介して取付けられ、モータ等で
駆動され、ワークロール等の長尺物の軸方向を走行方向
に合致させるための旋回ビームと、この旋回ビームの前
後端に取付けられ、長尺物を把持し、且つ一定ストロー
ク昇降するチャッキング機構とからなる長尺物の搬送ク
レーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1050092U JPH0743797U (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 長尺物の搬送クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1050092U JPH0743797U (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 長尺物の搬送クレーン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0743797U true JPH0743797U (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=11751920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1050092U Pending JPH0743797U (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 長尺物の搬送クレーン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0743797U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113279606A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-20 | 五矿二十三冶建设集团有限公司 | 一种砖混墙封装拆除机构及拆除方法 |
CN115432589A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-06 | 临沂杰航海洋科技有限责任公司 | 一种可稳定搬运的起重机 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6194992A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 | バブコツク日立株式会社 | 管体移送装置 |
JPS61114996A (ja) * | 1984-11-10 | 1986-06-02 | 林 武 | 荷役装置 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1050092U patent/JPH0743797U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6194992A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 | バブコツク日立株式会社 | 管体移送装置 |
JPS61114996A (ja) * | 1984-11-10 | 1986-06-02 | 林 武 | 荷役装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113279606A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-20 | 五矿二十三冶建设集团有限公司 | 一种砖混墙封装拆除机构及拆除方法 |
CN113279606B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-12-09 | 五矿二十三冶建设集团有限公司 | 一种砖混墙封装拆除机构及拆除方法 |
CN115432589A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-06 | 临沂杰航海洋科技有限责任公司 | 一种可稳定搬运的起重机 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960911 |