CN204049666U - 一种探测器旋转制动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探测器旋转制动机构，包括底座、立柱、旋转机构、制动机构、悬臂、平板探测器、高压球管和束光器，制动机构包括大齿轮、小齿条及直线电磁铁，小齿条后部与直线电磁铁连接，大齿轮的一侧边开有限位缺口，悬臂上设有限位块，通过控制直线电磁铁的推压或者收缩来让悬臂处于旋转锁定或者处于90o自由旋转状态。在限位缺口位安装有光电感应组件。感应装置的部件都处于机器外围，安装及维护都极其方便。本实用新型无齿轮啮合间隙变大问题，结构简洁，制造成本更低。将影响系统稳定性的不利因素显著降低，同时相对于隐藏在悬臂中的制动方式，使用电磁铁外置的方式大大增加可维护性，保证机器的安全及稳定性。

Description

一种探测器旋转制动机构

技术领域

 本实用新型涉及医疗机械设备领域，具体是一种探测器旋转制动机构。

背景技术

X射线摄影系统在结构上有多种形式，在国内常见的有U形臂结构和悬吊架结构两种。我们在这里阐述的是U直臂摄影系统的结构。其结构主视图大致为图4所示。此系统的工作状态主要分两种，一是病人躺在摄影床上（卧位），通过调整球管束光器与平板探测器之间的相对位置，使病人处于球管焦点与探测器中心垂直线最佳位置上曝光；另外一种是病人站立在球管束光器组件与平板探测器之间（立位），通过调整球管束光器与平板探测器之间的相对距离，使病人处于球管焦点与探测器中心垂直线最佳上曝光，这样从球管射出的X光射线经束光器调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器接收板上，经信号处理后，在工作站上生成病灶部位的图像，医生依据生成的图像可以对病情作出相应的分析和结论。

由于病人某些部位需要多角度成像分析，因此在卧位与立位之间直臂探测器还可以设置成可以0°～90°任意角度锁定或制动，该运动的实现是由立柱上的一套旋转和制动机构来实现的，如图5、6所示。此结构的实现特点为：旋转轴固定于立柱上，套筒固定于悬臂，中间加与轴承实现相对转动能力；为了实现转动过程中的制动锁定，立柱还固定有一个大齿轮，大齿轮和固定在悬臂可以转动的小齿轮啮合；当需要制动时，只需要锁定小齿轮的啮合制动器；当需要再次旋转时，机器控制释放小齿轮的制动器，让小齿轮处于自由转动状态，从而实现悬臂的旋转。0o-90o极限位置是使用机械限位方式，一般是在悬臂和立柱上各用一个固定的凸台限制位置。

在整个X射线摄影系统中，系统稳定和可维护性很重要。而现有技术的缺点是：旋转制动器本身尺寸过大、成本较高且不利于维护，齿轮的啮合会由于长期的使用而出现松动，制动锁紧出现较大间隙，不利于照片曝光的稳定性。

在国内外现有的产品中，采用此种结构传动的产品，均存在制动器尺寸偏大，价格偏高和维护不便的问题。本实用新型可以有效解决这一问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种探测器旋转制动机构，用更简单和直接的方法实现U直臂的旋转制动效果，制动器置放在悬臂外侧边以便于调整、无齿间啮合间隙变大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种探测器旋转制动机构，包括底座、设置在底座上的立柱、旋转机构、制动机构、悬臂、安装在悬臂一端的平板探测器、安装在悬臂另一端并与平板探测器同侧的导轨、安装在导轨上的高压球管和束光器，其中，所述旋转机构包括固定在立柱上的旋转轴及固定在悬臂上的套筒，所述悬臂通过套筒及轴承配合安装在旋转轴上，所述制动机构包括固定在立柱上的大齿轮、与大齿轮配合的小齿条及直线电磁铁，所述小齿条安装于悬臂上设有的导向槽上，小齿条后部与直线电磁铁的轴连接，当处于断电时直线电磁铁的弹簧会把轴推出，在弹簧回复力的作用下小齿条也一并被推去压在大齿轮上与大齿轮啮合达到制动目的，当处于通电时直线电磁铁的弹簧压缩，轴收回使小齿条与大齿轮分离，所述大齿轮的一侧边开有一个弧长为大齿轮的1/4周长的限位缺口，悬臂上设有与限位缺口配合的限位块，通过控制直线电磁铁的推压或者收缩来让悬臂处于旋转锁定或者处于90o自由旋转状态。

为方便控制探测器的升降极限开关，在限位缺口位安装有光电感应组件，所述光电感应组件包括安装在限位块上的光电传感器及安装在限位缺口两端的感应触片，感应触片与限位块的接触面上安装有缓冲垫片，当悬臂旋转到0o或者90o的时候，触发机械限制位的同时感应触片也切入光电传感器控制探测器的升降极限开关。

本实用新型通过控制电磁铁的推压或者收缩来让悬臂处于旋转锁定或者处于90o自由旋转状态。机械极限限位通过切除大齿轮的一部分区域替代外加的凸台，这种方式可以更好地增加机器的紧凑性和稳定性。安装有光电感应开关，当悬臂旋转到0o或者90o的时候，触发机械限制位的同时感应触片也切入光电传感器引起升降极限开关动作。感应装置的部件都处于机器外围，安装及维护都极其方便。       

本实用新型无齿轮啮合间隙变大问题，结构简洁，制造成本更低。本实用新型将影响此系统稳定性的不利因素显著降低，同时相对于隐藏在悬臂中的制动方式，使用电磁铁外置的方式大大增加可维护性。大多数情况下或者断电时，直线电磁铁都是处于失电状态，此时的悬臂是锁定不可旋转的，这可以保证机器的安全及稳定性。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型悬臂旋转到0o时的俯视结构示意图；

图2为本实用新型悬臂旋转到90o时的俯视结构示意图；

图3为本实用新型光电感应组件的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为现有技术的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型一种实施例：一种探测器旋转制动机构，其结构包括底座1、设置在底座1上的立柱2、旋转机构3、制动机构、悬臂4、安装在悬臂4一端的平板探测器5、安装在悬臂4另一端并与平板探测器5同侧的导轨6、安装在导轨6上的高压球管7和束光器8，其中，旋转机构3包括固定在立柱2上的旋转轴及固定在悬臂4上的套筒，悬臂4通过套筒及轴承配合安装在旋转轴上，制动机构包括固定在立柱2上的大齿轮31、与大齿轮31配合的小齿条32及直线电磁铁33，小齿条32安装于悬臂4上设有的导向槽上，小齿条32后部与直线电磁铁33的轴连接，当处于断电时直线电磁铁33的弹簧会把轴推出，在弹簧回复力的作用下小齿条32也一并被推去压在大齿轮31上与大齿轮31啮合达到制动目的，当处于通电时直线电磁铁33的弹簧压缩，轴收回使小齿条32与大齿轮31分离，大齿轮31的一侧边开有一个弧长为大齿轮31的1/4周长的限位缺口311，悬臂4上设有与限位缺口311配合的限位块41，通过控制直线电磁铁33的推压或者收缩来让悬臂4处于旋转锁定或者处于90o自由旋转状态。

如图1-3所示，本实用新型限位缺口311位安装有光电感应组件，光电感应组件包括安装在限位块41上的光电传感器91及安装在限位缺口311两端的感应触片92，感应触片92与限位块41的接触面上安装有缓冲垫片93，当悬臂4旋转到0o或者90o的时候，触发机械限制位的同时感应触片92也切入光电传感器91控制探测器的升降极限开关。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种探测器旋转制动机构，包括底座（1）、设置在底座（1）上的立柱（2）、旋转机构（3）、制动机构、悬臂（4）、安装在悬臂（4）一端的平板探测器（5）、安装在悬臂（4）另一端并与平板探测器（5）同侧的导轨（6）、安装在导轨（6）上的高压球管（7）和束光器（8），其中，所述旋转机构（3）包括固定在立柱（2）上的旋转轴及固定在悬臂（4）上的套筒，所述悬臂（4）通过套筒及轴承配合安装在旋转轴上，其特征在于：所述制动机构包括固定在立柱（2）上的大齿轮（31）、与大齿轮（31）配合的小齿条（32）及直线电磁铁（33），所述小齿条（32）安装于悬臂（4）上设有的导向槽上，小齿条（32）后部与直线电磁铁（33）的轴连接，当处于断电时直线电磁铁（33）的弹簧会把轴推出，在弹簧回复力的作用下小齿条（32）也一并被推去压在大齿轮（31）上与大齿轮（31）啮合达到制动目的，当处于通电时直线电磁铁（33）的弹簧压缩，轴收回使小齿条（32）与大齿轮（31）分离，所述大齿轮（31）的一侧边开有一个弧长为大齿轮（31）的1/4周长的限位缺口（311），悬臂（4）上设有与限位缺口（311）配合的限位块（41），通过控制直线电磁铁（33）的推压或者收缩来让悬臂（4）处于旋转锁定或者处于90o自由旋转状态。

2. 根据权利要求1所述的旋转制动机构，所述限位缺口（311）位安装有光电感应组件，所述光电感应组件包括安装在限位块（41）上的光电传感器（91）及安装在限位缺口（311）两端的感应触片（92），感应触片（92）与限位块（41）的接触面上安装有缓冲垫片（93），当悬臂（4）旋转到0o或者90o的时候，触发机械限制位的同时感应触片（92）也切入光电传感器（91）控制探测器的升降极限开关。