CN205994512U - 一种悬臂机械限位装置及口腔ct装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂机械限位装置，包括支撑架、电机、回转轴，以及悬臂，所述回转轴的底部与悬臂的顶部固定连接，该悬臂机械限位装置还包括止动环、挡块、弹性止挡装置，所述止动环与所述回转轴连接在一起，所述挡块的一端固定在所述止动环上，另一端为自由端，所述弹性止挡装置位于所述挡块的行程内。本实用新型还公开了一种具有上述悬臂机械限位装置的口腔CT装置。本实用新型相比现有技术具有以下优点：由于本实用新型悬臂机械限位装置的缓冲，能够减少CT装置的振动及噪声，并且成本低廉、结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗装置，尤其涉及的是一种口腔CT装置。
背景技术
悬臂旋转结构包括：支撑架；回转轴，其固定在所述支撑架的下端；悬臂，其悬挂设置于所述回转轴下端。当悬臂完成360°旋转后，传统通过以下两种限位方式限制悬臂的继续旋转以防止发生绕线及过行程等情况发生：软限位和硬限位。软限位主要通过电气控制来实现限位，如光电开关和行程开关等；硬限位通过机械结构来实现限位。软限位的缺点在于无法避免因突然断电等突发情况产生的限位失效；传统的机械限位结构通过刚性接触迫使运动部件停止运动，悬臂本身转动惯量较大，不可避免的会产生振动及噪音。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种能够减少振动及噪声的悬臂机械限位装置以及具有该限位装置的口腔CT装置。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种悬臂机械限位装置，包括支撑架、电机、回转轴，以及悬臂，所述回转轴的底部与悬臂的顶部固定连接，该悬臂机械限位装置还包括止动环、挡块、弹性止挡装置，所述止动环与所述回转轴连接在一起，所述挡块的一端固定在所述止动环上，另一端为自由端，所述弹性止挡装置位于所述挡块的行程内。
优化的，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的一端与支撑架固定连接，所述螺杆支架的另一端固定所述螺杆，一对挡板分别套在螺杆的两端，所述螺杆的两端各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
作为另一种实施方案，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的另一端的两侧各固定一个螺杆，一对挡板分别套在螺杆的外端，所述螺杆支架的另一端的两侧各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
优化的，所述止动环上开设有缺口，所述回转轴的上方一侧对应所述缺口设置有一圆柱销，所述止动环套在所述回转轴上，当所述回转轴旋转一定角度的时候，所述圆柱销卡在所述缺口内。
优化的，所述圆柱销可以过盈配合安装于回转轴上。
优化的，所述悬臂为C形臂。
本实用新型还公开了一种具有上述悬臂机械限位装置的口腔CT装置，包括固定在地面上的机架、固定在所述机架的支撑架、绕着所述支撑架转动的悬臂、与所述悬臂固定连接的用于发射X射线的X射线发生器，以及与所述X射线发生器相对设置的用于接收所述X射线发生器发出的X射线的探测器，所述X射线的探测器与所述悬臂固定连接，所述回转轴的底部与悬臂的顶部固定连接，所述止动环与所述回转轴连接在一起，所述挡块的一端固定在所述止动环上，另一端为自由端，所述弹性止挡装置位于所述挡块的行程内。
优化的，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的一端与支撑架固定连接，所述螺杆支架的另一端固定所述螺杆，一对挡板分别套在螺杆的两端，所述螺杆的两端各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
作为另一种实施方案，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的另一端的两侧各固定一个螺杆，一对挡板分别套在螺杆的外端，所述螺杆支架的另一端的两侧各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
优化的，所述止动环上开设有缺口，所述回转轴的上方一侧对应所述缺口设置有一圆柱销，所述止动环套在所述回转轴上，当所述回转轴旋转一定角度的时候，所述圆柱销卡在所述缺口内。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：由于本实用新型悬臂机械限位装置的缓冲，能够减少CT装置的振动及噪声，并且成本低廉、结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型实施例的悬臂旋转结构正视图；
图2是本实用新型实施例的悬臂机械限位装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例的悬臂机械限位装置的斜视图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例一
如图1、2、3所示，本实施例一种悬臂机械限位装置包括支撑架1、电机(图未示)、回转轴2、悬臂3、止动环4、挡块5、螺杆支架6、螺杆7，以及弹簧8。
所述回转轴2的底部与悬臂3的顶部固定连接，具体的，本实施例中，所述回转轴2的底部与悬臂3的顶部采用螺钉固定连接。
所述电机固定安置在所述支撑架1上，所述回转轴2的顶部固定连接在电机的输出轴上，所述回转轴2由电机驱动旋转，从而带动悬臂3的旋转。
所述止动环4与所述回转轴2连接在一起，所述回转轴2的转动带动所述止动环4一起转动。
所述挡块5的一端固定在所述止动环4上，另一端为自由端，所述挡块5的自由端开设有通槽52。
所述螺杆支架6的一端与支撑架1固定连接，本实施例中，螺杆支架6与支撑架1采用螺钉固定连接，所述螺杆支架6的另一端固定所述螺杆7，一对挡板72分别套在螺杆7的两端，所述螺杆7的两端各有一个弹簧8，所述弹簧8的一端固定在所述螺杆支架6上，另一端固定在所述挡板72上，且所述螺杆7处在所述挡块5的行程内。
也可以在所述螺杆支架6的另一端的两侧各固定一个螺杆7，一对挡板72分别套在螺杆7的外端，所述螺杆支架6的另一端的两侧各有一个弹簧8，所述弹簧8的一端固定在所述螺杆支架6上，另一端固定在所述挡板72上，且所述螺杆7处在所述挡块5的行程内。
当然，本领域的一般技术人员也可以设置一个弹簧，弹簧的中部固定在所述螺杆支架6上，弹簧的两个自由端分别固定在对应的挡板72上。
使用时，所述电机驱动所述回转轴2旋转，从而带动悬臂3的旋转，回转轴2的转动，带动止动环4转动，所述挡块5跟随止动环4转动，当所述挡块5碰到所述螺杆7时，由于转动惯性，所述螺杆7插入所述挡块5的通槽52内，然后所述挡块5压在所述挡板72上，弹簧8被压缩，从而缓冲了撞块5的冲击，减少了振动及噪声。可以通过调节螺杆支架6两侧弹簧8的长度，控制撞块5停止的位置，从而达到控制机械限位角度的目的。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述止动环4上开设有缺口42，所述回转轴2的上方一侧对应所述缺口42设置有一圆柱销9，所述止动环4套在所述回转轴2上，此时，当所述回转轴2旋转一定角度的时候，所述圆柱销9卡在所述缺口42内，从而回转轴2带动止动环4一起转动。这样设定的目的在于，可以通过设定所述回转轴2的起始位置与所述圆柱销9卡在所述缺口42内的位置之间的角度，使回转轴2转动一圈的角度大于360度，满足特定的需求。所述圆柱销9可以过盈配合安装于回转轴2上。
实施例二
本实用新型还公开了一种具有上述悬臂机械限位装置的口腔CT装置，包括用于将CT扫描系统固定在地面上的机架(图未示)、固定在所述机架的支撑架1、绕着所述支撑架1转动的悬臂3、与所述悬臂3固定连接的用于发射X射线的X射线发生器(图未示)，以及与所述X射线发生器(图未示)相对设置的用于接收所述X射线发生器发出的X射线的探测器(图未示)，所述X射线的探测器与所述悬臂3固定连接。
所述悬臂3与所述支撑架1的连接方式采用实施例一的方式。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬臂机械限位装置，包括支撑架、电机、回转轴，以及悬臂，所述回转轴的底部与悬臂的顶部固定连接，其特征在于，还包括止动环、挡块、弹性止挡装置，所述止动环与所述回转轴连接在一起，所述挡块的一端固定在所述止动环上，另一端为自由端，所述弹性止挡装置位于所述挡块的行程内。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂机械限位装置，其特征在于，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的一端与支撑架固定连接，所述螺杆支架的另一端固定所述螺杆，一对挡板分别套在螺杆的两端，所述螺杆的两端各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂机械限位装置，其特征在于，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的另一端的两侧各固定一个螺杆，一对挡板分别套在螺杆的外端，所述螺杆支架的另一端的两侧各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂机械限位装置，其特征在于，所述止动环上开设有缺口，所述回转轴的上方一侧对应所述缺口设置有一圆柱销，所述止动环套在所述回转轴上，当所述回转轴旋转一定角度的时候，所述圆柱销卡在所述缺口内。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂机械限位装置，其特征在于，所述圆柱销过盈配合安装于回转轴上。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂机械限位装置，其特征在于，所述悬臂为C形臂。
7.一种采用权利要求1所述的一种悬臂机械限位装置的口腔CT装置，包括固定在地面上的机架、固定在所述机架的支撑架、绕着所述支撑架转动的悬臂、与所述悬臂固定连接的用于发射X射线的X射线发生器，以及与所述X射线发生器相对设置的用于接收所述X射线发生器发出的X射线的探测器，所述X射线的探测器与所述悬臂固定连接，其特征在于，所述回转轴的底部与悬臂的顶部固定连接，所述回转轴的底部与悬臂的顶部固定连接，所述止动环与所述回转轴连接在一起，所述挡块的一端固定在所述止动环上，另一端为自由端，所述弹性止挡装置位于所述挡块的行程内。
8.根据权利要求7所述的口腔CT装置，其特征在于，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的一端与支撑架固定连接，所述螺杆支架的另一端固定所述螺杆，一对挡板分别套在螺杆的两端，所述螺杆的两端各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
9.根据权利要求7所述的口腔CT装置，其特征在于，所述弹性止挡装置包括螺杆支架、螺杆，以及弹簧，所述螺杆支架的另一端的两侧各固定一个螺杆，一对挡板分别套在螺杆的外端，所述螺杆支架的另一端的两侧各有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述螺杆支架上，另一端固定在所述挡板上，所述挡块的自由端开设有通槽，且所述螺杆处在所述挡块的行程内，当所述挡块碰到所述螺杆时，所述螺杆插入所述挡块的通槽内。
10.根据权利要求8所述的口腔CT装置，其特征在于，所述止动环上开设有缺口，所述回转轴的上方一侧对应所述缺口设置有一圆柱销，所述止动环套在所述回转轴上，当所述回转轴旋转一定角度的时候，所述圆柱销卡在所述缺口内。
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|---|---|---|---|---|
| CN112289598A (zh) * | 2019-07-27 | 2021-01-29 | 九江精密测试技术研究所 | 一种可自动复位的360度限位装置 |
| CN114893521A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 中国船舶集团有限公司第七二三研究所 | 一种转角范围超360°的机械和电气限位机构 |
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