CN105134061B - 一种三辊闸机芯及应用其的三辊闸运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种三辊闸机芯，包括：机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、主轴锁止装置、凸轮与推杆拉簧机构，主轴一端端末连接档杆，主轴的另一端连接凸轮，推杆拉簧机构顶住凸轮的侧面，主轴轴承套接在主轴外缘，主轴轴承外壁垂直于机芯底板，机芯底板具有穿过主轴的通孔，衔接装置一端通过固定架与机芯底板相连接，衔接装置另一端与主轴锁止装置相连，衔接装置包括弹片以及锁杆。本发明实施例还提供了三辊闸运行方法。本发明对机芯内部机械结构进行合理的连接，可以有效的减小机芯内部衔接装置的活动空间，以实现三辊闸机芯的最小化。

Description

一种三辊闸机芯及应用其的三辊闸运行方法

技术领域

本发明实施例涉及一种三辊闸机芯及应用其的三辊闸运行方法。

背景技术

三辊闸又称三棍闸，是通道闸的一种，是人流通道的出入口智能控制终端设备。专用于人员出、入口需要进行安检或控制的，用于需要行人有序通行的各类公共场所的通道设备。

现有的三辊闸通电时，电磁铁通过电气电路控制上电，从而吸合拉动拨杆，使拨杆离空落杆支架。这时通过手动将档杆往上托起，当档杆被托到水平位置时，由于受到向上托起的力，落杆支架会扣入杆连接块的锁定缺口位置，因此档杆不会落下，而三辊闸断电时，推杆机构运用凸轮原理，在机芯不受外力影响的前提下，能使主轴由凸轮、推杆以及可调式拉簧机构作用下始终能够自动回位到固定的最低点，最终使档杆能够自动回位到水平位置。

而现有技术中，这样制作而成的三辊闸机芯往往体积较大，装配在通道中占用通道宽度方向过多，影响行人通过的舒适度，甚至在窄通道上无法安装。

发明内容

本发明实施例提供了一种三辊闸机芯，对机芯内部的机械结构进行合理的连接，有效的减小机芯内部机械结构的活动空间，以实现三辊闸机芯的最小化。

有鉴于此，本发明实施例第一方面提供了一种三辊闸机芯，包括：机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、主轴锁止装置、凸轮与推杆拉簧机构，所述主轴一端端末连接档杆，所述主轴的另一端连接所述凸轮，所述推杆拉簧机构顶住所述凸轮的侧面，所述主轴轴承套接在主轴外缘，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯底板，所述机芯底板具有穿过所述主轴的通孔，所述衔接装置一端通过固定架与所述机芯底板相连接，所述衔接装置另一端与所述主轴锁止装置相连，所述衔接装置包括弹片以及锁杆。

结合本发明实施例的第一方面，在第一种可能的实现方式中，

所述主轴锁止装置包括左锁闸电磁铁和右锁闸电磁铁，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁分别固定在所述机芯底板的两侧，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁均有凸起的铁芯部分。

结合本发明实施例的第一方面的第一种可能实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述衔接装置包括左弹片与左锁杆以及右弹片与右锁杆，所述左弹片与所述左锁杆相连，所述右弹片与所述右锁杆相连，所述左弹片搭接所述左锁闸电磁铁的所述铁芯部分，所述右弹片搭接在所述右锁闸电磁铁的所述铁芯部分。

结合本发明实施例的第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述衔接装置还包括减噪垫，所述减噪垫安装于所述固定架与所述机芯底板之间空余的位置。

结合本发明实施例的第一方面，在第四种可能的实现方式中，

所述机芯底板上方设置有机芯盖板，所述机芯盖板上方设置有光耦盘和光耦开关，所述主轴连接所述光耦盘，所述光耦盘上设置有导通所述光耦开关的缺口。

结合本发明实施例的第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述凸轮由峰顶点和谷点间隔平均地分布在所述凸轮的外缘，所述凸轮由三层材料组成，凸轮上层板块与凸轮下层板块均为不锈钢材质，凸轮中间板块为硅胶材质。

结合本发明实施例的第一方面，在第六种可能的实现方式中，

所述凸轮的所述凸轮上层板块、所述凸轮中间板块以及所述凸轮下层板块的每层厚度均为2.5～3.5mm。

结合本发明实施例的第一方面，在第七种可能的实现方式中，

所述凸轮中各层通过螺丝进行连接，其中，所述凸轮中的所述凸轮上层板块或所述凸轮下层板块设置有所述螺丝对应的螺纹。

结合本发明实施例的第一方面，在第八种可能的实现方式中，

所述推杆拉簧机构包括阻尼器，所述阻尼器用于替换所述推杆拉簧机构中的拉簧与拉簧套，所述阻尼器两端分别连接一个活结螺栓。

本发明实施例第二方面提供了一种三辊闸运行方法，包括：

所述运行方法依赖三辊闸机芯，所述三辊闸机芯包括：机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、主轴锁止装置、凸轮、推杆拉簧机构、防撞圈和三叶轮，所述主轴一端端末连接档杆，所述主轴的另一端连接所述凸轮，所述推杆拉簧机构顶住所述凸轮的侧面，所述主轴轴承套接在主轴外缘，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯底板，所述机芯底板具有穿过所述主轴的通孔，所述衔接装置一端通过固定架与所述机芯底板相连接，所述衔接装置另一端与所述主轴锁止装置相连，所述衔接装置包括弹片以及锁杆；

其中，所述主轴锁止装置包括左锁闸电磁铁和右锁闸电磁铁，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁分别固定在所述机芯底板的两侧，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁均有凸起的铁芯部分；所述衔接装置包括左弹片与左锁杆以及右弹片与右锁杆，所述左弹片与所述左锁杆相连，所述右弹片与所述右锁杆相连，所述左弹片搭接所述左锁闸电磁铁的所述铁芯部分，所述右弹片搭接在所述右锁闸电磁铁的所述铁芯部分；

所述机芯底板上方设置有机芯盖板，所述机芯盖板上方设置有光耦盘和光耦开关，所述主轴连接所述光耦盘，所述光耦盘上设置有导通所述光耦开关的缺口；

将所述三辊闸机芯安装到通道，并与电气电路相连，具体运行步骤为：

当通行者从右向左通过已通电的三辊闸闸道时，电路部分将控制右锁闸电磁铁上电；

所述右锁闸电磁铁向下吸合并拉动右锁杆以及右弹片，以使得所述衔接装置中的右锁杆离开防撞圈；

所述通行者通行过程中将档杆推至60度，以使得机芯内光耦盘缺口对准光耦开关；

所述电路部分控制所述右锁闸电磁铁断电，所述右锁闸电磁铁的铁芯弹出并推动所述右锁杆抵住所述防撞圈；

当所述通行者通行过程中将档杆推至超过60度时，推杆轴承已过三叶轮最高点并自动滑入最低点，所述锁杆抵住所述防撞圈并锁住档杆；

当通行者从左向右通过已通电的三辊闸闸道时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴旋转方向相反，且由左锁闸电磁铁、左锁杆以及左弹片进行对应操作。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，提供了一种三辊闸机芯，机芯包括了机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、凸轮与推杆拉簧机构，对机芯内部机械结构进行合理的连接，推杆拉簧机构顶住凸轮的侧面，衔接装置则是由弹片和锁杆组成，采样弹片与锁杆的软性连接可以有效的减小机芯内部衔接装置的活动空间，以实现三辊闸机芯的最小化。

附图说明

图1为本发明实施例中三辊闸内部结构示意图；

图2为本发明实施例中三辊闸机芯零件爆炸图；

图3为本发明实施例中三辊闸机芯俯视图；

图4为本发明实施例中三辊闸机芯断电落杆开闸内部示意图；

图5为本发明实施例中三辊闸机芯半自动回杆内部示意图；

图6为本发明实施例中衔接装置结构示意图；

图7为本发明实施例中衔接装置的主视图；

图8为本发明实施例中衔接装置的俯视图；

图9为本发明实施例中衔接装置的侧视图；

图10为本发明实施例中凸轮结构示意图；

图11为本发明实施例中凸轮的主视图；

图12为本发明实施例中凸轮的俯视图；

图13为本发明实施例中凸轮的侧视图；

图14为本发明实施例中推杆拉簧机构结构示意图；

图15为本发明实施例中三辊闸运行方法一个实施例示意图。

图1至图14零件号注释：

1、档杆；2、凸轮；3、拨杆；4、D50电磁铁铁芯；5、D30电磁铁；6、锁杆垫片；7、弹力推杆；8、推杆轴；9、落杆支架；10、D30电磁铁散热器；11、锁杆；12、拉簧；13、拉簧套；14、活结螺栓；15、机芯底板；16、弹片；17、机芯罩；18、大隔离片；19、防撞圈；20、光耦盘；21、销健；22、轴承隔离片；23、光耦开关；24、光耦开关垫片；25、固定架；26、轴承压片；27、主轴轴承；28、减噪垫；29、主轴；30、转盘；31、转盘罩；32、L型加强版；33、凸轮上层板块；34、凸轮中间板块；35、凸轮下层板块；36、阻尼器。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种三辊闸机芯，用于通过机芯内部机械结构之间的合理连接，以及衔接装置的软性连接，实现三辊闸机芯的最小化，

参照图1至14所示，本发明实施例提供一种三辊闸机芯，机芯内部包括机芯罩17、机芯底板15、主轴29、主轴轴承27、衔接装置、主轴锁止装置、凸轮2与推杆拉簧机构，主轴29一端端末连接档杆1，主轴29的另一端连接凸轮2，推杆拉簧机构顶住凸轮2的侧面，主轴轴承27套接在主轴29外缘，主轴轴承27外壁垂直于机芯底板15，机芯底板15具有穿过主轴29的通孔，衔接装置一端通过固定架25与机芯底板15相连接，衔接装置另一端与主轴锁止装置相连，衔接装置包括弹片16以及锁杆11。

其中，机芯底板15具有可穿越主轴29的通孔，通孔的外围设置有螺栓孔，机芯底板15与机芯罩31可以通过螺栓或者铆钉穿过螺栓孔进行固定、

主轴轴承27外壁垂直于机芯底板15，而采用这种连接方式，保证了主轴29及其连接部件在遇到外力的情况下，仍旧不会变形，起到很好的固定作用。主轴轴承27保护主轴29不变形，进一步地将机芯底板15与机芯罩17固定连接保证在设备使用过程中发生撞击时，主轴29内会随着撞击变形而偏转角度但不会发生轴线扭曲的现象。

本发明实施例中，提供了一种三辊闸机芯，机芯包括了机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、凸轮与推杆拉簧机构，对机芯内部机械结构进行合理的连接，推杆拉簧机构顶住凸轮的侧面，衔接装置则是由弹片和锁杆组成，采样弹片与锁杆的软性连接可以有效的减小机芯内部衔接装置的活动空间，以实现三辊闸机芯的最小化。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第一个可选实施例中，主轴锁止装置包括左锁闸电磁铁和右锁闸电磁铁，左锁闸电磁铁与右锁闸电磁铁分别固定在机芯底板15的两侧，左锁闸电磁铁与右锁闸电磁铁均有凸起的铁芯部分。

本实施例中，主轴锁止装置可以包含左锁闸电磁和右锁闸电磁铁，两种电磁铁均可以为D30电磁铁5，且两个D30电磁铁5分别固定于机芯底板15的左右两侧，其中，D30电磁铁5中包含了凸起的铁芯部分，衔接装置中的弹片16搭接在凸起的铁芯部分，形成弹性的连接效果。

其次，本发明实施例中，提供了一种包含左锁闸电磁铁和右锁闸电磁铁的主轴锁止装置用于吸附衔接装置，达到机芯内部锁止的效果。在实际应用中，由于电磁铁可以通电来增强其磁性并提升吸附效果，从而采用电磁铁实现锁止功能具有更好的实用性。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第二个可选实施例中，衔接装置包括左弹片与左锁杆以及右弹片与右锁杆，左弹片与左锁杆相连，右弹片与右锁杆相连，左弹片搭接左锁闸电磁铁的铁芯部分，右弹片搭接在右锁闸电磁铁的铁芯部分。

本实施例中，衔接装置包括了弹片16和锁杆11，由于机芯内部结构具有对称性的特点，为了使内部结构足够稳定，弹片16分别分为左弹片和右弹片，锁杆11分别分为左锁杆和右锁杆。其中，左弹片和左锁杆连接，右弹片和右锁杆连接，具体连接方式不作限定。与此同时，左弹片需搭接在主轴锁止装置中的左锁闸电磁铁，右弹片需搭接在主轴锁止装置上。

需要说明的是，弹片16的形状可以为剪刀型，也可以是弹力松紧扣，在受到外力时张开扣子，不受力的闭合，此处不对弹片形状进行限定。

锁杆11可以为L型的锁杆，短臂可以与弹片16通过螺栓连接，而长臂与短臂交界的部分通过螺栓与固定架25连接，以达到固定的效果。而锁杆11的短臂与弹片16也可以不需要通过螺栓连接，比如用嵌套的方式，将弹片16一端做成一个直径为5厘米的圆形空缺，锁杆11凸起的部分是直径为5厘米的圆柱体，这时可以用外力将弹片16一端压入锁杆11凸起的部分。

需要说明的是，本实施例中锁杆11的形状为L型仅为一种实现的可能，具体地，在实际应用中，仍存在其他形状的锁杆11，该锁杆11需与弹片16以及固定架25连接即可。

再次，本发明实施例中，提供了一种三辊闸的衔接装置，改变了现有技术中电磁铁与锁杆刚性连接的方式，改变锁杆结构，采用弹片软接连，即使有人手扶档杆或者推动档杆的时，电磁铁依旧可以通过弹片变形吸合，解决了现有技术中电磁铁所需的高电压与大电流产生的高温问题，与此同时，采用弹片与锁杆进行软连接可以在吸合电磁铁的情况下，有效的缩小机芯的内部结构，从而减小机箱体积。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第三个可选实施例中，衔接装置还包括减噪垫28，减噪垫安装于固定架25与机芯底板15之间空余的位置。

本实施例中，减噪垫可以作为衔接装置的一部分，连接固定架25与机芯底板15，固定架25上的锁杆11和弹片16与D30电磁铁5相连，固定架25与机芯底板15可能不完全贴合，而弹片16与D30电磁铁5在工作的过程中会产生震动，震动通过锁杆11传递至固定架25，因此会产生磨损或者震动发出的噪音，于是在两者之间加入减噪垫28来消除震动引起的噪音问题。

可以理解的是，减噪垫28的材料可以是海绵垫，或者是固态硅脂垫，也可以是橡胶垫，此处不对减噪垫28的具体材料做限定。

进一步地，本发明实施例中，将减噪垫放置在第一锁杆固定架与机芯底板之间，有效的减轻电磁铁工作中在机芯内部发出的噪音，增强用户在使用的过程中的体验，同时，也减少机芯内部的损伤。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第四个可选实施例中，机芯底板15上方设置有机芯盖板，机芯盖板上方设置有光耦盘20和光耦开关23，主轴连接光耦盘20，光耦盘20上设置有导通光耦开关23的缺口。

本实施例中，机芯底板15上方设置有机芯盖板，机芯盖板上设置有光耦盘20，光耦盘20下方设置有三个感应光耦，以顺时针方向排列的三个光耦分别可以命名为左旋感应光耦、零位置感应光耦和右旋感应光耦，主轴29与光耦盘20相连，其中，光耦盘20设置有导通光耦开关23的缺口。

以主轴29的轴心为圆心，在主轴29的带动下光耦盘20围绕圆心进行旋转，每次旋转的角度为120度后，缺口部分与光耦开关23对应上，使得光耦开关23向控制主板发出指令，由此导通电路。

进一步地，本发明实施例中，通过主轴带动光耦盘转动，每隔一段距离光耦盘的缺口都会与光耦开关相对应，并且通过这样的方式来向控制主板发出指令，这样的方式可以使得控制主板安置于三辊闸机芯之外的地方，并且同时控制若干台三辊闸工作，进一步减小了三辊闸机芯的大小。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第五个可选实施例中，凸轮2由峰顶点和谷点间隔平均地分布在凸轮2的外缘，凸轮2由三层材料组成，凸轮上层板块33与凸轮下层板块35均为不锈钢材质，凸轮中间板块34为硅胶材质。

本实施例中，三辊闸机芯内部的凸轮2由若干峰顶点和谷点间隔平均的分别在凸轮2的外缘，凸轮2由三层材料组成，分别是凸轮上层板块33、凸轮中间板块34和凸轮下层板块35，其中，凸轮上层板块33与凸轮下层板块35为不锈钢材质，凸轮中间板块34为硅胶材质。

不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽和水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，而将耐化学腐蚀介质，比如酸、碱、盐等化学浸蚀的钢种称为耐酸钢。不锈钢的耐蚀性随含碳量的增加而降低，因此，大多数不锈钢的含碳量均较低，最大不超过1.2％，

硅胶一种高活性吸附材料，属非晶态物质，无毒无味，化学性质稳定，除强碱、氢氟酸外不与任何物质发生反应。硅胶的化学组份和物理结构，决定了它具有许多其他同类材料难以取代得特点，比如，吸附性能高、本身具有润滑作用、热稳定性好、化学性质稳定、有较高的机械强度等。

进一步地，本发明实施例中，提供了一种三辊闸的凸轮，对现有技术中的凸轮进行改进，采用不锈钢和硅胶制成的凸轮，硅胶具有良好的耐磨性，且具有自润滑特型，防止推杆轴承出现干磨的情况，从而减小机芯发出的噪音。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第六个可选实施例中，凸轮的凸轮上层板块33、凸轮中间板块34以及凸轮下层板块35的每层厚度均为2.5～3.5mm。

本实施例中，凸轮2可以分为凸轮上层板块33、凸轮中间板块34以及凸轮下层板块35，而凸轮上层板块33与凸轮下层板块35为不锈钢材质，凸轮中间板块34是硅胶材质，在一般情况下，这三层凸轮板块的厚度均为3mm，需要说明的是，在实际生产过程中可能会产生0.5mm的误差值，此处不应理解为对本发明实际厚度的限定。

进一步地，本发明实施例中，由于凸轮中的凸轮上层板块、凸轮中间板块以及凸轮下层板块的厚度比较薄，所以使得整个机芯的厚度也得以减少，从而大小缩小机芯的目的，既可以节省材料，又达到轻便的效果。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第七个可选实施例中，凸轮2中各层通过螺丝进行连接，其中，凸轮2中的凸轮上层板块33或凸轮下层板块35设置有螺丝对应的螺纹。

本实施例中，凸轮2中各个板块之间可以通过螺丝来连接，具体地，凸轮上层板块33或者凸轮下层板块35上可以设置有螺纹，若该凸轮2是三叶轮，为了达到好的平衡以及稳定效果，可在三叶轮的三端各设一处螺纹，三叶轮中的螺纹之间呈120度，同样地，也需要在凸轮中间板块34和另一块凸轮2的板块的对应位置上开设供螺丝穿过的孔径，螺丝穿过两个板块的孔径，最后与螺纹锁紧，形成固定的凸轮2。

需要说明的是，可以使用M4平头螺丝锁紧连接，也可以使用一字螺丝、十字螺丝或者圆头螺丝进行连接，对应地，螺纹也有多种，可以是三角螺纹、管用三角螺纹，也可以是梯形螺纹或者方螺纹，故此处不对螺丝与螺纹的种类与规格做具体限定。

更进一步地，本发明实施例中，凸轮靠螺丝与螺纹之间锁紧达到固定的效果，一方面可以使凸轮更加坚固稳定，防止工作时出现移位或者松散的情况，保证机芯正常工作，另一方面，使用螺丝与螺纹将凸轮中的各个板块紧密连接可以缩小凸轮的厚度，从而也减小了机芯的厚度。

可选地，在上述图1至图14对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸机芯第八个可选实施例中，推杆拉簧机构包括阻尼器36，阻尼器36用于替换推杆拉簧机构中的拉簧12与拉簧套13，阻尼器36两端分别连接一个活结螺栓。

本实施例中，推杆拉簧机构还可以由阻尼器36与活结螺栓组成，其中，阻尼器36替换了推杆拉簧机构中原有的拉簧12与拉簧套13，而阻尼器36的两端可以分别连接一个活结螺栓。

需要说明的是，阻尼器36可以设置在三辊闸机芯的左侧，也可以设置于右侧，或者是主轴29的顶部位置，此处不对阻尼器36的位置进行具体限定。

阻尼器是以提供运动的阻力耗减运动能量的装置。在实际应用中，存在各自类型的阻尼器，例如：弹簧阻尼器、液压阻尼器、脉冲阻尼器、旋转阻尼器、风阻尼器、粘滞阻尼器、阻尼铰链、阻尼滑轨等。

再进一步地，本发明实施例中，在推杆拉簧机构上增加阻尼器，可以使得档杆在自动复位的时候减慢速度，防止由于弹力大导致的档杆恢复速度过快而碰撞到行人的问题，使用阻尼器后可以减小档杆恢复的速度，增加用户体验，同时可以增强本发明方案的安全性。

下面对本发明中的三辊闸运行方法进行详细描述，请参阅图15，本发明实施例中的三辊闸运行方法包括：该运行方法依赖上述图1至图14对应的实施例以及图1至图14对应第一至第八个可选实施例中任一项所提到的三辊闸机芯，将三辊闸机芯安装到通道，并与电气电路相连，具体运行步骤可以为：

101、当通行者从右向左通过已通电的三辊闸闸道时，电路部分将控制右锁闸电磁铁上电；

本实施例中，当通行者通过右边识别设备验证，从右往左推动档杆前进时，对于已经通电的三辊闸闸道，电路部分会控制电磁铁上电，让整个机芯开始进行运作。

102、右锁闸电磁铁向下吸合并拉动右锁杆以及右弹片，以使得衔接装置中的右锁杆离开防撞圈；

本实施例中，当机芯开始正常工作后，右锁闸电磁铁会因磁场作用向下吸合并且拉动右弹片，右弹片是搭接右锁闸电磁铁的，且右弹片的另一端是与右锁杆相连，因此右锁闸电磁铁可以将右锁杆拉离防撞圈。

103、通行者通行过程中将档杆推至60度，以使得机芯内光耦盘缺口对准光耦开关；

本实施例中，通行者通行过程中将档杆推至60度，这个角度刚好使得机芯内的光耦盘缺口对准光耦开关，该光耦开关控制右锁闸电磁铁上电或断电。

104、电路部分控制右锁闸电磁铁断电，右锁闸电磁铁的铁芯弹出并推动右锁杆抵住防撞圈；

本实施例中，当档杆推至60度时，电路部分控制右锁闸电磁铁断电，右锁闸电磁铁的铁芯会弹出，由于右锁闸电磁铁内部安置有压力弹簧，所以没有磁场作用时铁芯就会弹出。右锁闸电磁铁的铁芯弹出并推动右锁杆抵住防撞圈，此时右锁杆尚未抵入防撞圈缺口，所以主轴还未锁紧。

105、当通行者通行过程中将档杆推至超过60度时，推杆轴承已过三叶轮最高点并自动滑入最低点，锁杆抵住防撞圈并锁住档杆。

本实施例中，当通行者通行过程中将档杆推至超过60度时，推杆轴承已过三叶轮最高点，随后会滑入最低点，右锁杆抵入防撞圈卡槽，从而锁住档杆。至此，机芯完成一个右旋120度角工作周期。

本实施例中，在三辊闸日常运行中，当档杆受到外力影响时，导致锁杆由于防撞圈施加的压力使得电磁铁无法吸合，因此使用弹片连接锁杆与电磁铁，电磁铁可以通过弹片的弹力进行变形吸合，当防撞圈施加的压力消失后，又通过弹片的弹力拉回锁杆，释放主轴。

可以理解的是，当通行者从左向右通过已通电的三辊闸闸道时，运行方式与上述方法相同，只是主轴旋转方向相反，且由左锁闸电磁铁、左锁杆以及左弹片进行对应操作。

本发明实施例中，提供了一种三辊闸机芯，机芯包括了机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、凸轮与推杆拉簧机构，对机芯内部机械结构进行合理的连接，推杆拉簧机构顶住凸轮的侧面，衔接装置则是由弹片和锁杆组成，采样弹片与锁杆的软性连接可以有效的减小机芯内部衔接装置的活动空间，以实现三辊闸机芯的最小化。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种三辊闸机芯，其特征在于，包括：机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、主轴锁止装置、凸轮与推杆拉簧机构，所述主轴一端端末连接档杆，所述主轴的另一端连接所述凸轮，所述推杆拉簧机构顶住所述凸轮的侧面，所述主轴轴承套接在主轴外缘，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯底板，所述机芯底板具有穿过所述主轴的通孔，所述衔接装置一端通过固定架与所述机芯底板相连接，所述衔接装置另一端与所述主轴锁止装置相连，所述衔接装置包括弹片以及锁杆。

2.根据权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述主轴锁止装置包括左锁闸电磁铁和右锁闸电磁铁，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁分别固定在所述机芯底板的两侧，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁均有凸起的铁芯部分。

3.根据权利要求2所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述衔接装置包括左弹片与左锁杆以及右弹片与右锁杆，所述左弹片与所述左锁杆相连，所述右弹片与所述右锁杆相连，所述左弹片搭接所述左锁闸电磁铁的所述铁芯部分，所述右弹片搭接在所述右锁闸电磁铁的所述铁芯部分。

4.根据权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述衔接装置还包括减噪垫，所述减噪垫安装于所述固定架与所述机芯底板之间空余的位置。

5.根据权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，

所述机芯底板上方设置有机芯盖板，所述机芯盖板上方设置有光耦盘和光耦开关，所述主轴连接所述光耦盘，所述光耦盘上设置有导通所述光耦开关的缺口。

6.根据权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述凸轮由峰顶点和谷点间隔平均地分布在所述凸轮的外缘，所述凸轮由三层材料组成，凸轮上层板块与凸轮下层板块均为不锈钢材质，凸轮中间板块为硅胶材质。

7.根据权利要求6所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述凸轮的所述凸轮上层板块、所述凸轮中间板块以及所述凸轮下层板块的每层厚度均为2.5～3.5mm。

8.根据权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述凸轮中各层通过螺丝进行连接，其中，所述凸轮中的凸轮上层板块或凸轮下层板块设置有所述螺丝对应的螺纹。

9.根据权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述推杆拉簧机构包括阻尼器，所述阻尼器用于替换所述推杆拉簧机构中的拉簧与拉簧套，所述阻尼器两端分别连接一个活结螺栓。

10.一种三辊闸运行方法，其特征在于，所述运行方法依赖三辊闸机芯，所述三辊闸机芯包括：机芯罩、机芯底板、主轴、主轴轴承、衔接装置、主轴锁止装置、凸轮、推杆拉簧机构、防撞圈和三叶轮，所述主轴一端端末连接档杆，所述主轴的另一端连接所述凸轮，所述推杆拉簧机构顶住所述凸轮的侧面，所述主轴轴承套接在主轴外缘，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯底板，所述机芯底板具有穿过所述主轴的通孔，所述衔接装置一端通过固定架与所述机芯底板相连接，所述衔接装置另一端与所述主轴锁止装置相连，所述衔接装置包括弹片以及锁杆；

其中，所述主轴锁止装置包括左锁闸电磁铁和右锁闸电磁铁，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁分别固定在所述机芯底板的两侧，所述左锁闸电磁铁与所述右锁闸电磁铁均有凸起的铁芯部分；所述衔接装置包括左弹片与左锁杆以及右弹片与右锁杆，所述左弹片与所述左锁杆相连，所述右弹片与所述右锁杆相连，所述左弹片搭接所述左锁闸电磁铁的所述铁芯部分，所述右弹片搭接在所述右锁闸电磁铁的所述铁芯部分；

所述机芯底板上方设置有机芯盖板，所述机芯盖板上方设置有光耦盘和光耦开关，所述主轴连接所述光耦盘，所述光耦盘上设置有导通所述光耦开关的缺口；

将所述三辊闸机芯安装到通道，并与电气电路相连，具体运行步骤为：

当通行者从右向左通过已通电的三辊闸闸道时，电路部分将控制右锁闸电磁铁上电；

所述右锁闸电磁铁向下吸合并拉动右锁杆以及右弹片，以使得所述衔接装置中的右锁杆离开防撞圈；

所述通行者通行过程中将档杆推至60度，以使得机芯内光耦盘缺口对准光耦开关；

所述电路部分控制所述右锁闸电磁铁断电，所述右锁闸电磁铁的铁芯弹出并推动所述右锁杆抵住所述防撞圈；

当所述通行者通行过程中将档杆推至超过60度时，推杆轴承已过三叶轮最高点并自动滑入最低点，所述锁杆抵住所述防撞圈并锁住档杆；

当通行者从左向右通过已通电的三辊闸闸道时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴旋转方向相反，且由左锁闸电磁铁、左锁杆以及左弹片进行对应操作。