CN102602788B - 一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法 - Google Patents

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Abstract

一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法，搭接平台主要包括动力组与托爪组，动力组包括防爆电动机、锥齿轮；托爪组包括安装板、支座、丝杠、螺母、支杆、连杆、托爪、踏板、导轨和导轨架；托爪组和动力组均安装在电梯轿厢下面的横梁上。搭接方法通过一个搭接平台和多个水平面共享，并具有自锁功能，满足了多水平面内搭接平台的可靠连接，实现了轿厢和井道层门间的可靠搭接，可以起到安全保护、方便货物与人员进出电梯的作用。其结构简单，控制准确，安装维护方便，运行平稳，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性。

Description

一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法
技术领域
本发明涉及一种电梯搭接平台及搭接方法，尤其是一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法。
技术背景
 随着矿井生产的集中化和大型化发展，矿用电梯作为矿井竖井（盲竖井）多水平面间升降人员及物料的运输工具，其提升效率明显提高，但对安全性和可靠性要求更高。目前，电梯多采用与轿厢较小间隙的刚性导轨，因此没有与井道间的搭建平台，但矿山井下恶劣环境易导致导轨倾斜、变形、倾斜或局部凸起，从而造成电梯轿厢卡轨等潜在危险。现有的矿山提升机系统，虽使用罐笼与井道间搭接的承接装置与摇台等，但全部安装在井道口，而且每一个水平面必须配备一套设备，不适合中间多水平工作面的搭接，更不适合矿用电梯的搭接。而目前，尚没有矿用电梯所使用的适用于柔性导轨的搭接平台。
发明内容
技术问题：本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种结构简单、安全性高、动作准确、操作方便的适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法。
技术方案：本发明适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台，主要由托爪组和动力组构成；所述的托爪组包括对称设在轿厢底部横梁上的两块安装板，两块安装板之间左侧设有经安装座固定的支杆轴，两块安装板中部设有与支杆轴间隔空间位置相垂直的丝杠轴承座，丝杠轴承座上设有丝杠，丝杠的右端设有从动锥齿轮，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接有推杆，推杆的中部铰接有固定于支杆轴上的支杆，丝杠螺母、推杆、支杆和丝杠组成对心曲柄滑块机构；推杆的另一端铰接有托爪，托爪上部设有经销轴固定在导轨内的导轨架，托爪下部外侧面上设有踏板；所述的动力组包括固定在轿厢底部横梁上的防爆电机，防爆电机的输出轴上设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。
本发明适用于柔性导轨的矿用电梯的搭接方法：
搭接平台时，通过防爆电机驱动主动锥齿轮传动从动锥齿轮，从动锥齿轮带动丝杠转动，套装在丝杠上的丝杠螺母作水平运动，驱动由丝杠螺母、推杆、支杆和丝杠组成的对心曲柄滑块机构；对心曲柄滑块机构的运动将推杆的运动转化成竖直向上的平动运动，支杆绕安装座的支杆轴转动，铰接在推杆的托爪上的销轴沿轨迹运动，从而实现固定在托爪上的踏板水平搭接；
收回搭接平台时，通过防爆电机反转，使丝杠反转，带动丝杠螺母向相反的方向运动，托爪沿轨迹被收回并复位。
有益效果：由于采用了上述方案，可以起到安全保护、方便货物与人员进出电梯的作用，该搭接平台能够使踏板按照确定轨迹运动，并具有丝杠自锁功能，能够实现矿山多水平工作面内采用柔性导轨的矿用电梯轿厢与井道的可靠搭接，保证进出人员与货物的安全可靠性，具体优点为： 
（1）采用丝杠传动，实现了踏板的动力传递，同时具有自锁功能；
（2）将搭接平台放置在轿厢上，实现了一个搭接平台多个水平工作面共享，减省了每个工作水平面的初期投资费；
（3）结构简单，控制准确，安装维护方便，运行平稳，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性。
附图说明
图1是本发明的矿用电梯搭接平台主视结构图。
图2是本发明的矿用电梯搭接平台俯视结构图。
图3是本发明的矿用电梯搭接平台安装示意图。
图4中图a、b、c、d、e、f是本发明的运动过程简图。
图中：1—托爪组，2—动力组，3—横梁；1-1—从动锥齿轮，1-2—丝杠螺母，1-3—推杆，1-4—丝杠，1-5—支杆，1-6—托爪，1-7—踏板，1-8—销轴，1-9—导轨，1-10—轨迹，1-11—紧固螺钉，1-12—导轨架，1-13—安装座，1-14—安装板，1-15—丝杠轴承座，1-16—支杆轴；2-1—防爆电动机，2-2—主动锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台，主要由托爪组1和动力组2构成，托爪组1与动力组2通过动力组2的防爆电机2-1轴上的主动锥齿轮2-2与推爪组1丝杠1-4上的从动锥齿轮1-1相互啮合传动；所述的托爪组1包括对称设在轿厢底部横梁3上的两块安装板1-14，两块安装板1-14之间左侧设有经安装座1-13固定的支杆轴1-16，两块安装板1-14中部设有与支杆轴1-16间隔空间位置相垂直的丝杠轴承座1-15，丝杠轴承座1-15上设有丝杠1-4，丝杠1-4的右端设有从动锥齿轮1-1，丝杠1-4上套装有丝杠螺母1-2，丝杠螺母1-2上铰接有推杆1-3，推杆1-3的中部铰接有支杆1-5，丝杠螺母1-2、推杆1-3、支杆1-5和丝杠1-4组成对心曲柄滑块机构；推杆1-3的另一端铰接有托爪1-6，托爪1-6上部经销轴1-8设在导轨架1-12的导轨1-9上，沿导轨1-9的轨迹1-10运动，导轨1-9通过紧固螺钉1-11固定在导轨架1-12上，销轴1-8被约束在导轨1-9里运动；托爪1-6下部外侧面上设有踏板1-7；所述的动力组2包括固定在轿厢底部横梁3上的防爆电机2-1，防爆电机2-1的输出轴上设有与从动锥齿轮1-1相啮合的主动锥齿轮2-2。所述的支杆1-5和推杆1-3的铰接处A是推杆1-3的中点，推杆1-3的长度是支杆1-5长度的2倍。
本发明适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台的搭接方法：
搭接平台时，通过防爆电机2-1驱动主动锥齿轮2-2传动从动锥齿轮1-1，从动锥齿轮1-1带动丝杠1-4转动，套装在丝杠1-4上的丝杠螺母1-2作水平运动，驱动由丝杠螺母1-2、推杆1-3、支杆1-5和丝杠1-4组成的对心曲柄滑块机构；对心曲柄滑块机构的运动将推杆1-3的运动转化成竖直向上的平动运动，支杆1-5绕安装座1-13的支杆轴1-16转动，铰接在推杆1-3的托爪1-6上的销轴1-8沿轨迹1-10运动，从而实现固定在托爪1-6上的踏板1-7水平搭接；所述的轨迹1-10先约束托爪1-6在导轨1-9的限位下先做竖直向上、同时绕B点转动的平面运动，随后约束托爪1-6前端旋转到水平位置之后做竖直向上运动；所述的对心曲柄滑块机构内的推杆1-3在丝杠螺母1-2水平运动和B点竖直向上运动的驱动下做平面运动，支杆1-5绕支座轴转动；所述的轨迹1-10先约束托爪1-6在导轨1-9的限位下先做竖直向上、同时绕B点转动的平面运动，随后约束托爪1-6前端旋转到水平位置之后做竖直向上运动；
收回搭接平台时，通过防爆电机2-1反转，使丝杠1-4反转，带动丝杠螺母1-2向相反的方向运动，托爪1-6沿轨迹1-10被收回并复位。
搭接平台前，踏板处在图4a的初始位置；搭接平台时，防爆电机2-1驱动丝杠1-4转动，踏板1-7按如图4 b~d所示做竖直向上的平动和绕B点的转动的平面运动，直到踏板1-7达到水平时为止；随后，防爆电机2-1依旧驱动，踏板1-7按如图4e-f所示做竖直向上的运动过程，直至托踏板1-7位置到需求的高度时止；平台收回时顺序正好相反，即先是竖直向下运动，然后同时做竖直向下的平动和绕B点的转动，直至回到初始位置。

Claims (2)

1.一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台，其特征在于：它主要由托爪组（1）和动力组（2）构成；所述的托爪组（1）包括对称设在轿厢底部横梁（3）上的两块安装板（1-14），两块安装板（1-14）之间左侧设有经安装座（1-13）固定的支杆轴（1-16），两块安装板（1-14）中部设有与支杆轴（1-16）间隔空间位置相垂直的丝杠轴承座（1-15），丝杠轴承座（1-15）内设有丝杠（1-4），丝杠（1-4）的右端设有从动锥齿轮（1-1），丝杠（1-4）上套装有丝杠螺母（1-2），丝杠螺母（1-2）上铰接有推杆（1-3），推杆（1-3）的中部铰接有固定于支杆轴（1-16）上的支杆（1-5），丝杠螺母（1-2）、推杆（1-3）、支杆（1-5）和丝杠（1-4）组成对心曲柄滑块机构；推杆（1-3）的另一端铰接有托爪（1-6），托爪（1-6）上部设有经销轴（1-8）固定在导轨（1-9）内的导轨架（1-12），托爪（1-6）下部外侧面上设有踏板（1-7）；所述的动力组（2）包括固定在轿厢底部横梁（3）上的防爆电机（2-1），防爆电机（2-1）的输出轴上设有与从动锥齿轮（1-1）相啮合的主动锥齿轮（2-2）。
2.一种如权利要求1所述适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台的搭接方法，其特征在于：
搭接平台时，通过防爆电机（2-1）驱动主动锥齿轮（2-2）传动从动锥齿轮（1-1），从动锥齿轮（1-1）带动丝杠（1-4）转动，套装在丝杠（1-4）上的丝杠螺母（1-2）作水平运动，驱动由丝杠螺母（1-2）、推杆（1-3）、支杆（1-5）和丝杠（1-4）组成的对心曲柄滑块机构；对心曲柄滑块机构的运动将推杆（1-3）的运动转化成竖直向上的平动运动，支杆（1-5）绕安装座（1-13）的支杆轴（1-16）转动，铰接在推杆（1-3）的托爪（1-6）上的销轴（1-8）沿轨迹（1-10）运动，从而实现固定在托爪（1-6）上的踏板（1-7）水平搭接；
收回搭接平台时，通过防爆电机（2-1）反转，使丝杠（1-4）反转，带动丝杠螺母（1-2）向相反的方向运动，托爪（1-6）沿轨迹（1-10）被收回并复位。
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