CN211167101U - 一种agv车转向控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车转向控制机构，包括车体、车轮、传动轴、电机一、固定板一、齿条柱、齿轮、电机二、弹簧、安装板、电机三、固定板二、电动推杆、支撑板和安装腔。本实用新型结构简单，便于操作，通过电机二带动齿轮转动，从而改变车体距地面的高度，可以使AGV车直接进入放置架底板下方，然后托起放置架，进行放置架的转移；通过电动推杆使支撑板支撑于地面，然后将车体和车轮托起离开地面，然后电机三带动车体转向，完成AGV车的转向，然后继续移动，使转向更加简单快速。

Description

一种AGV车转向控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种转向控制机构，具体是一种AGV车转向控制机构，属于AGV车转向控制应用技术领域。

背景技术

AGV车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市场上的AGV车转向大都采用差速驱动装置实现驱动和转弯，但结构较复杂，生产成本较高，在转向的过程中容易造成车轮滑移，使AGV运行不稳定；同时目前AGV车大都需要将物品放置在AGV车上，然后进行物品的转移，浪费时间和人力。因此，针对上述问题提出一种AGV车转向控制机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种AGV车转向控制机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV车转向控制机构，包括车体、升降结构和转向结构，所述车体底部四角处转动连接车轮，两个所述车轮之间通过传动轴连接，所述车轮一侧固接电机一，所述电机一滑动连接固定板一，所述固定板一固接于车体一侧；

所述升降结构包括齿条柱，所述齿条柱转动连接于传动轴表面，所述车体开设有滑动腔，所述齿条柱滑动连接于车体的滑动腔侧壁，所述齿条柱啮合齿轮，所述齿轮固接于电机二的输出端，所述车体内部开设有固定腔，所述电机二固接于车体开设的固定腔底部，所述车体底部固接弹簧；

所述转向结构包括安装腔，所述车体开设有安装腔，所述安装腔顶部转动连接安装板，所述安装板底部固接电机三，所述电机三的输出端固接于固定板二顶部，所述固定板二固接于车体的安装腔侧壁，所述固定板二底部固接电动推杆，所述电动推杆底端转动连接于支撑板顶部。

优选的，所述车轮有四个，且两两为一组，一组所述车轮之间通过传动轴连接，所述车体位于传动轴上方的位置均开设固定腔。

优选的，所述固定板一开设有滑动槽，所述电机一通过螺栓滑动连接于固定板一的滑动槽处。

优选的，所述齿条柱上部为齿条结构，底部为环形圈结构，且所述环形圈套接于传动轴表面。

优选的，所述弹簧顶端固接于车体底部，且所述弹簧位于传动轴上方，所述滑动腔与固定腔相连通。

优选的，所述安装板、电机二、固定板二、电动推杆和支撑板在竖直方向上的中轴线在同一条直线上，所述安装板和支撑板均为圆柱形结构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过电机二带动齿轮在齿条柱上移动，从而带动车体进行上下移动，使AGV车可以进入物品放置架底板下方，然后托起放置架进行物品的转移，不用人力将物品一件一件的放置在AGV车上，节省了时间，降低了劳动强度；

2、本实用新型通过电动推杆带动支撑板上下移动，使支撑板支撑住车体，使车轮离开地面，然后电机三带动车体转向，使AGV车的转向更为简单，也避免了传统转向过程中车轮易发生滑移的风险，使AGV车运行更加平稳，同时降低了 AGV车的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、车体，2、车轮，3、传动轴，4、电机一，5、固定板一，6、齿条柱，7、齿轮，8、电机二，9、弹簧，10、安装板，11、电机三，12、固定板二，13、电动推杆，14、支撑板，15、安装腔。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种AGV车转向控制机构，包括车体1、升降结构和转向结构，所述车体1底部四角处转动连接车轮2，两个所述车轮2之间通过传动轴3连接，所述车轮2一侧固接电机一4，所述电机一4滑动连接固定板一5，所述固定板一5固接于车体1一侧；

所述升降结构包括齿条柱6，所述齿条柱6转动连接于传动轴3表面，所述车体1开设有滑动腔，所述齿条柱6滑动连接于车体1的滑动腔侧壁，所述齿条柱6啮合齿轮7，所述齿轮7固接于电机二8的输出端，所述车体1内部开设有固定腔，所述电机二8固接于车体1开设的固定腔底部，所述车体1底部固接弹簧9；

所述转向结构包括安装腔15，所述车体1开设有安装腔15，所述安装腔15 顶部转动连接安装板10，所述安装板10底部固接电机三11，所述电机三11的输出端固接于固定板二12顶部，所述固定板二12固接于车体1的安装腔15侧壁，所述固定板二12底部固接电动推杆13，所述电动推杆13底端转动连接于支撑板14顶部。

所述车轮2有四个，且两两为一组，一组所述车轮2之间通过传动轴3连接，所述车体1位于传动轴3上方的位置均开设固定腔；所述固定板一5开设有滑动槽，所述电机一4通过螺栓滑动连接于固定板一5的滑动槽处；所述齿条柱6上部为齿条结构，底部为环形圈结构，且所述环形圈套接于传动轴3表面；所述弹簧9顶端固接于车体1底部，且所述弹簧9位于传动轴3上方，所述滑动腔与固定腔相连通；所述安装板10、电机二8、固定板二12、电动推杆13和支撑板14在竖直方向上的中轴线在同一条直线上，所述安装板10和支撑板14均为圆柱形结构。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，然后根据放置架底板的高度，电机二8正向转动，带动齿轮7在齿条柱6上转动，从而使车体1下移，使车体1进入到放置板底部，同时弹簧9可以防止车体1下移过快撞到传动轴3，然后电机二8反向转动，带动齿轮7在齿条柱6上转动，从而提高车体1的高度，使放置架离开地面，然后就可以进行放置架的转移，即电机一4转动，带动车轮2转动，从而带动车体1移动，在移动过程中，需要进行转向时，AGV车先停止，然后电动推杆13下移，带动支撑板14下移，使支撑板14支撑住地面，使车轮2略微离开地面，然后电机三11转动，带动固定板二12转动，从而带动整个AGV车转动，实现转向，转向完成后，电动推杆13带动支撑板14收缩进安装腔15内，使车轮2接触地面，然后使AGV 车继续移动。

车体1内部安装有AGV小车正常运行需要安装的结构。

电机一4、电机二8和电机三11均可采用由台创电机源头厂家提供的TC6332 系列的三相异步电动机及其配套电源和电路。

电动推杆13采用由东莞市基诺克机电制品厂提供的GRA-D3系列的电动推杆及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种AGV车转向控制机构，其特征在于：包括车体(1)、升降结构和转向结构，所述车体(1)底部四角处转动连接车轮(2)，两个所述车轮(2)之间通过传动轴(3)连接，所述车轮(2)一侧固接电机一(4)，所述电机一(4)滑动连接固定板一(5)，所述固定板一(5)固接于车体(1)一侧；

所述升降结构包括齿条柱(6)，所述齿条柱(6)转动连接于传动轴(3)表面，所述车体(1)开设有滑动腔，所述齿条柱(6)滑动连接于车体(1)的滑动腔侧壁，所述齿条柱(6)啮合齿轮(7)，所述齿轮(7)固接于电机二(8)的输出端，所述车体(1)内部开设有固定腔，所述电机二(8)固接于车体(1)开设的固定腔底部，所述车体(1)底部固接弹簧(9)；

所述转向结构包括安装腔(15)，所述车体(1)开设有安装腔(15)，所述安装腔(15)顶部转动连接安装板(10)，所述安装板(10)底部固接电机三(11)，所述电机三(11)的输出端固接于固定板二(12)顶部，所述固定板二(12)固接于车体(1)的安装腔(15)侧壁，所述固定板二(12)底部固接电动推杆(13)，所述电动推杆(13)底端转动连接于支撑板(14)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车转向控制机构，其特征在于：所述车轮(2)有四个，且两两为一组，一组所述车轮(2)之间通过传动轴(3)连接，所述车体(1)位于传动轴(3)上方的位置均开设固定腔。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车转向控制机构，其特征在于：所述固定板一(5)开设有滑动槽，所述电机一(4)通过螺栓滑动连接于固定板一(5)的滑动槽处。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车转向控制机构，其特征在于：所述齿条柱(6)上部为齿条结构，底部为环形圈结构，且所述环形圈套接于传动轴(3)表面。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车转向控制机构，其特征在于：所述弹簧(9)顶端固接于车体(1)底部，且所述弹簧(9)位于传动轴(3)上方，所述滑动腔与固定腔相连通。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车转向控制机构，其特征在于：所述安装板(10)、电机二(8)、固定板二(12)、电动推杆(13)和支撑板(14)在竖直方向上的中轴线在同一条直线上，所述安装板(10)和支撑板(14)均为圆柱形结构。

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