CN216269617U - 一种可规划路径的机器人小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可规划路径的机器人小车，包括第一车盘和第二车盘，第一车盘的四个边角均通过固定螺杆和锁紧螺母与第二车盘的四个边角固定连接，第二车盘底端的一侧固定设有两个万向轮，第二车盘顶端的另一侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的顶端固定设有支撑座，支撑座的顶端固定设有连接座，连接座的中部通过轴承转动连接有连接轴，连接轴的两端均固定设有车轮，本实用新型的有益效果是：通过设置的两个万向轮和车轮便于对该机器人小车进行行走，并且通过设置的驱动电机能够带动第一主动齿轮进行转动，在第一主动齿轮与第一从动齿轮的啮合配合下带动两个车轮进行自动转动，实现自动行走。

Description

一种可规划路径的机器人小车

技术领域

本实用新型涉及一种小车，特别涉及一种可规划路径的机器人小车，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人小车是工业机器人的一种，外形紧凑、体积小、重量轻、用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运工作；目前所使用的机器人小车的路径都不便于进行规划，不能够根据实际工作环境对机器人小车的行走路径进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可规划路径的机器人小车，以解决上述背景技术中提出的不能够根据实际工作环境对机器人小车的行走路径进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可规划路径的机器人小车，包括第一车盘和第二车盘，所述第一车盘的四个边角均通过固定螺杆和锁紧螺母与第二车盘的四个边角固定连接，所述第二车盘底端的一侧固定设有两个万向轮，所述第二车盘顶端的另一侧通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定设有支撑座，所述支撑座的顶端固定设有连接座，所述连接座的中部通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定设有车轮，所述第二车盘顶端的另一侧设有电源组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴的表面固定设有第一从动齿轮，所述支撑座的一边侧通过固定架固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有与第一从动齿轮相啮合的第一主动齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴的表面固定设有第二从动齿轮，所述第一车盘的底端通过安装座固定安装有正反转电机，所述正反转电机的传动轴固定设有与第二从动齿轮相啮合的第二主动齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座底端的两侧均固定设有导向柱，所述第二车盘的底端开设有两个与导向柱相滑动的导向槽，且两个所述导向槽的一侧均固定设有刻度盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源组件包括电源箱和蓄电池，所述电源箱固定设置在所述第二车盘顶端的另一侧，所述蓄电池设置在电源箱的内部，所述电源箱的顶端固定设有箱盖，所述电源箱两侧的顶部均开设有若干个散热槽，所述电源箱一侧的底部开设有充电口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二车盘顶端的一边侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有驱动电机开关和正反转电机开关，所述驱动电机和正反转电机分别通过驱动电机开关和正反转电机开关与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可规划路径的机器人小车，通过设置的两个万向轮和车轮便于对该机器人小车进行行走，并且通过设置的驱动电机能够带动第一主动齿轮进行转动，在第一主动齿轮与第一从动齿轮的啮合配合下带动两个车轮进行自动转动，实现自动行走；通过设置的正反转电机能够第二主动齿轮进行转动，在第二主动齿轮与第二从动齿轮的啮合配合下带动支撑座进行转动，从而调整支撑座的转动角度，对车轮的行走路径进行调整和规划，并且通过设置的导向柱、导向槽以及刻度盘能够准确调整支撑座的转动角度；通过设置的电源组件能够提供稳定电源，从而不必使用额外的电源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型电源组件的结构示意图。

图中：1、第一车盘；2、第二车盘；3、固定螺杆；301、锁紧螺母；4、万向轮；5、转动轴；6、支撑座；7、连接座；8、连接轴；9、车轮；10、驱动电机；11、固定架；12、第一主动齿轮；13、第一从动齿轮；14、正反转电机；15、安装座；16、第二主动齿轮；17、第二从动齿轮；18、导向槽；19、导向柱；20、刻度盘；21、电源组件；2101、电源箱；2102、箱盖；2103、蓄电池；2104、充电口；2105、散热槽；22、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种可规划路径的机器人小车，包括第一车盘1和第二车盘2，第一车盘1的四个边角均通过固定螺杆3和锁紧螺母 301与第二车盘2的四个边角固定连接，第二车盘2底端的一侧固定设有两个万向轮4，第二车盘2顶端的另一侧通过轴承转动连接有转动轴5，转动轴5 的顶端固定设有支撑座6，支撑座6的顶端固定设有连接座7，连接座7的中部通过轴承转动连接有连接轴8，连接轴8的两端均固定设有车轮9，第二车盘2顶端的另一侧设有电源组件21，为整个小车提供电源。

优选的，连接轴8的表面固定设有第一从动齿轮13，支撑座6的一边侧通过固定架11固定安装有驱动电机10，驱动电机10的传动轴固定设有与第一从动齿轮13相啮合的第一主动齿轮12，驱动电机10带动第一主动齿轮12 进行转动，在第一主动齿轮12与第一从动齿轮13的啮合配合带动连接轴8 进行转动，从而带动车轮9转动；转动轴5的表面固定设有第二从动齿轮17，第一车盘1的底端通过安装座15固定安装有正反转电机14，正反转电机14的传动轴固定设有与第二从动齿轮17相啮合的第二主动齿轮16，正反转电机 14带动第二主动齿轮16进行转动，在第二主动齿轮16与第二从动齿轮17的啮合配合下带动转动轴5进行转动，带动支撑座6进行转动；支撑座6底端的两侧均固定设有导向柱19，第二车盘2的底端开设有两个与导向柱19相滑动的导向槽18，且两个导向槽18的一侧均固定设有刻度盘20，通过设置的导向柱19与导向槽18的滑动配合对支撑座6的转动起到导向作用，并且通过设置的刻度盘20确定支撑座6的转动角度；电源组件21包括电源箱2101 和蓄电池2103，电源箱2101固定设置在第二车盘2顶端的另一侧，蓄电池 2103设置在电源箱2101的内部，用于为小车提供电源，电源箱2101的顶端固定设有箱盖2102，电源箱2101两侧的顶部均开设有若干个散热槽2105，用于对蓄电池2103进行通风散热，电源箱2101一侧的底部开设有充电口 2104，用于对蓄电池2103进行充电处理；第二车盘2顶端的一边侧固定设有开关面板22，开关面板22的表面分别设有驱动电机开关和正反转电机开关，驱动电机10和正反转电机14分别通过驱动电机开关和正反转电机开关与蓄电池2103电性连接，通过设置的驱动电机开关和正反转电机开关便于控制驱动电机10和正反转电机14的工作。

具体使用时，本实用新型一种可规划路径的机器人小车，首先通过正反转电机开关控制正反转电机14进行正反转，正反转电机14带动第二主动齿轮16进行转动，在第二主动齿轮16与第二从动齿轮17的啮合配合下带动转动轴5进行转动，带动支撑座6进行转动，通过设置的导向柱19与导向槽18 的滑动配合对支撑座6的转动起到导向作用，并且通过设置的刻度盘20确定支撑座6的转动角度，从而调整车轮9的行走路径，然后通过驱动电机开关控制驱动电机10进行工作，驱动电机10带动第一主动齿轮12进行转动，在第一主动齿轮12与第一从动齿轮13的啮合配合带动连接轴8进行转动，从而带动车轮9转动，自动进行行走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可规划路径的机器人小车，包括第一车盘(1)和第二车盘(2)，其特征在于，所述第一车盘(1)的四个边角均通过固定螺杆(3)和锁紧螺母(301)与第二车盘(2)的四个边角固定连接，所述第二车盘(2)底端的一侧固定设有两个万向轮(4)，所述第二车盘(2)顶端的另一侧通过轴承转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶端固定设有支撑座(6)，所述支撑座(6)的顶端固定设有连接座(7)，所述连接座(7)的中部通过轴承转动连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的两端均固定设有车轮(9)，所述第二车盘(2)顶端的另一侧设有电源组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可规划路径的机器人小车，其特征在于：所述连接轴(8)的表面固定设有第一从动齿轮(13)，所述支撑座(6)的一边侧通过固定架(11)固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的传动轴固定设有与第一从动齿轮(13)相啮合的第一主动齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可规划路径的机器人小车，其特征在于：所述转动轴(5)的表面固定设有第二从动齿轮(17)，所述第一车盘(1)的底端通过安装座(15)固定安装有正反转电机(14)，所述正反转电机(14)的传动轴固定设有与第二从动齿轮(17)相啮合的第二主动齿轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种可规划路径的机器人小车，其特征在于：所述支撑座(6)底端的两侧均固定设有导向柱(19)，所述第二车盘(2)的底端开设有两个与导向柱(19)相滑动的导向槽(18)，且两个所述导向槽(18)的一侧均固定设有刻度盘(20)。

5.根据权利要求3所述的一种可规划路径的机器人小车，其特征在于：所述电源组件(21)包括电源箱(2101)和蓄电池(2103)，所述电源箱(2101)固定设置在所述第二车盘(2)顶端的另一侧，所述蓄电池(2103)设置在电源箱(2101)的内部，所述电源箱(2101)的顶端固定设有箱盖(2102)，所述电源箱(2101)两侧的顶部均开设有若干个散热槽(2105)，所述电源箱(2101)一侧的底部开设有充电口(2104)。

6.根据权利要求5所述的一种可规划路径的机器人小车，其特征在于：所述第二车盘(2)顶端的一边侧固定设有开关面板(22)，所述开关面板(22)的表面分别设有驱动电机开关和正反转电机开关，所述驱动电机(10)和正反转电机(14)分别通过驱动电机开关和正反转电机开关与蓄电池(2103)电性连接。

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