CN219154445U - 一种换电机器人正反旋转的联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于换电机器人技术领域，尤其是一种换电机器人正反旋转的联动机构，针对现有的换电机器人不能转动微调的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上滑动安装有滑座，所述滑座内设置有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述滑座上设置有微调机构，所述微调机构包括转盘，所述转盘与滑座转动连接，所述转盘与转杆固定连接，所述转盘上固定安装有横箱，所述滑座上设置有弧形环齿，所述横箱内转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与弧形环齿相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一带轮，本实用新型能够自动转动微调电池的纵向距离，方便准确取放电池包，使用简单，操作方便。

Description

一种换电机器人正反旋转的联动机构

技术领域

本实用新型涉及换电机器人技术领域，尤其涉及一种换电机器人正反旋转的联动机构。

背景技术

设备更换过程中，通常使用运输装置辅助更换，尤其对于重量较大、体积较大的部件，以减少和减轻操作人员的工作量，对于重型或大型电动车辆的换电，主要采用移动换电机器人更换电池，移动换电机器人位于待换电车辆、电池存放区域之间，能够通过X、Y、Z三个方向的移动，实现电池的移动，授权公告号为CN214775474U公开了一种移动换电机器人。移动换电机器人包括底座、升降组件、升降平台、转动组件和滑动组件；底座包括轨道；升降组件的一端与轨道连接，沿轨道往复移动，另一端与升降平台连接，升降组件用于驱动升降平台靠近或远离底座移动,但是此换电机器人只能直线移动，不能转动微调，这无疑需要司机精准把控电动车的停放位置，而对于一些新手司机来说，很难控制，这就导致不方便换电，为此我们提出了一种换电机器人正反旋转的联动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在换电机器人不能转动微调的缺点，而提出的一种换电机器人正反旋转的联动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种换电机器人正反旋转的联动机构，包括底座，所述底座上滑动安装有滑座，所述滑座内设置有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述滑座上设置有微调机构，所述微调机构包括转盘，所述转盘与滑座转动连接，所述转盘与转杆固定连接，所述转盘上固定安装有横箱，所述滑座上设置有弧形环齿，所述横箱内转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与弧形环齿相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一带轮，所述横箱上转动安装有转座，所述转座上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个皮带，所述转座上设置有机械手，所述底座上设置有推动机构，所述推动机构包括第一锥齿轮，第一锥齿轮与转杆固定连接，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定安装有外管，外管内滑动安装有矩形杆，矩形杆上固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有半齿轮，滑座上固定安装有齿框，半齿轮与齿框相啮合。

优选的，所述滑座上设置有圆形轨，圆形轨与转盘滑动连接。

优选的，所述外管内开设有矩形槽，矩形槽的四侧内壁与矩形杆的四侧滑动连接，底座上设置有轴承，轴承的内圈与矩形杆固定连接。

优选的，所述底座上设置有横轨，横轨与滑座滑动连接，上述所述的所有转动连接均通过轴承、转轴或轴承和转轴相互配合进行限制，保证所有零件均能够在特定的位置转动。

本实用新型中，所述一种换电机器人正反旋转的联动机构的有益效果：微调机构中转盘和横箱的配合设置能够转动机械手，能够调整电池的位置，方便更换电池包，弧形环齿、第一齿轮、第一带轮、第二带轮和皮带的配合设置能够反向转动转座，能够摆正机械手夹持的电池包，方便对准电池，方便更换电池，推动机构的设置能够推动滑座移动，使得机械手回到原来的横向方向，方向夹放电池。

本实用新型能够自动转动微调电池的纵向距离，方便准确取放电池包，使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种换电机器人正反旋转的联动机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种换电机器人正反旋转的联动机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种换电机器人正反旋转的联动机构的第一齿轮与弧形环齿的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种换电机器人正反旋转的联动机构的半齿轮与齿框的连接结构示意图。

图中：1、底座；2、滑座；3、电机；4、转杆；5、转盘；6、横箱；7、弧形环齿；8、第一齿轮；9、第一带轮；10、第二带轮；11、皮带；12、转座；13、机械手；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、外管；17、矩形杆；18、第三锥齿轮；19、第四锥齿轮；20、连接杆；21、半齿轮；22、齿框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种换电机器人正反旋转的联动机构，包括底座1，底座1上滑动安装有滑座2，滑座2内设置有电机3，电机3的输出轴上固定安装有转杆4，滑座2上设置有微调机构，微调机构包括转盘5，转盘5与滑座2转动连接，转盘5与转杆4固定连接，转盘5上固定安装有横箱6，滑座2上设置有弧形环齿7，横箱6内转动安装有第一齿轮8，第一齿轮8与弧形环齿7相啮合，第一齿轮8上固定安装有第一带轮9，横箱6上转动安装有转座12，转座12上固定安装有第二带轮10，第一带轮9和第二带轮10上传动安装有同一个皮带11，转座12上设置有机械手13，底座1上设置有推动机构。

参照图2-4，推动机构包括第一锥齿轮14，第一锥齿轮14与转杆4固定连接，第一锥齿轮14上啮合有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15上固定安装有外管16，外管16内滑动安装有矩形杆17，矩形杆17上固定安装有第三锥齿轮18，第三锥齿轮18上啮合有第四锥齿轮19，第四锥齿轮19上固定安装有连接杆20，连接杆20上固定安装有半齿轮21，滑座2上固定安装有齿框22，半齿轮21与齿框22相啮合。

参照图2，底座1上设置有横轨，横轨与滑座2滑动连接，横轨能够使得滑座2在底座1上稳定滑动。

参照图2，滑座2上设置有圆形轨，圆形轨与转盘5滑动连接圆形轨能够使得转盘5在滑座2上稳定转动。

参照图2，外管16内开设有矩形槽，矩形槽的四侧内壁与矩形杆17的四侧滑动连接，底座1上设置有轴承，轴承的内圈与矩形杆17固定连接，矩形槽的设置能够使得矩形杆17跟随外管16转动，且不影响矩形杆17滑动，轴承的设置能够使得外管16跟随滑座2移动时，不影响矩形杆17的转动。

本实施例中，当需要更换电池时，总体的推动机构，推动装置前进到电动车的旁边，如果没有正对电动车的电池包时，启动电机3，进而带动转杆4转动，转杆4转动，进而带动转盘5转动，转盘5转动，进而带动横箱6转动，使得机械手13转动到电池包位置，由于弧形环齿7固定不动，当横箱6转动时，使得第一齿轮8反向转动，第一齿轮8反向转动，进而带动第一带轮9反向转动，在皮带11的配合下，第一带轮9反向转动，进而带动第二带轮10反向转动，第二带轮10反向转动，进而带动转座12反向滑动，使得机械手13摆正，能够正对电池包，方便夹取电池包，转杆4转动，进而带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14转动，进而带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动，进而带动外管16转动，外管16转动，进而带动矩形杆17转动，矩形杆17转动，进而带动第三锥齿轮18转动，第三锥齿轮18转动，进而带动第四锥齿轮19转动，第四锥齿轮19转动，进而带动连接杆20转动，连接杆20转动，进而带动半齿轮21转动，半齿轮21转动，进而带动齿框22来回滑动，由于半齿轮21处于齿框22左侧，且处于齿框22的两边齿之间，因此不论横箱6的转动方向是向前还是向后，齿框22都会向左滑动，使得机械手13在横向上的位置不便，此时可以夹取电池包，然后反转电机3，使得机械手夹持电池包复位，可以放到电池仓充电，同时夹取满电的电池包放入电动车内，完成电池的更换。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：横箱6上设置有两个感应器，滑座2上设置有控制器，两个感应器和电机3均与控制器电性连接，当两个感应器只有一个感应到电池包的位置时，说明存在偏差，此时控制器控制电机3启动，使得机械手13偏向感应到电池包的感应器的方向，直到两个感应器均感应到电池包即可，此时可以进行换电。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种换电机器人正反旋转的联动机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上滑动安装有滑座(2)，所述滑座(2)内设置有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定安装有转杆(4)，所述滑座(2)上设置有微调机构，所述微调机构包括转盘(5)，所述转盘(5)与滑座(2)转动连接，所述转盘(5)与转杆(4)固定连接，所述转盘(5)上固定安装有横箱(6)，所述滑座(2)上设置有弧形环齿(7)，所述横箱(6)内转动安装有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与弧形环齿(7)相啮合，所述第一齿轮(8)上固定安装有第一带轮(9)，所述横箱(6)上转动安装有转座(12)，所述转座(12)上固定安装有第二带轮(10)，所述第一带轮(9)和第二带轮(10)上传动安装有同一个皮带(11)，所述转座(12)上设置有机械手(13)，所述底座(1)上设置有推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种换电机器人正反旋转的联动机构，其特征在于，所述推动机构包括第一锥齿轮(14)，第一锥齿轮(14)与转杆(4)固定连接，第一锥齿轮(14)上啮合有第二锥齿轮(15)，第二锥齿轮(15)上固定安装有外管(16)，外管(16)内滑动安装有矩形杆(17)，矩形杆(17)上固定安装有第三锥齿轮(18)，第三锥齿轮(18)上啮合有第四锥齿轮(19)，第四锥齿轮(19)上固定安装有连接杆(20)，连接杆(20)上固定安装有半齿轮(21)，滑座(2)上固定安装有齿框(22)，半齿轮(21)与齿框(22)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种换电机器人正反旋转的联动机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有横轨，横轨与滑座(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种换电机器人正反旋转的联动机构，其特征在于，所述滑座(2)上设置有圆形轨，圆形轨与转盘(5)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种换电机器人正反旋转的联动机构，其特征在于，所述外管(16)内开设有矩形槽，矩形槽的四侧内壁与矩形杆(17)的四侧滑动连接，底座(1)上设置有轴承，轴承的内圈与矩形杆(17)固定连接。

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