CN104440629A - 砂轮生产纤维网片放置吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂轮生产纤维网片放置吸盘，包括滑座、导向轴、升降气缸和真空吸盘，滑座滑动设置于网片放置架上，导向轴竖直穿接于滑座上且导向轴底端水平连接真空吸盘，升降气缸固定设置于滑座上，升降气缸的伸缩端连接真空吸盘，真空吸盘上设有三只以上可调伸入真空吸盘下方的托爪。

Description

砂轮生产纤维网片放置吸盘

技术领域

本发明涉及砂轮成型机设备，具体说是砂轮生产纤维网片放置吸盘。 

背景技术

砂轮是一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合后压坯、干燥和焙烧制作而成。为了确保砂轮具有极好的耐热性、高速切割性能及很高的结构强度，通常在砂轮内置增强基材网片，在传统的多工位半自动砂轮成型机生产工艺中，采用人工放置网片，操作烦琐，工作效率低，劳动强度高；人工放置网片无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成网片损坏、偏移或放置不平整，从而造成对砂轮整体增强效果的降低，甚至起反作用，砂轮成型质量无法保证。 

发明内容

针对现有技术中人工放置网片操作烦琐、劳动强度高、工作效率低的不足，以及对后续加料产生的质量影响，本发明提供了一种结构简单，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送网片，自动化程度高，有利于提高工作效率和砂轮成型质量的砂轮生产纤维网片放置吸盘。 

本发明采用的技术方案是：一种砂轮生产纤维网片放置吸盘，其特征在于包括滑座、导向轴、升降气缸和真空吸盘，滑座滑动设置于网片放置架上，导向轴竖直穿接于滑座上且导向轴底端水平连接真空吸盘，升降气缸固定设置于滑座上，升降气缸的伸缩端连接真空吸盘，真空吸盘上设有三只以上可调伸入真空吸盘下方的托爪。 

进一步地，所述托爪中部活动铰接于真空吸盘上，真空吸盘上端面设有托爪气缸，托爪气缸活动铰接托爪上端，托爪下端呈绕其与真空吸盘铰接点旋转可调伸入真空吸盘下方状态，三托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径。 

采用以上技术方案，本发明的有益效果是： 

1、多个间隔设置的纤维网片和网片隔板经网片串接柱串接在网片支承板上，由网片支承板垂直升降向设置于网片支承架上方的真空吸盘送纤维网片，纤维网片支承结构稳定，送料便捷、稳定；

2、真空吸盘连接于升降气缸的伸缩端，升降气缸控制真空吸盘下降压至网片支承板上的最上层纤维网片，由真空吸盘抽真空吸附最上层纤维网片下的网片隔板，在真空吸盘吸附网片隔板带动其上的纤维网片复位后，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端伸入真空吸盘下方，托爪伸入点位于纤维网片和网片隔板之间，隔板托盘在托盘支架上旋转至真空吸盘下方，真空吸盘充气放弃吸附网片隔板，由于纤维网片的直径大于网片隔板直径，纤维网片落于托爪上，网片隔板落于隔板托盘上，滑动座经导向轴导向带动托有纤维网片的真空吸盘移至砂轮成型输送带砂轮成型模具上方，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端点位于纤维网片外，纤维网片无承托落至砂轮成型模具内完成纤维网片的自动放置，同时隔板托盘在托盘支架上反向旋转由隔板挡架将隔板托盘上的网片隔板阻挡并由隔板托盘上落至对应的网片隔板回收箱内完成网片隔板的回收，其纤维网片放置便捷、稳定、准确，自动化程度高。

本发明采用真空吸盘真空吸附支承有纤维网片的网片隔板，配合托爪托起直径较大的纤维网片输送并放置到砂轮成型输送带砂轮成型模具内完成纤维网片的自动放置，其结构简单，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送网片，自动化程度高，有利于提高工作效率和砂轮成型质量。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为图1右视图；

图3为本发明真空吸盘吸取纤维网片和隔板的结构示意图；

图4为本发明真空吸盘放开吸附隔板结构示意图；

图5为本发明真空吸盘放开纤维网片结构示意图。

图中：输送带1，砂轮成型模具2，网片支承架3，网片升降导向轴4，网片升降气缸5，网片串接柱6，网片支承板7，网片放置架8，放置滑轨9，放置气缸10，滑座11，导向轴12，升降气缸13，真空吸盘14，托爪气缸15，托爪16，隔板回收架17，隔板支承座18，隔板托盘19，隔板挡架20，纤维网片21，隔板22。 

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。 

图1-2所示，一种砂轮生产纤维网片放置系统包括网片支承架3、网片升降导向轴4、网片升降气缸5、网片串接柱6、网片支承板7、网片放置架8、放置滑轨9、放置气缸10、滑座11、导向轴12、升降气缸13、真空吸盘14、托爪气缸15、托爪16，、隔板回收架17、隔板支承座18、隔板托盘19和隔板挡架20。网片支承架3一端连接于砂轮成型机的输送带1外侧边，网片支承架3另一端和输送带1内侧上支撑一网片放置架8，网片支承架3下端垂直连接网片升降气缸5，网片支承架3上垂直滑动穿接网片升降导向轴4，网片升降导向轴4底端经连接板连接网片升降气缸5伸缩端，网片升降导向轴4顶端水平连接有网片支承板7，网片支承板7与网片支承架3之间垂直设有串接支承于网片支承板7上间隔叠加的纤维网片21和隔板22的网片串接柱6，网片串接柱6垂直滑动穿接网片支承板7；网片放置架8上设有沿输送带1上砂轮成型模具2至网片串接柱9方向的放置滑轨9，放置滑轨9上滑动穿接滑座11，滑座11上垂直穿接有导向轴12，导向轴12的底端水平连接有真空吸盘14，滑座11上垂直固定连接有升降气缸13，升降气缸13的伸缩端连接真空吸盘14，真空吸盘14上端面上均匀设有三只以上托爪气缸15，每只托爪气缸15的内端均固定铰接于真空吸盘14上端面，每只托爪气缸15的外端均活动铰接一托爪16的上端，托爪16的中部活动铰接于真空吸盘14上，托爪16的下端呈绕其中部铰接点活动旋转伸入真空吸盘14下方状态，托爪16伸入真空吸盘14下方最深处的圆周直径大于隔板22直径且小于纤维网片21直径；网片放置架8上连接有隔板回收架17，隔板回收架17不置于放置滑轨9和网片支承架3之间，隔板回收架17经隔板支承座18水平旋转支承一隔板托盘19一端，隔板回收架17上设有两两间距小于隔板直径22直径的隔板挡架20，隔板托盘19呈绕隔板支承座18在放置滑轨9下方与隔板挡架20范围间旋转状态。 

图3所示，在网片吸盘装置对应网片支承架3吸取纤维网片21时，真空吸盘14吸取隔板22，隔板22承托纤维网片21吸附在真空吸盘14下端面上。 

图4所示，在隔板回收装置对应真空吸盘14回收隔板22时，隔板托盘19绕隔板支承座18旋转至真空吸盘14下方，托爪16在托爪气缸15推动下绕其与真空吸盘14铰接点旋转伸入真空吸盘下方，此时托爪16伸入内端口形成的圆周直径大于隔板22直径且小于纤维网片21直径，真空吸盘14放开对隔板22的真空吸附，隔板2落至隔板托盘19上，隔板托盘19绕隔板支承座18旋转至隔板挡架20位置由隔板挡架20阻挡脱离隔板托盘19落入隔板回收装置，纤维网片21承托于托爪16上。 

图5所示，在网片吸盘装置对应输送带1上砂轮成型模具2放置纤维网片21时，托爪16在托爪气缸15拉动下绕其与真空吸盘14铰接点旋转脱出真空吸盘下方，此时托爪16内端口形成的圆周直径大于纤维网片21直径，纤维网片21对应落入砂轮成型模具2内。 

Claims (2)

1.一种砂轮生产纤维网片放置吸盘，其特征是：包括滑座、导向轴、升降气缸和真空吸盘，滑座滑动设置于网片放置架上，导向轴竖直穿接于滑座上且导向轴底端水平连接真空吸盘，升降气缸固定设置于滑座上，升降气缸的伸缩端连接真空吸盘，真空吸盘上设有三只以上可调伸入真空吸盘下方的托爪。

2.根据权利要求1所述的砂轮生产纤维网片放置吸盘，其特征是：所述托爪中部活动铰接于真空吸盘上，真空吸盘上端面设有托爪气缸，托爪气缸活动铰接托爪上端，托爪下端呈绕其与真空吸盘铰接点旋转可调伸入真空吸盘下方状态，两托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径。