CN218612310U - 集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，包括上料装置、输送线、激光切割装置以及位置感应装置，所述上料装置、激光切割装置以及位置感应装置沿着输送线的输送方向依次设置，上料装置设置于输送线的一侧，用于将对应上料装置堆叠的管件转运至输送线上；激光切割装置架设于输送线的上方，激光切割装置两侧均设有翻料组件，通过翻料组件翻动输送线上的管件，通过激光切割装置实现管件的冲缺和切割，实现依次切割两面成型的效果。本实用新型将上料、冲缺、切割等步骤通过输送线串连在一起，优化了布局，提高了加工能力和工作效率，具备节能降耗、提高生产质量的优点。

Description

集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置

技术领域

本实用新型涉及鹅主梁管件切割装置，具体涉及一种集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置。

背景技术

目前，鹅主梁管件加工流程为：管件材料吊运-锯床切割-搬运到冲床-利用模具对管件一头进行定位冲缺-掉头对管件的另一头进行冲缺-人工码垛。加工时需要锯床、行车、叉车、冲床、模具、升降平台等，多个设备分布分散，设备利用率不高，物流搬运频繁，管件切割和冲缺成型分开作业，且需要两头分别冲缺，生产效率低，人工操作劳动强度大，存在很大的安全隐患。同时利用模具进行定位冲缺成型后的产品上基本上都有毛刺，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，解决上述问题中的一个或者多个。

本实用新型提供一种集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，包括上料装置、输送线、激光切割装置以及位置感应装置，所述上料装置、激光切割装置以及位置感应装置沿着输送线的输送方向依次设置，所述上料装置设置于输送线的一侧，用于将对应上料装置堆叠的管件转运至输送线上，

所述激光切割装置架设于输送线的上方，所述激光切割装置两侧均设有翻料组件，通过翻料组件翻动输送线上的管件。

在一些实施方式中，所述上料装置包括两个相对分布的侧支架和运行组件，所述运行组件包括第一滑动组件、第一升降组件以及第二升降组件，两个所述侧支架之间放置有堆叠管件的放置架；

每个所述侧支架的顶部均设有一个基座，所述基座上设有轨道槽，所述第一滑动组件的两端分别嵌设于轨道槽内，并沿着轨道槽移动，所述轨道槽一端的基座上设有限位块；

所述第一滑动组件包括主杆、设置于主杆两端部且与两个所述侧支架对应的第一滑动座，所述第一滑动座与滑动控制机构连接，所述第一滑动座的底部嵌设在轨道槽内，所述滑动控制机构控制第一滑动座以及主杆沿着轨道槽移动；

所述第一升降组件和第二升降组件均设置于主杆上，所述第一升降组件，所述第一升降组件的底部设有第一转运组件，所述第二升降组件的底部设有第二转运组件。

在一些实施方式中，所述第一升降组件和/或第二升降组件通过第二滑动座与所述主杆连接，所述主杆上对应第二滑动座设置导轨，所述第二滑动座与第二滑动控制机构连接，所述第二滑动控制机构控制第二滑动座沿着导轨移动。

在一些实施方式中，两个所述侧支架之间设有连接杆件，所述连接杆件上设有多个中转支撑架，每个所述中转支撑架上设有一个中转座，每个中转座上设有一个开口向上的U型凹槽，所述放置架对应中转座放置，所述第一升降组件和第二升降组件的位置与所述U型凹槽的位置对应，所述第一升降组件的底部和/或所述第二升降组件的底部设有安装板，安装板用于安装图像获取装置。

在一些实施方式中，

所述第一转运组件包括第一连杆、圆台型的第二连杆以及球形的端部限位块，所述第一连杆的一端与第一升降组件的底部连接，所述第一连杆的底部与所述第二连杆上直径大的一端连接，所述第二连杆上直径小的一端连接端部限位块，所述端部限位块的直径大于第二连杆上与端部限位块连接的一端的直径；

所述第二转运组件包括一个L型的板件，板件的上端与所述第二升降组件的底部连接。

在一些实施方式中，所述输送线上设有多个传送辊，通过传送辊传送管件，相邻的传送辊之间设有间隙，所述激光切割装置和翻料组件均对应间隙设置。

在一些实施方式中，每个所述翻料组件至少包括一个推料组件和两个升降翻料组件，推料组件包括与输送线一侧的内壁连接的推动装置和一块与推送装置连接的推板，所述升降翻料组件包括升降装置和与升降装置的顶部连接的推块。

在一些实施方式中，所述推板包括主板和两块关于主板对称设置的侧翼，主板两侧端面分别连接一块侧翼，侧翼向着推动装置所在的方向倾斜设置，所述推板的底面与输送线之间设有间隙，所述间隙的大小与所述管件的大小对应。

在一些实施方式中，所述推块呈直角三棱柱型，所述推块的底面与所述升降装置连接，所述推块上的斜面与推料组件对应设置。

在一些实施方式中，所述激光切割装置的一侧端部与第一侧部支架连接，所述位置感应装置的一侧端部与第二侧部支架连接，所述第一侧部支架和所述第二侧部支架均设置在输送线外侧，所述第一侧部支架的位置与所述推动装置的位置对应。

有益效果：

本实用新型中叙述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置利用激光切割装置实现切割和冲缺，且通过激光切割装置实现了一面操作两面成型的冲压效果，同时利用翻料组件翻动管件，是的激光切割装置对于管件其他两侧的面进行操作，保证了切割、冲缺的效果，实现了上料、冲缺、切割集合到一个生产线上的效果；

通过翻料组件的设置还能够达到规整管件的效果，进一步的保证切割、冲缺的效果；

上料装置和输送线的设置使得管件的上料运输过程更加的自动化，有效的降低对人工的依赖，保证生产效率。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一些实施方式中集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置中上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一些实施方式中集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置中激光切割装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一些实施方式中集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置中升降翻料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1和图2所示的内容，本实用新型提供一种集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，包括上料装置、输送线6、激光切割装置9以及位置感应装置11，上料装置、激光切割装置9以及位置感应装置11沿着输送线6的输送方向依次设置，

上料装置设置于输送线6的一侧，用于将对应上料装置堆叠的管件转运至输送线6上，

激光切割装置架设于输送线6的上方，激光切割装置两侧均设有翻料组件，通过翻料组件翻动输送线6上的管件。

上料装置包括两个相对分布的侧支架101和设置于侧支架101上的运行组件，运行组件包括第一滑动组件、第一升降组件4以及第二升降组件5，两个侧支架101之间放置有堆叠管件的放置架2；

每个侧支架101的顶部均设有一个基座103，基座103上设有轨道槽104，第一滑动组件的两端分别嵌设于轨道槽104内，并沿着轨道槽104移动，轨道槽104一端的基座103上设有限位块107；

第一滑动组件包括主杆302、设置于主杆302两端部且与两个侧支架101对应的第一滑动座301，第一滑动座301与滑动控制机构连接，第一滑动座301的底部嵌设在轨道槽104内，滑动控制机构控制第一滑动座301以及主杆302沿着轨道槽104前后移动；

第一升降组件4和第二升降组件5均设置于主杆302上，第一升降组件4，第一升降组件4的底部设有第一转运组件，第二升降组件5的底部设有第二转运组件，第一升降组件4和第二升降组件5分别控制第一转运组件和第二转运组件在竖直方向上进行升降；

其中滑动控制机构、第一升降组件和第二升降组件均可以直接采用现有技术或装置实现，比如与液压泵连接的而液压缸、与气泵连接的气缸、电机带动的伸缩装置等，因此在此不做赘述。

第一升降组件4和/或第二升降组件5通过第二滑动座与主杆302连接，主杆302上对应第二滑动座设置导轨303，第二滑动座与第二滑动控制机构连接，第二滑动控制机构控制第二滑动座以及与第二滑动座连接的第一升降组件4和/或第二升降组件5沿着导轨303左右移动，其中第二滑动控制机构可以直接采用现有技术或装置实现，比如与液压泵连接的而液压缸、与气泵连接的气缸、电机带动的移动装置等，因此在此不做赘述。

两个侧支架101之间设有连接杆件102，连接杆件102上设有多个中转支撑架105，每个中转支撑架105上设有一个中转座106，每个中转座106上设有一个开口向上的U型凹槽，放置架2对应中转座106放置，第一升降组件4和第二升降组件5的位置与U型凹槽的位置对应，第一升降组件4的底部和/或第二升降组件5的底部设有安装板501，安装板501用于安装图像获取装置，其中图像获取装置可以直接采用工业CCD相机，通过图像获取装置拍照管件轮廓，便于后期进行自动化程序运行时进行管件中心位置的确认。

第一转运组件包括第一连杆401、圆台型的第二连杆402以及球形的端部限位块403，第一连杆401的一端与第一升降组件4的底部连接，第一连杆401的底部与第二连杆402上直径大的一端连接，第二连杆402上直径小的一端连接端部限位块403，端部限位块403的直径大于第二连杆402上与端部限位块403连接的一端的直径，通过第二连杆402给需要被夹持转运的管件起到支撑作用，通过端部限位块403对第二连杆402上的管件起到初步固定的作用，增强管件转运过程的稳定性；

第二转运组件包括一个L型的板件502，板件502包括相互连接的竖板和横板，竖板的上端与第二升降组件5的底部连接，竖板的下端与横板连接，通过横板给需要被夹持转运的管件起到支撑作用。第一转运组件和第二转运组件的结构简单，通过第一转运组件和第二转运组件的作用既能够有效的托起管件，又能够保持管件转运上料过程的稳定性。初始时第一转运组件和第二转运组件位于放置架2后侧的上方，工作时，第二升降组件5和第一升降组件4同步下降，直至第二转运组件中的横板的上表面与所需转运的管件齐平，第二升降组件5和第一升降组件4停止运行，在第一滑动组件的作用下第二转运组件中的横板的前端先插入管件之间，第一滑动组件停止运行，第二升降组件5带动横板上升，从而使得管件的一侧升起，且升起的这一侧与下方的管件或其他物品之间产生间隙，当横板的底面所在的高度大于第二连杆402上表面的最低点所在的高度相等，小于端部限位块403顶部所在高度时，第二升降组件5停止工作，第一滑动组件继续运行使得端部限位块403和第二连杆402插入管件的下放，横板继续向前插入，直至端部限位块403与管件之间的接触解除，管件置于端部限位块403与第一连杆401之间的第二连杆402上，然后第二升降组件5和第一升降组件4同步上升运行，直至第一转运组件的底面所在的高度和第二转运组件所在的高度均大于输送线所在的高度时，第二升降组件5和第一升降组件4停止运行，第一滑动组件向前运行，直至第二升降组件5和第一升降组件4运行至输送线的正上方，然后第一滑动组件停止运行，第二升降组件5和第一升降组件4同步下降，直至管件底部与输送线完全解除，第二升降组件5和第一升降组件4停止运行，此时第二升降组件5和第一升降组件4置于传送辊之间的间隙中，然后第一滑动组件后退，后退至第二升降组件5和第一升降组件4带动相应的转运组件上升不会影响管件时，停止运行，然后第二升降组件5和第一升降组件4带动相应的转运组件上升复位，然后第一滑动组件带动第二升降组件5和第一升降组件4后退复位。

输送线6上设有多个传送辊601，通过传送辊601传送管件，相邻的传送辊601之间设有间隙，激光切割装置和翻料组件均对应间隙设置，采用输送辊形成的输送线可以直接采用现有技术实现，因此在此不做赘述。避开传送辊601的输送线6的侧边内壁上也可以加装一些辅助定位装置用以对输送线6上传送的管件进行定位，辅助定位装置可以直接采用扫描装置(比如：红外扫描装置)对输送线6上的管件进行扫描定位。

每个翻料组件至少包括一个推料组件、两个分别设置于推料组件左右两侧的升降翻料组件8，推料组件包括与输送线6一侧的内壁连接的推动装置701和一块与推动装置701连接的推板702，推板702包括主板和两块关于主板对称设置的侧翼，主板两侧端面分别连接一块侧翼，侧翼向着推动装置701所在的方向倾斜设置，推板702的底面与输送线6之间设有间隙，间隙的大小与管件的大小对应，保证推板702推动管件的效果；

结合图3所示的内容，升降翻料组件8包括升降装置801和与升降装置801的顶部连接的推块802，推块802呈直角三棱柱型，推块802的底面与升降装置801连接，推块802上的斜面与推料组件对应设置，初始时升降翻料组件的顶部所在的高度小于传送辊601上表面所在的高度，输送线6传送管件时管件在推料组件于升降翻料组件之间传送；

其中推动装置701和升降装置801可以直接采用现有技术实现，比如与液压泵连接的而液压缸、与气泵连接的气缸、电机带动的伸缩装置等，因此在此不做赘述。

激光切割装置9的一侧端部与第一侧部支架10连接，位置感应装置11的一侧端部与第二侧部支架12连接，第一侧部支架10和第二侧部支架12均设置在输送线6外侧，第一侧部支架10的位置与推动装置701的位置对应。激光切割装置9可以采用全光纤激光切割装置。此装置中激光切割装置9既可以作为切割的装置使用，也可以作为冲缺的装置使用，极大的提高了管件的生产质量，避免模具刀具磨损造成的产品毛刺等情况。通过位置感应装置11感应输送线6上传输的管件至位置感应装置11的距离，位置感应装置11可以采用距离传感器、红外线扫描装置等，只要能够达到确认输送线6上距离位置感应装置最近的管件的位置即可。

上述的第一侧部支架10和第二侧部支架12可以与输送线6的侧壁固定连接，也可以独立于输送线6单独设置。第一侧部支架10和第二侧部支架12的底部可以安装移动座，通过移动座带到第一侧部支架10和第二侧部支架12移动，便于根据切割和冲缺的需求调节位置感应装置11和激光切割装置9的位置，激光切割装置9的顶部可以设置一个现有的可以进行前后左右移动的控制座，通过控制座控制激光切割装置9改变位置。

本实用新型叙述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置的工作时通过上料装置将放置架2上的鹅主梁方管进行单根夹持转运至输送线6上，通过输送线6上的传送辊601将鹅主梁方管进行逐根传送，位置感应装置11感应离位置感应装置11最近的鹅主梁方管的位置，激光切割装置9根据位置感应装置感应到的位置信息进行冲缺或切割，在需要对不同方向上的管壁进行冲缺时控制推板702推出，控制推块802上升，推板702的前推动作和推块802的阻碍作用会使得管件翻倒，从而改变在垂直方向的面，改变被冲缺的面的目的，并在冲缺、切割均完成后，由靠近位置感应装置11一侧的推料组件将鹅主梁方管成品从输送线上推出。

上述的运行、识别、定位、切割、冲缺等过程均可以直接利用现有的自动化程序实现，其中针对不同的切割和冲缺的位置可以通过设置不同的感应位置的阈值进行控制，因此在此不做赘述。

本实用新型中叙述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置不仅可以适用于鹅主梁方管，也适用于门竖梁、门端防撞槽钢等管件。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，包括上料装置和输送线(6)，其特征在于，还包括激光切割装置(9)和位置感应装置(11)，所述上料装置、激光切割装置(9)以及位置感应装置(11)沿着输送线(6)的输送方向依次设置，

所述上料装置设置于输送线(6)的一侧，用于将对应上料装置堆叠的管件转运至输送线(6)上，

所述激光切割装置架设于输送线(6)的上方，所述激光切割装置两侧均设有翻料组件，通过翻料组件翻动输送线(6)上的管件。

2.根据权利要求1所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，所述上料装置包括两个相对分布的侧支架(101)和运行组件，所述运行组件包括第一滑动组件、第一升降组件(4)以及第二升降组件(5)，两个所述侧支架(101)之间放置有堆叠管件的放置架(2)；

每个所述侧支架(101)的顶部均设有一个基座(103)，所述基座(103)上设有轨道槽(104)，所述第一滑动组件的两端分别嵌设于轨道槽(104)内，并沿着轨道槽(104)移动，所述轨道槽(104)一端的基座(103)上设有限位块(107)；

所述第一滑动组件包括主杆(302)、设置于主杆(302)两端部且与两个所述侧支架(101)对应的第一滑动座(301)，所述第一滑动座(301)与滑动控制机构连接，所述第一滑动座(301)的底部嵌设在轨道槽(104)内，所述滑动控制机构控制第一滑动座(301)以及主杆(302)沿着轨道槽(104)移动；

所述第一升降组件(4)和第二升降组件(5)均设置于主杆(302)上，所述第一升降组件(4)，所述第一升降组件(4)的底部设有第一转运组件，所述第二升降组件(5)的底部设有第二转运组件。

3.根据权利要求2所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，所述第一升降组件(4)和/或第二升降组件(5)通过第二滑动座与所述主杆(302)连接，所述主杆(302)上对应第二滑动座设置导轨(303)，所述第二滑动座与第二滑动控制机构连接，所述第二滑动控制机构控制第二滑动座沿着导轨(303)移动。

4.根据权利要求2所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，两个所述侧支架(101)之间设有连接杆件(102)，所述连接杆件(102)上设有多个中转支撑架(105)，每个所述中转支撑架(105)上设有一个中转座(106)，每个中转座(106)上设有一个开口向上的U型凹槽，所述放置架(2)对应中转座(106)放置，所述第一升降组件(4)和第二升降组件(5)的位置与所述U型凹槽的位置对应，所述第一升降组件(4)的底部和/或所述第二升降组件(5)的底部设有安装板(501)，安装板(501)用于安装图像获取装置。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，

所述第一转运组件包括第一连杆(401)、圆台型的第二连杆(402)以及球形的端部限位块(403)，所述第一连杆(401)的一端与第一升降组件(4)的底部连接，所述第一连杆(401)的底部与所述第二连杆(402)上直径大的一端连接，所述第二连杆(402)上直径小的一端连接端部限位块(403)，所述端部限位块(403)的直径大于第二连杆(402)上与端部限位块(403)连接的一端的直径；

所述第二转运组件包括一个L型的板件(502)，板件(502)的上端与所述第二升降组件(5)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，所述输送线(6)上设有多个传送辊(601)，通过传送辊(601)传送管件，相邻的传送辊(601)之间设有间隙，所述激光切割装置和翻料组件均对应间隙设置。

7.根据权利要求1所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，每个所述翻料组件至少包括一个推料组件和两个升降翻料组件(8)，推料组件包括与输送线(6)一侧的内壁连接的推动装置(701)和一块与推动装置(701)连接的推板(702)，所述升降翻料组件(8)包括升降装置(801)和与升降装置(801)的顶部连接的推块(802)。

8.根据权利要求7所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，所述推板(702)包括主板和两块关于主板对称设置的侧翼，主板两侧端面分别连接一块侧翼，侧翼向着推动装置(701)所在的方向倾斜设置，所述推板(702)的底面与输送线(6)之间设有间隙，所述间隙的大小与所述管件的大小对应。

9.根据权利要求7所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，所述推块(802)呈直角三棱柱型，所述推块(802)的底面与所述升降装置(801)连接，所述推块(802)上的斜面与推料组件对应设置。

10.根据权利要求7所述的集装箱鹅主梁方管激光切割生产装置，其特征在于，所述激光切割装置(9)的一侧端部与第一侧部支架(10)连接，所述位置感应装置(11)的一侧端部与第二侧部支架(12)连接，所述第一侧部支架(10)和所述第二侧部支架(12)均设置在输送线(6)外侧，所述第一侧部支架(10)的位置与所述推动装置(701)的位置对应。

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