CN220596170U - 翻转上料回流自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻转上料回流自动化设备，包括工作平台、横移分料组件、至少1个设置在工作平台上的用于传送载具的横移送料组件、设置在工作平台上的第一支架、至少1个设置在第一支架上的横移升降吸取组件、暂存座、位于横移升降吸取组件下方的升降回流组件、设置在升降回流组件下游的辅助回流组件、设置在工作平台上的第二支架、至少1个设置在第二支架上的横移升降翻转吸取组件、至少1个设置在工作平台上的多轴吸取组件，载具上载设有钢板和多个钢片，升降回流组件驱使空载的载具升降回流，工作平台上沿其竖向贯穿设置有供升降回流组件通过的升降槽。本申请的设备解决了现有技术方案载具无法自动翻转和回流、人工作业步骤多、生产效率低下的技术问题。

Description

翻转上料回流自动化设备

技术领域

本申请涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种翻转上料回流自动化设备。

背景技术

随着智能制造的发展，自动化行业的兴起，自动化生产流水线的广泛使用，已是无法取代的。自动化生产流水线能够节省大量的人力和物力，明显提高生产效率。

在电子产品的自动化生产流水线上，需要载具来承载产品，比如钢板、钢片等，有产品的尺寸、形状的不同，需要载具来承载不同的产品，而且在生产时，需要对产品进行翻转上料，并且空载的载具需要回流继续安装下一批产品。目前的解决方法是人工和设备配合作业，具体的作业方式和流程为：载具传送至指定工位后，设备去除装载在载具表层的产品，然后人工翻转载具，设备吸取载具上的另一部分产品，人工回流空载的载具。上述方法中有以下几个问题：1）人工作业步骤较多、耗时耗力、生产成本较高、效率不佳且存在安全风险；2）生产出来的产品质量很不稳定，无法满足大部分市场要求；3）上下料过程缺少自动化翻转功能和空载的载具回流功能，无法快速完成整个作业过程。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

发明内容

鉴于上述不足，本申请目的是提供一种翻转上料回流自动化设备，解决了现有技术方案载具无法自动翻转和回流、人工作业步骤多、生产效率低下的技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：

一种翻转上料回流自动化设备，其特征在于，包括：

工作平台；

设置在所述工作平台上的用于传送载具的横移分料组件，所述载具上载设有钢板和多个钢片；

至少1个设置在所述工作平台上的用于传送所述载具的横移送料组件；

设置在所述工作平台上的第一支架；

至少1个设置在所述第一支架上的用于吸取所述钢板以及空载的所述载具的横移升降吸取组件；

设置在所述工作平台上的用于存放所述钢板的暂存座；

位于所述横移升降吸取组件下方的升降回流组件，所述升降回流组件驱使空载的所述载具升降回流，所述工作平台上沿其竖向贯穿设置有供所述升降回流组件通过的升降槽；

设置在所述升降回流组件下游的辅助回流组件；

设置在所述工作平台上的第二支架；

至少1个设置在所述第二支架上的横移升降翻转吸取组件，用于吸取所述横移送料组件上的所述载具；

至少1个设置在所述工作平台上的用于吸取所述钢片的多轴吸取组件。

作为优选的技术方案，所述横移分料组件包括具有滑动端的第一横移模组、可拆卸设置在所述第一横移模组滑动端的第一连接底板、可拆卸设置在所述第一连接底板上的分料传送机构。

作为优选的技术方案，所述横移送料组件包括具有滑动端的第二横移模组、可拆卸设置在所述第二横移模组滑动端的第二连接底板、可拆卸设置在所述第二连接底板上的送料传送机构，所述第二连接底板与所述工作平台上表面滑动连接。

作为优选的技术方案，所述横移升降吸取组件包括具有滑动端的第三横移模组、可拆卸设置在所述第三横移模组滑动端的连接竖板、设置在所述连接竖板上的具有滑动端的第一升降模组、可拆卸设置在所述第一升降模组滑动端的第一升降架、多个插设在所述第一升降架上的第一吸嘴。

作为优选的技术方案，所述升降回流组件包括可拆卸设置在所述工作平台下表面的回流固定底板、可拆卸设置在所述回流固定底板上的具有活塞杆的第一升降气缸、可拆卸设置在所述第一升降气缸活塞杆上端的用于承载空载的所述载具的升降底板、可拆卸设置在所述回流固定底板上表面的第一回流传送机构。

作为优选的技术方案，所述辅助回流组件包括可拆卸设置在所述回流固定底板下表面的多个辅助支撑柱、可拆卸设置在所述辅助支撑柱下端的辅助固定板、可拆卸设置在所述辅助固定板上的具有活塞杆的辅助升降气缸、可拆卸设置在所述辅助升降气缸活塞杆上端的辅助升降连接座、可拆卸设置在所述辅助升降连接座下端的辅助升降架、可拆卸设置在所述辅助升降架上的第二回流传送机构。

作为优选的技术方案，所述横移升降翻转吸取组件包括具有滑动端的第二升降模组、可拆卸设置在所述第二升降模组滑动端上的翻转座、可拆卸设置在所述翻转座上的具有输出轴的翻转电机、可拆卸设置在所述翻转电机输出轴一端的用于吸取所述载具的吸取板、多个可拆卸设置在所述吸取板上的第二吸嘴。

作为优选的技术方案，所述多轴吸取组件包括具有输出轴的四轴机械臂、设置在所述四轴机械臂输出轴的吸取架、多个插设在所述吸取架上的第三吸嘴。

作为优选的技术方案，所述吸取架包括设置在所述四轴机械臂输出轴的连接圆板、多个设置在所述圆板下端的支柱、设置在所述支柱下端的吸取连接板、分别设置在所述吸取连接板两侧的固定支板、滑动设置在所述固定支板面对所述吸取连接板一侧的滑动侧板、可拆卸设置在所述滑动侧板下端的吸嘴支撑板，所述固定支板背离所述吸取连接板一侧可拆卸设置有具有活塞杆的吸取升降气缸，所述吸取升降气缸活塞杆与所述滑动侧板上端连接，多个所述第三吸嘴可拆卸设置在所述吸嘴支撑板上。

作为优选的技术方案，所述工作平台底部沿其边缘设置有多个万向轮。

本申请的有益效果是：

横移分料组件将载具送入横移送料组件，横移升降吸取组件将载具上的钢板吸取并放置在暂存座上，横移送料组件继续传送载具，横移升降翻转吸取组件将载具吸取后翻转，多轴吸取组件将载具上的钢片取出，然后横移升降翻转组件将载具放回横移送料组件，横移送料组件反向移动至横移升降吸取组件附近，横移升降吸取组件吸取空载的载具，然后放入升降回流组件，升降回流组件和辅助回流组件驱使载具回流至前一道工序，整个生产节拍快，无需过多人工干预，自动化程度高，工序之间的衔接和循环效果好，明显提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的设备的俯视图。

图2是本申请一个实施例提供的装置的三维图。

图3是图1的另一个方向的视图。

图4是本申请一个实施例提供的横移升降吸取组件的结构图。

图5是本申请一个实施例提供的升降回流组件的结构图。

图6是本申请一个实施例提供的横移升降翻转吸取组件的结构图。

图7是本申请一个实施例提供的吸取架的结构图。

在图1-图7中，1、工作平台；101、第一支架；102、第二支架；103、暂存座；104、升降槽；2、横移分料组件；201、横移分料模组；202、第一连接底板；203、分料传送机构；3、横移送料组件；301、横移送料模组；302、第二连接底板；303、送料传送机构；4、横移升降吸取组件；401、第一横移模组；402、连接竖板；403、第一升降模组；404、第一升降架；405、第一吸嘴；5、升降回流组件；501、回流固定底板；502、第一升降气缸；503、升降底板；504、第一回流传送机构；5041、传送支板；5042、传送电机；5043、传送驱动轮；5044、支撑轮；5045、随动轮；6、横移升降翻转吸取组件；601、第二升降模组；602、翻转座；603、翻转电机；604、吸取板；605、第二吸嘴；7、多轴吸取组件；701、四轴机械臂；702、第三吸嘴；703、连接圆板；705、支柱；706、吸取连接板；707、固定支板；708、滑动侧板；709、吸嘴支撑板；710、吸取升降气缸；8、辅助回流组件；801、辅助支撑柱；802、辅助固定板；803、辅助升降气缸；804、辅助升降连接座；805、辅助升降架；806、第二回流传送机构；9、万向轮；A、载具；A1、钢板；A2、钢片。

具体实施方式

下面结合附图对本申请进一步描述。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参照图1-图7，本申请一个实施例提供的一种翻转上料回流自动化设备，包括工作平台1、设置在工作平台1上的用于传送载具A的横移分料组件2、至少1个设置在工作平台1上的用于传送载具A的横移送料组件3、设置在工作平台1上的第一支架101、至少1个设置在第一支架101上的用于吸取钢板A1以及空载的载具A的横移升降吸取组件4、设置在工作平台1上的用于存放钢板A1的暂存座103、位于横移升降吸取组件4下方的升降回流组件5、设置在升降回流组件5下游的辅助回流组件8、设置在工作平台1上的第二支架102、至少1个设置在第二支架102上的横移升降翻转吸取组件6、至少1个设置在工作平台1上的用于吸取钢片A2的多轴吸取组件7，载具A上载设有钢板A1和多个钢片A2，升降回流组件5驱使空载的载具A升降回流，工作平台1上沿其竖向贯穿设置有供升降回流组件5通过的升降槽104，横移升降翻转吸取组件6用于吸取横移送料组件3上的载具A。

载具A的上表面载设有钢板A1，其下表面嵌设有多个钢片A2，前一道工序将钢板A1和钢片A2安装到载具A上，然后载具A进入横移分料组件2，横移送料组件3位于横移分料组件2附近，横移分料组件2将载具A送入横移送料组件3，载具A经过横移升降吸取组件4附近时停止传送，横移升降吸取组件4将载具A上的钢板A1吸取并放置在暂存座103上，横移送料组件3继续传送取出钢板A1后的载具A，载具A经过横移升降翻转吸取组件6附近时，横移升降翻转吸取组件6将载具A吸取后翻转，将载具A下表面翻转过来，多轴吸取组件7将载具A上的钢片A2取出以备后续加工，然后横移升降翻转组件将载具A放回横移送料组件3，横移送料组件3反向移动至横移升降吸取组件4附近，升降回流组件5上升，横移升降吸取组件4吸取空载的载具A放入升降回流组件5，升降回流组件5下降后驱使载具A回流至辅助回流组件8，然后辅助回流组件8将载具A回流至前一道工序，完成载具A上产品的取放以及载具A的回流循环，整个生产节拍快，无需过多人工干预，自动化程度高，工序之间的衔接和循环效果好，明显提高了工作效率

以水平方向上的第一横向X和第二横向Y为基准轴建立方向坐标系，第一横向X垂直于第二横向Y，垂直于水平面的方向即为竖向。

如图1-图3所示，横移分料组件2包括具有滑动端的横移分料模组201、可拆卸设置在横移分料模组201滑动端的第一连接底板202、可拆卸设置在第一连接底板202上的分料传送机构203，横移分料模组201驱使载具A沿第一横向X进行移动，分料传送机构203驱使载具A沿第二横向Y移动。

如图1-图3所示,横移送料组件3包括具有滑动端的横移送料模组301、可拆卸设置在横移送料模组301滑动端的第二连接底板302、可拆卸设置在第二连接底板302上的送料传送机构303，第二连接底板302与工作平台上表面滑动连接，横移送料组件3驱使载具A沿第二横向Y移动，分料传送机构203能够与送料传送机构303对接，从而将载具A传送至送料传送机构303，横移送料模组301垂直于横移分料模组201。

如图1和图4所示，横移升降吸取组件4包括具有滑动端的第一横移模组401、可拆卸设置在第一横移模组401滑动端的连接竖板402、设置在连接竖板402上的具有滑动端的第一升降模组403、可拆卸设置在第一升降模组403滑动端的第一升降架404、多个插设在第一升降架404上的第一吸嘴405，第一横移模组401驱使第一升降模组403沿第一横向X移动，第一升降模组403驱动第一升降架404下降，第一吸嘴405吸住钢板A1，将钢板A1放入暂存座103以便后续加工，当空载的载具A回到第一横移升降吸取组件4附近时，第一升降模组403驱动第一升降架404下降，第一吸嘴405吸住空载的载具A，并将载具A放入升降回流组件5。

如图5所示，升降回流组件5包括可拆卸设置在工作平台1下表面的回流固定底板501、可拆卸设置在回流固定底板501上的具有活塞杆的第一升降气缸502、可拆卸设置在第一升降气缸502活塞杆上端的用于承载空载的载具A的升降底板503、可拆卸设置在回流固定底板501上表面的第一回流传送机构504，第一升降气缸502驱使升降底板503上升，第一横移升降吸取组件4将空载的载具A放到升降底板503上，第一升降气缸502下降，空载的载具A下降到第一回流传送机构504上，第一回流传送机构504驱使空载的载具A回流至前一个工序，为了增加传送距离，在升降回流组件5下游处设置辅助回流组件8，辅助回流组件8包括可拆卸设置在回流固定底板501下表面的多个辅助支撑柱801、可拆卸设置在辅助支撑柱801下端的辅助固定板802、可拆卸设置在辅助固定板802上的具有活塞杆的辅助升降气缸803、可拆卸设置在辅助升降气缸803活塞杆上端的辅助升降连接座804、可拆卸设置在辅助升降连接座804下端的辅助升降架805、可拆卸设置在辅助升降架805上的第二回流传送机构806，辅助啊升降气缸带动辅助升降架805上升，第二回流传送机构806随之上升，并与第一回流传送机构504对接，第一回流传送机构504将空载的载具A传送至第二回流传送机构806，第二回流传送机构806下降将载具A传送至前一道工序。

第一回流传送机构504包括对称设置的2个传送支板5041、设置在传送支板5041上的具有输出轴的传送电机5042、可拆卸套设在传送电机5042输出轴上的传送驱动轮5043、2个设置在传送支板5041内侧的支撑轮5044、2个分别设置在传送支板5041两端的随动轮5045、传送带，传送带套设在传送驱动轮5043、支撑轮5044和随动轮5045上，传送电机5042驱动传送驱动轮5043旋转，从而带动传送带运转，分料传送机构203、送料传送机构303、第一回流传送机构504和第二回流传送机构806结构大致相同，不再逐个详细阐述。

如图6所示，横移升降翻转吸取组件6包括具有滑动端的第二升降模组601、可拆卸设置在第二升降模组601滑动端上的翻转座602、可拆卸设置在翻转座602上的具有输出轴的翻转电机603、可拆卸设置在翻转电机603输出轴一端的用于吸取载具A的吸取板604、多个可拆卸设置在吸取板604上的第二吸嘴605，第二吸嘴605将载具A吸住后翻转，这样钢片A2就翻转朝上，便于多轴吸取组件7将钢片A2取出。

如图2、图3和图7所示，多轴吸取组件7包括具有输出轴的四轴机械臂701、设置在四轴机械臂701输出轴的吸取架、多个插设在吸取架上的第三吸嘴702，进一步的，吸取架包括设置在四轴机械臂701输出轴的连接圆板703、多个设置在圆板下端的支柱705、设置在支柱705下端的吸取连接板706、分别设置在吸取连接板706两侧的固定支板707、滑动设置在固定支板707面对吸取连接板706一侧的滑动侧板708、可拆卸设置在滑动侧板708下端的吸嘴支撑板709，固定支板707背离吸取连接板706一侧可拆卸设置有具有活塞杆的吸取升降气缸710，吸取升降气缸710活塞杆与滑动侧板708上端连接，多个第三吸嘴702可拆卸设置在吸嘴支撑板709上，吸取升降气缸710带动滑动侧板708滑动，从而带动吸取支撑板升降，便于第三吸嘴702更好地吸取钢片A2。

如图2所示，工作平台1底部沿其边缘设置有多个万向轮9，便于操作人员搬运至指定的工作位置，降低劳动强度。

如图1-图7所示，横移送料组件3的数量为2个，2个横移送料组件3对称设置，每个横移送料组件3对应1个多轴吸取组件7，第一升降模组的数量为2个，横移升降翻转吸取组件6的数量为2个，横移升降吸取组件4和横移升降翻转吸取组件6位于2个横移送料组件3之间，这样能同时对2个载具进行作业，进一步提高加工效率。

值得注意的是，本申请的设备自动控制系统进行控制，各个驱动部件的运行由自动控制系统发出动作指令，并设置感应器来感应载具A的位置，从而及时反馈位置信息，不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转上料回流自动化设备，其特征在于，包括：

工作平台；

设置在所述工作平台上的用于传送载具的横移分料组件，所述载具上载设有钢板和多个钢片；

至少1个设置在所述工作平台上的用于传送所述载具的横移送料组件；

设置在所述工作平台上的第一支架；

至少1个设置在所述第一支架上的用于吸取所述钢板以及空载的所述载具的横移升降吸取组件；

设置在所述工作平台上的用于存放所述钢板的暂存座；

位于所述横移升降吸取组件下方的升降回流组件，所述升降回流组件驱使空载的所述载具升降回流，所述工作平台上沿其竖向贯穿设置有供所述升降回流组件通过的升降槽；

设置在所述升降回流组件下游的辅助回流组件；

设置在所述工作平台上的第二支架；

至少1个设置在所述第二支架上的横移升降翻转吸取组件，用于吸取所述横移送料组件上的所述载具；

至少1个设置在所述工作平台上的用于吸取所述钢片的多轴吸取组件。

2.根据权利要求1所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述横移分料组件包括具有滑动端的第一横移模组、可拆卸设置在所述第一横移模组滑动端的第一连接底板、可拆卸设置在所述第一连接底板上的分料传送机构。

3.根据权利要求1所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述横移送料组件包括具有滑动端的第二横移模组、可拆卸设置在所述第二横移模组滑动端的第二连接底板、可拆卸设置在所述第二连接底板上的送料传送机构，所述第二连接底板与所述工作平台上表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述横移升降吸取组件包括具有滑动端的第三横移模组、可拆卸设置在所述第三横移模组滑动端的连接竖板、设置在所述连接竖板上的具有滑动端的第一升降模组、可拆卸设置在所述第一升降模组滑动端的第一升降架、多个插设在所述第一升降架上的第一吸嘴。

5.根据权利要求1所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述升降回流组件包括可拆卸设置在所述工作平台下表面的回流固定底板、可拆卸设置在所述回流固定底板上的具有活塞杆的第一升降气缸、可拆卸设置在所述第一升降气缸活塞杆上端的用于承载空载的所述载具的升降底板、可拆卸设置在所述回流固定底板上表面的第一回流传送机构。

6.根据权利要求5所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述辅助回流组件包括可拆卸设置在所述回流固定底板下表面的多个辅助支撑柱、可拆卸设置在所述辅助支撑柱下端的辅助固定板、可拆卸设置在所述辅助固定板上的具有活塞杆的辅助升降气缸、可拆卸设置在所述辅助升降气缸活塞杆上端的辅助升降连接座、可拆卸设置在所述辅助升降连接座下端的辅助升降架、可拆卸设置在所述辅助升降架上的第二回流传送机构。

7.根据权利要求1所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述横移升降翻转吸取组件包括具有滑动端的第二升降模组、可拆卸设置在所述第二升降模组滑动端上的翻转座、可拆卸设置在所述翻转座上的具有输出轴的翻转电机、可拆卸设置在所述翻转电机输出轴一端的用于吸取所述载具的吸取板、多个可拆卸设置在所述吸取板上的第二吸嘴。

8.根据权利要求1所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述多轴吸取组件包括具有输出轴的四轴机械臂、设置在所述四轴机械臂输出轴的吸取架、多个插设在所述吸取架上的第三吸嘴。

9.根据权利要求8所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述吸取架包括设置在所述四轴机械臂输出轴的连接圆板、多个设置在所述圆板下端的支柱、设置在所述支柱下端的吸取连接板、分别设置在所述吸取连接板两侧的固定支板、滑动设置在所述固定支板面对所述吸取连接板一侧的滑动侧板、可拆卸设置在所述滑动侧板下端的吸嘴支撑板，所述固定支板背离所述吸取连接板一侧可拆卸设置有具有活塞杆的吸取升降气缸，所述吸取升降气缸活塞杆与所述滑动侧板上端连接，多个所述第三吸嘴可拆卸设置在所述吸嘴支撑板上。

10.根据权利要求1所述的翻转上料回流自动化设备，其特征在于，所述工作平台底部沿其边缘设置有多个万向轮。