CN112591386A - 一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，包括支撑板和防护架，所述防护架位于支撑板的上方，所述支撑板的表面安装有输送结构，所述防护架顶部的两侧均安装有通风结构，所述防护架内部的右侧安装有摄像头，所述防护架的顶部安装有除尘结构；本发明具备稳定效果好，且可以在输送的过程中对伺服驱动器进行除尘，并对每个伺服驱动器进行记录的优点，解决了现有的伺服驱动器输送系统在对伺服驱动器进行输送时，稳定效果差，导致伺服驱动器出现倾倒的情况，且在伺服驱动器输送过程中，其表面会沾落灰尘，影响伺服驱动器的生产质量，且输送的过程中，无法对每个伺服驱动器进行记录的问题。

Description

一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统

技术领域

本发明涉及伺服驱动器生产技术领域，具体为一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器在生产时，需要对其进行输送，现有的伺服驱动器输送系统在对伺服驱动器进行输送时，稳定效果差，导致伺服驱动器出现倾倒的情况，且在伺服驱动器输送过程中，其表面会沾落灰尘，影响伺服驱动器的生产质量，且输送的过程中，无法对每个伺服驱动器进行记录，为此，我们提出了一种稳定效果好，且可以在输送的过程中对伺服驱动器进行除尘，并对每个伺服驱动器进行记录的基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，来解决上述内容存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，具备稳定效果好，且可以在输送的过程中对伺服驱动器进行除尘，并对每个伺服驱动器进行记录的优点，解决了现有的伺服驱动器输送系统在对伺服驱动器进行输送时，稳定效果差，导致伺服驱动器出现倾倒的情况，且在伺服驱动器输送过程中，其表面会沾落灰尘，影响伺服驱动器的生产质量，且输送的过程中，无法对每个伺服驱动器进行记录的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，包括支撑板和防护架，所述防护架位于支撑板的上方，所述支撑板的表面安装有输送结构，所述防护架顶部的两侧均安装有通风结构，所述防护架内部的右侧安装有摄像头，所述防护架的顶部安装有除尘结构，所述除尘结构与通风结构配合使用，所述输送结构的顶部设有若干支撑块，所述支撑块的顶部焊接有固定板，所述固定板顶部的左侧焊接有第一竖板，所述第一竖板的右侧安装有若干第一弹簧，所述第一弹簧的右侧固定安装有第一夹板，所述固定板顶部的右侧安装有固定结构，所述固定结构与第一夹板配合使用，所述第一竖板的顶部固定安装有红外发射传感器，所述除尘结构的底部安装有红外接收传感器，所述支撑板的正面安装有处理器。

优选的，所述输送结构包括主动轮，所述主动轮转动连接于支撑板的左侧，所述支撑板的正面安装有第一电机，所述支撑板的右侧转动连接有从动轮，所述主动轮的表面安装有链带，所述链带套设于从动轮的表面。

优选的，所述支撑板的正面焊接有承重板，所述第一电机固定安装于承重板的顶部。

优选的，所述通风结构包括凹槽，所述凹槽开设于防护架内部的两侧，所述凹槽的内部转动连接有扇叶，所述防护架顶部的两侧均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与扇叶固定连接。

优选的，所述凹槽的顶部开设有若干个通风孔，所述通风孔呈等间距排列。

优选的，所述固定结构包括第二竖板，所述第二竖板焊接于固定板顶部的右侧，所述第二竖板的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的表面套设有第二弹簧，所述移动杆的左侧焊接有第二夹板，所述第二夹板右侧的两端均焊接有固定杆，所述固定杆滑动连接于第二竖板的内部，所述固定杆的表面套设有第三弹簧，所述固定杆的右侧焊接有限位板。

优选的，所述移动杆的右端焊接有托板，所述托板的顶部安装有防滑套。

优选的，所述除尘结构包括吸风机，所述吸风机安装于防护架的顶部，所述吸风机的右侧连通有除尘机，所述吸风机的底部连通有除尘罩，所述除尘罩安装于防护架内部的顶部，所述红外接收摄像头安装于除尘罩的底部。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的表面均粘接有软垫，所述软垫的材料为橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过支撑板、防护架、输送结构、通风结构、摄像头、除尘结构、支撑块、固定板、第一竖板、第一弹簧、第一夹板、固定结构、红外发射传感器、红外接收传感器和处理器的设置，使基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，具备稳定效果好，且可以在输送的过程中对伺服驱动器进行除尘，并对每个伺服驱动器进行记录的优点，解决了现有的伺服驱动器输送系统在对伺服驱动器进行输送时，稳定效果差，导致伺服驱动器出现倾倒的情况，且在伺服驱动器输送过程中，其表面会沾落灰尘，影响伺服驱动器的生产质量，且输送的过程中，无法对每个伺服驱动器进行记录的问题。

2、本发明通过主动轮、第一电机、从动轮和链带的设置，可以对伺服驱动器进行平稳输送，通过承重板的使用，可以对第一电机进行支撑，提升第一电机的稳定性，通过凹槽、扇叶和第二电机的设置，可以对伺服驱动器表面的灰尘进行吹拂，通过通风孔的使用，可以方便防护架的内部气流进行流通，通过第二竖板、移动杆、第二弹簧、第二夹板、固定杆、第三弹簧和限位板的设置，可以与第一夹板进行配合使用，对伺服驱动器进行固定，通过托板和防滑套的设置，可以方便工作人员对第二夹板进行移动，通过吸风机、除尘机和除尘罩的设置，可以对防护架内部的灰尘进行吸收，防止灰尘落在伺服驱动器表面，通过软垫的使用，可以对伺服驱动器进行保护。

附图说明

图1为本发明结构剖视示意图；

图2为本发明局部结构立体示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大图；

图4为本发明图1中B处的局部放大图；

图5为本发明系统示意图。

图中：1、支撑板；2、防护架；3、输送结构；31、主动轮；32、第一电机；33、从动轮；34、链带；4、通风结构；41、凹槽；42、扇叶；43、第二电机；5、摄像头；6、除尘结构；61、吸风机；62、除尘机；63、除尘罩；7、支撑块；8、固定板；9、第一竖板；10、第一弹簧；11、第一夹板；12、固定结构；121、第二竖板；122、移动杆；123、第二弹簧；124、第二夹板；125、固定杆；126、第三弹簧；127、限位板；13、红外发射传感器；14、红外接收传感器；15、处理器；16、承重板；17、通风孔；18、托板；19、防滑套；20、软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，包括支撑板1和防护架2，防护架2位于支撑板1的上方，支撑板1的表面安装有输送结构3，防护架2顶部的两侧均安装有通风结构4，防护架2内部的右侧安装有摄像头5，防护架2的顶部安装有除尘结构6，除尘结构6与通风结构4配合使用，输送结构3的顶部设有若干支撑块7，支撑块7的顶部焊接有固定板8，固定板8顶部的左侧焊接有第一竖板9，第一竖板9的右侧安装有若干第一弹簧10，第一弹簧10的右侧固定安装有第一夹板11，固定板8顶部的右侧安装有固定结构12，固定结构12与第一夹板11配合使用，第一竖板9的顶部固定安装有红外发射传感器13，除尘结构6的底部安装有红外接收传感器14，支撑板1的正面安装有处理器15，通过支撑板1、防护架2、输送结构3、通风结构4、摄像头5、除尘结构6、支撑块7、固定板8、第一竖板9、第一弹簧10、第一夹板11、固定结构12、红外发射传感器13、红外接收传感器14和处理器15的设置，使基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，具备稳定效果好，且可以在输送的过程中对伺服驱动器进行除尘，并对每个伺服驱动器进行记录的优点，解决了现有的伺服驱动器输送系统在对伺服驱动器进行输送时，稳定效果差，导致伺服驱动器出现倾倒的情况，且在伺服驱动器输送过程中，其表面会沾落灰尘，影响伺服驱动器的生产质量，且输送的过程中，无法对每个伺服驱动器进行记录的问题。

本实施例中，输送结构3包括主动轮31，主动轮31转动连接于支撑板1的左侧，支撑板1的正面安装有第一电机32，支撑板1的右侧转动连接有从动轮33，主动轮31的表面安装有链带34，链带34套设于从动轮33的表面，通过主动轮31、第一电机32、从动轮33和链带34的设置，可以对伺服驱动器进行平稳输送。

本实施例中，支撑板1的正面焊接有承重板16，第一电机32固定安装于承重板16的顶部，通过承重板16的使用，可以对第一电机32进行支撑，提升第一电机32的稳定性。

本实施例中，通风结构4包括凹槽41，凹槽41开设于防护架2内部的两侧，凹槽41的内部转动连接有扇叶42，防护架2顶部的两侧均固定安装有第二电机43，第二电机43的输出轴与扇叶42固定连接，通过凹槽41、扇叶42和第二电机43的设置，可以对伺服驱动器表面的灰尘进行吹拂。

本实施例中，凹槽41的顶部开设有若干个通风孔17，通风孔17呈等间距排列，通过通风孔17的使用，可以方便防护架2的内部气流进行流通。

本实施例中，固定结构12包括第二竖板121，第二竖板121焊接于固定板8顶部的右侧，第二竖板121的内部滑动连接有移动杆122，移动杆122的表面套设有第二弹簧123，移动杆122的左侧焊接有第二夹板124，第二夹板124右侧的两端均焊接有固定杆125，固定杆125滑动连接于第二竖板121的内部，固定杆125的表面套设有第三弹簧126，固定杆125的右侧焊接有限位板127，通过第二竖板121、移动杆122、第二弹簧123、第二夹板124、固定杆125、第三弹簧126和限位板127的设置，可以与第一夹板11进行配合使用，对伺服驱动器进行固定。

本实施例中，移动杆122的右端焊接有托板18，托板18的顶部安装有防滑套19，通过托板18和防滑套19的设置，可以方便工作人员对第二夹板124进行移动。

本实施例中，除尘结构6包括吸风机61，吸风机61安装于防护架2的顶部，吸风机61的右侧连通有除尘机62，吸风机61的底部连通有除尘罩63，除尘罩63安装于防护架2内部的顶部，红外接收摄像头5安装于除尘罩63的底部，通过吸风机61、除尘机62和除尘罩63的设置，可以对防护架2内部的灰尘进行吸收，防止灰尘落在伺服驱动器表面。

本实施例中，第一夹板11和第二夹板124的表面均粘接有软垫20，软垫20的材料为橡胶，通过软垫20的使用，可以对伺服驱动器进行保护。

本实施例中，处理器15的输出端分别与第一电机32、第二电机43、摄像头5和吸风机61的输入端单向电性连接，红外发射传感器13的输出端与红外接收传感器14的输入端单向电性连接，红外接收传感器14的输出端与处理器15的输入端单向电性连接。

使用时，握住托板18，向外拉伸，带动移动杆122进行移动，使第二夹板124对第二弹簧123进行挤压，同时，第三弹簧126和固定杆125进行移动，随后工作人员将伺服驱动器放入第一夹板11和第二夹板124之间，随后松开托板18，第一夹板11和第二夹板124对伺服驱动器进行固定，随后通过处理器15启动第一电机32、第二电机43和吸风机61，第一电机32带动主动轮31进行旋转，随后链带34带动支撑块7和固定板8进行移动，伺服驱动器进行移动，第二电机43带动扇叶42进行旋转，对灰尘进行吹拂，吸风机61将扬起的灰尘通过除尘罩63进行吸收，当红外接收传感器14接收到红外发射传感器13的信息时，红外接收传感器14将信息反馈给处理器15，处理器15启动摄像头5，对伺服驱动器进行记录。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，包括支撑板(1)和防护架(2)，其特征在于：所述防护架(2)位于支撑板(1)的上方，所述支撑板(1)的表面安装有输送结构(3)，所述防护架(2)顶部的两侧均安装有通风结构(4)，所述防护架(2)内部的右侧安装有摄像头(5)，所述防护架(2)的顶部安装有除尘结构(6)，所述除尘结构(6)与通风结构(4)配合使用，所述输送结构(3)的顶部设有若干支撑块(7)，所述支撑块(7)的顶部焊接有固定板(8)，所述固定板(8)顶部的左侧焊接有第一竖板(9)，所述第一竖板(9)的右侧安装有若干第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的右侧固定安装有第一夹板(11)，所述固定板(8)顶部的右侧安装有固定结构(12)，所述固定结构(12)与第一夹板(11)配合使用，所述第一竖板(9)的顶部固定安装有红外发射传感器(13)，所述除尘结构(6)的底部安装有红外接收传感器(14)，所述支撑板(1)的正面安装有处理器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述输送结构(3)包括主动轮(31)，所述主动轮(31)转动连接于支撑板(1)的左侧，所述支撑板(1)的正面安装有第一电机(32)，所述支撑板(1)的右侧转动连接有从动轮(33)，所述主动轮(31)的表面安装有链带(34)，所述链带(34)套设于从动轮(33)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述支撑板(1)的正面焊接有承重板(16)，所述第一电机(32)固定安装于承重板(16)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述通风结构(4)包括凹槽(41)，所述凹槽(41)开设于防护架(2)内部的两侧，所述凹槽(41)的内部转动连接有扇叶(42)，所述防护架(2)顶部的两侧均固定安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出轴与扇叶(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述凹槽(41)的顶部开设有若干个通风孔(17)，所述通风孔(17)呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述固定结构(12)包括第二竖板(121)，所述第二竖板(121)焊接于固定板(8)顶部的右侧，所述第二竖板(121)的内部滑动连接有移动杆(122)，所述移动杆(122)的表面套设有第二弹簧(123)，所述移动杆(122)的左侧焊接有第二夹板(124)，所述第二夹板(124)右侧的两端均焊接有固定杆(125)，所述固定杆(125)滑动连接于第二竖板(121)的内部，所述固定杆(125)的表面套设有第三弹簧(126)，所述固定杆(125)的右侧焊接有限位板(127)。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述移动杆(122)的右端焊接有托板(18)，所述托板(18)的顶部安装有防滑套(19)。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述除尘结构(6)包括吸风机(61)，所述吸风机(61)安装于防护架(2)的顶部，所述吸风机(61)的右侧连通有除尘机(62)，所述吸风机(61)的底部连通有除尘罩(63)，所述除尘罩(63)安装于防护架(2)内部的顶部，所述红外接收摄像头(5)安装于除尘罩(63)的底部。

9.根据权利要求6所述的一种基于物联网的伺服驱动器生产加工用输送系统，其特征在于：所述第一夹板(11)和第二夹板(124)的表面均粘接有软垫(20)，所述软垫(20)的材料为橡胶。

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